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[实用新型]一种全自动现制饮品吧-CN202021883342.X有效
发明人：周海军;霍峥嵘;邓小磊 -专利权人：湖北中润高科机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮品机技术领域，提供一种全自动现制饮品吧，包括吧台座，还包括设置于吧台座上的柜体，柜体内设有饮品机，操作机器人、包装机构、出料装置和电控箱；柜体正面的壳体上设有点餐支付屏，操作机器人包括铰接于柜体底面的机械臂和固定于机械臂前端的持杯器，能全自动化完成从点餐、制作到出料的智能化饮品售卖流程，方便快捷，用户体验好。
一种全自动饮品

[实用新型]一种现制饮品机的出料装置-CN202021884070.5有效
发明人：周海军;霍峥嵘;邓小磊 -专利权人：湖北中润高科机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助式餐饮设备技术领域，提供一种现制饮品机的出料装置，包括底座和设置于底座上方的出料仓，还包括升降装置，升降装置包括设置于底座内的伸缩杆和套设在伸缩杆外部的升降筒，还包括用于驱动伸缩杆的电机，升降筒的顶部设有用于放置饮品杯的凹陷部；出料仓的顶部设有与升降筒位置相对的通孔，通孔的直径大于饮品杯的直径,解决了现制饮品机的自助出料问题，具有结构简单，稳定可靠的优点。
一种饮品装置

[外观设计]全自动售卖吧-CN202030510227.7有效
发明人：周海军;霍峥嵘;邓小磊 -专利权人：湖北中润高科机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动售卖吧。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动制作及售卖咖啡或者其他饮品的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A部、B部、C部为透明材质。
全自动售卖

[实用新型]一种产品打标及包装生产用旋转转向机构-CN202020446107.X有效
发明人：周海军;霍峥嵘 -专利权人：湖北中润高科机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品打标及包装生产用旋转转向机构，属于机械设备技术领域，其包括输送线，所述输送线的正面和背面均设置有两个安装块，四个所述安装块的上表面均固定连接在外防护罩的下表面。该产品打标及包装生产用旋转转向机构，通过设置输送线、入口机构、旋转块、旋转气缸、出口机构、入口检测传感器和出口检测机构，产品经过输送线通过入口机构进入到旋转块内，在入口检测传感器检测后向旋转气缸发送信息后，旋转气缸控制旋转块带动产品旋转180度，使得产品运动到出口机构内，再经过出口检测机构检测后流出，这样通过自动化实现产品180度换向，节约了人工，且相对于传统的伺服电机及凸轮机构实现，可以达到降低成本的作用。
一种产品包装生产旋转转向机构

[实用新型]一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构-CN202020446813.4有效
发明人：周海军;霍峥嵘 -专利权人：湖北中润高科机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，属于自动化装卸技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁的下方设置有进料链板线，所述设备机架内壁的右侧面设置有进料提升机，所述进料链板线位于进料提升机的下方，所述设备机架内壁的左侧面与装夹组件的左侧面固定连接。该夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，通过设置进料链板线、进料提升机和变距夹爪，变距夹爪依次从料盘中抓取产品并且经过改变间距后放入客户工装中，且本方案通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动操作，减少了放错料及漏放的风险，提高了工作的效率，且速度较原来两个人工提升20％，减轻了工作人员的工作强度。
一种夹爪变距式伺服供料机器人自动化装卸机构

[实用新型]一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构-CN202020447973.0有效
发明人：周海军;霍峥嵘 -专利权人：湖北中润高科机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，属于机械技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁设置有机器人主体，所述机器人主体的底端设置有变距夹爪，所述设备机架的内壁的下表面设置有进料链板线。该六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，通过变距夹爪、压盖机构、吸盘转载机构、移载下料机构和机器人主体之间的相互配合，移载下料机构将产品夹取至下料滑道，由滑道分两次将产品下料，本装置可以实现对瓶盖的精准高效摆放，移载下料机构可以通过滑道实现间隔下料，可以降低出现出料堵塞的几率，同时可以适用于不同间距摆放的产品取放过程，可以在一定程度上保证本装置的适用性更加理想。
一种机器人间隔调式装卸机构

