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[发明专利]一种应用于单晶硅圆棒的缺陷检测方法-CN202311078528.6在审
发明人：欧世乐;王克 -专利权人： 霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及物理性能检测技术领域，具体涉及一种应用于单晶硅圆棒的缺陷检测方法，首先构建检测场景，场景下包括单晶硅圆棒，成像部件及光源发射部件；其次进行调试处理，采集单晶硅圆棒的一次图像并进行灰度值处理，经比较，当实际灰度值与设定灰度值的差值大于额定灰度差值时调整成像部件的曝光时间，以及光源发射部件的投射亮度；最后进行缺陷检测，获取单晶硅圆棒旋转一周的二次图像，并进行灰度值处理，将二次图像中颜色突变的灰度区域定义为缺陷区域。本发明应用于单晶硅圆棒的缺陷检测，基于背景灰度值进行调试处理，让不同材料背景光强保持一致，达到不同杂质密度，在获取的一次图像背景具有相近的灰度值，提高隐裂和气泡的识别准确性。
一种应用于单晶硅缺陷检测方法

[实用新型]一种圆硅棒内部裂纹检测机构-CN202223328583.X有效
发明人：冯伟;王克;欧世乐 -专利权人： 霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅棒生产检测技术领域，具体涉及一种圆硅棒内部裂纹检测机构，包括进料组件、取料组件及检测组件；进料组件用于依次运输圆硅棒，并对应有取料工位；取料组件设置于取料工位上方，包括一对夹头，驱动至少一个夹头运动的夹取模组，驱动夹头带动夹取的圆硅棒发生转动的旋转模组，以及驱动一对夹头升降的提升模组；提升模组驱动所述圆硅棒对应有检测工位；检测组件包括光源模组及相机模组；光源模组及相机模组设置于处在检测工位的圆硅棒垂直于轴线方向的两侧边。本实用新型采用夹取模组实现圆硅棒抬升悬空，并基于旋转模组完成旋转，进而可以全面检测圆硅棒内部是否有裂纹存在；结合进料组件的依次送料，有效保证检测高效快捷。
一种圆硅棒内部裂纹检测机构

[发明专利]一种基于单相机的单晶炉液位、单晶棒直径的测量方法-CN202211199062.0在审
发明人：欧世乐;王克;秦文 -专利权人： 霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单相机的单晶炉液位、单晶棒直径的测量方法，第一步，安装相机，获取相机的相关参数；第二步，获取实时图形，并计算出导流筒及导流筒倒影在成像平面上的直径；第三步，构建基于小孔成像的数学模型，并根据相似三角形的定理，计算出真实的液口距，进而得到单晶炉内的液位高度；第四步，根据液面高度，基于相似三角形的定理，计算出光圈的真实物理直径，并得到单晶棒的直径。本发明采用单相机实现对单晶炉液位及单晶棒直径进行测量，基于小孔成像的原理建立数学模型，能够获取真实物理测量值，避免传统测量方法需要人为调整系数而使得操作复杂且易存在误差的问题，也可避免对人员技术的严重依赖。
一种基于相机单晶炉液位单晶棒直径测量方法

[实用新型]一种单晶炉液位及直径测量装置-CN202221947715.4有效
发明人：欧世乐;王克;秦文 -专利权人： 霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C30B15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单晶炉液位及直径测量装置，相机，一对主反射镜及一对次反射镜；相机具有视野端，并朝向被测物所在一侧；一对主反射镜设置在相机与被测物之间，端面之间形成夹角；一对次反射镜分设在一对主反射镜两侧，使相机能够通过主反射镜及次反射镜获取被测物两侧视野的图像；本实用新型采用相机、主反射镜与次反射镜的组合，构建出一对虚拟相机的存在，使得采用单相机的情况下，达到双相机的测量效果，能够获取真实测量数据，但相较于双相机又不会带来成本的增加。
一种单晶炉液位直径测量装置

[实用新型]一种太阳能电池组件产线的电池片裂片隐裂检测设备-CN202221765400.8有效
发明人：欧世乐;张发坤;王克;秦文 -专利权人： 霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能电池组件产线的电池片裂片隐裂检测设备，包括采集系统、光照系统及处理检测系统，所述采集系统与光照系统通过安装支架及调节支架集成于一体，所述采集系统固定于安装支架上，所述光照系统固定于调节支架上；本实用新型用于在线实时检测组件中电池片各个环节(包括但不限于叠瓦和串检)的隐裂缺陷，能把有问题的电池片剔除出产线，减少了甚至避免缺陷产品流到后段工序导致的品质严重下降和返修等问题，提高产能及产品品质。
一种太阳能电池组件电池裂片检测设备

[实用新型]一种SE激光检测机构避震机构-CN202221765890.1有效
发明人：冯伟;綦发玲;欧世乐;王克 -专利权人： 霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种SE激光检测机构避震机构，包括相机组件，供相机组件安装的相机支架，以及高度调节组件；所述相机支架侧边设置有用于与主机台连接的连接块；所述高度调节组件上端与相机支架固定连接，包括沿竖直方向分布的上调节块、下调节块以及橡胶减震器；本实用新型在传统的刚性结构下方增设了橡胶减震器，进而使相机支架减轻或避免主机台传递过来的震动，提高拍摄取图的精度；同时，相机组件还通过固定组件链接为一个整体，减轻震动保持同步，也为相机的拍摄精度提供保障。
一种 se 激光检测机构

[实用新型]一种喷码字符检测系统支架-CN201921865592.8有效
发明人：胡文杰;欧世乐;秦文 -专利权人： 霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷码字符检测系统支架，包括：底座、立柱和至少一个固定组件，所述立柱设置于所述底座上，所述固定组件设置于所述立柱上用于固定相机、传感器或光源；所述固定组件，包括至少一个十字轴夹具和连接杆，所述十字轴夹具与所述连接杆一一对应，所述十字轴夹具用于连接两个所述连接杆，或所述十字轴夹具用于连接立柱与连接杆。本实用新型提供的喷码字符检测系统支架，通过十字轴夹具与连接杆的配合进行相机、光源及传感器的固定，不仅结构简单，便于维护和拆装，而且能够对相机、光源及传感器的位置及角度进行任意调整。
一种码字检测系统支架

[实用新型]一种工业相机固定装置-CN201921527165.9有效
发明人：董百川;欧世乐;秦文 -专利权人： 霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业相机固定装置，包括：底座、支杆、横梁和相机座，两个所述支杆的底端设置于的底座上，所述横梁的两端分别通过第一固定块、第二固定块设置于所述两个支杆上，至少一个所述相机座通过第三固定块设置于所述横梁上；所述第三固定块的两端通过抱箍的方式分别连接所述横梁、所述相机座。本工业相机固定装置，第三固定块是通过抱箍的连接方式连接于所述横梁上的，因此能够在竖直方向上将相机座调整到任意角度，以满足不同产品的拍照角度需求，而且还能够沿横梁移动到任意位置；同时，相机座也是以抱箍的连接方式设置于第三固定块上，因此，相机座可以旋转到相对于水平方向的任意角度，以满足不同产品的拍照角度需求。
一种工业相机固定装置

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