[实用新型]分料打印贴标机-CN201921251866.4有效
发明人：兰力;霍峥嵘;胡建志;朱赵奇;陈荣兴 -专利权人：广州三拓识别技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种分料打印贴标机，连接控制系统，包括操作平台，所述操作平台上顺次衔接固定有：放料装置；主输送系统，包括两个相对称，通过输送电机驱动而同步运行的输送带；收料装置；所述主输送系统上顺次设置有读取信息装置、打印贴标装置、校验装置和剔除装置，所述剔除装置放置位贴近所述收料装置。本装置能连续、高效完成有针对性的贴标打印和针对物料的贴标，并筛选出符合要求的物料，实现了物料全自动关联实时打印贴标。提高了生产效率，节省了生产成本。
打印贴标机

[实用新型]一种高速转盘吸料分页装置-CN201921207412.7有效
发明人：兰力;霍峥嵘;胡建志;林其华;陈荣兴 -专利权人：广州三拓识别技术有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速转盘吸料分页装置，包括接料带装置，接料带装置上面设有吸料转盘组，吸料转盘组上面设有上料装置，吸料转盘组右侧设有控制站，吸料转盘组包括动力装置，动力装置前面设有转盘，转盘前端均匀设有多个升降复位组，升降复位组上设有吸嘴，转盘上方设有安全板，安全板上设有吸料孔，上料装置包括设于安全板上面的上料槽，转盘右侧设有顶升气缸，上料槽一侧设有用于检测物料数量的检测电眼，转盘后侧设有复位电眼，转盘上设有原点标记。本实用新型通过在采用动力装置驱动转盘带动吸嘴对物料进行快速的取料并有序的放到接料带装置上，这样的结构简单，操作方便，制作成本低，从而提高了分页装置的使用性能。
一种高速转盘分页装置

[实用新型]一种扁平式气流粉碎装置-CN201920584668.3有效
发明人：唐军;霍峥嵘;王路之;李兴华 -专利权人：四川众金粉体设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B02C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁平式气流粉碎装置，属于机械粉碎设备技术领域。其包括：工作台以及分别设置在工作台上且与工作台连接的加料部和粉碎除尘部，加料部包括双螺杆失重式加料机，双螺杆失重式加料机的顶部设置有垂直搅拌机，且双螺杆失重式加料机的出料口连接有下料斗；粉碎除尘部包括供给热蒸汽的扁平气流粉碎机、旋风收集器和脉冲除尘器，扁平气流粉碎机、旋风收集器和脉冲除尘器依次连接，扁平气流粉碎机的进料口与下料斗的出口连接。本实用新型的扁平式气流粉碎装置可针对粘度高的物料进行粉碎，其冲洗动能大，粉碎分级效果好。
气流粉碎机加料机失重式双螺杆气流粉碎装置本实用新型脉冲除尘器旋风收集器加料扁平式除尘部下料斗工作台机械粉碎设备垂直搅拌机出口连接顶部设置粉碎分级依次连接出料口进料口热蒸汽动能冲洗

[实用新型]一种微粉用分级式冲击磨料装置-CN201920584211.2有效
发明人：唐军;霍峥嵘;王路之;李兴华 -专利权人：四川众金粉体设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B02C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微粉用分级式冲击磨料装置，属于微粉制备设备技术领域。一种微粉用分级式冲击磨料装置，包括依次连接的原料仓、粉碎分级部件和脉冲清灰除尘器；脉冲清灰除尘器：包括高压气包、电磁式脉冲阀和喷吹管，高压气包通过连接法兰与喷吹管连通，且电磁式脉冲阀通过高压软管连接在高压气包和喷吹管之间；喷吹管的下端面设置有多个喷吹口，且每个喷吹口分别与每个滤筒的开口端相对应。本实用新型的微粉用分级式冲击磨料装置，其粉碎分级效果好，且脉冲清灰装置结构简单、冲击力大，清灰除尘效果明显。
喷吹管微粉冲击磨料高压气包分级式本实用新型粉碎分级脉冲清灰除尘器电磁式脉冲阀喷吹口脉冲清灰装置除尘效果高压软管连接法兰依次连接制备设备下端面原料仓滤筒清灰冲击力连通开口

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