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[发明专利]一种基于混合现实的复杂设备高风险项目训练系统-CN201911174115.1有效
发明人：王崴;罗又文;邱盎;瞿珏;程月盟;杨洁;雷松贵;李淘金 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实的复杂设备高风险项目训练系统，包括复杂设备、服务器、混合现实设备、控制器和无线路由器；服务器与混合现实设备通过无线路由器进行网络连接；复杂设备由实装训练部分和控制台组成；服务器采用三维建模工具构建与实装训练部分相同的虚拟三维模型，解算虚拟三维模型的空间定位和运动信息，并通过无线网络与混合现实设备进行通讯。本发明将传统实装训练成本较高的部分全息虚拟化，成本较低的部分实物化，具有良好的操作性且沉浸感高，设备简单便携不易受外界环境干扰，能够在室内空间进行大型设备的高风险项目训练，降低了训练成本，提升了体验感和训练效果。
一种基于混合现实复杂设备风险项目训练系统

[发明专利]一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置-CN201910814888.5有效
发明人：王崴;陈龙;杨洁;李建栋;瞿珏;雷松贵;李淘金 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗后坐力的无人机机载推动射网装置，包括筒状安装架、推网枪、配重枪，筒状安装架安装在无人机底端，筒状安装架左右两侧分别安装有捕捉网枪和配重枪，捕捉网枪包含网枪筒以及设置在网枪筒右端的网枪后端盖，网枪筒内设置有第一活塞，第一活塞靠左侧依次设置有第一推动块与捕网组件，配重枪包含配重枪筒以及设置在配重枪筒左端安装有配重枪后端盖，配重枪筒内设置有第二活塞，第二活塞右侧依次设置有第二推动块与配重组件。第一活塞与第二活塞分别设置在捕捉网枪与配重枪后端的腔体内，腔体内均设置有气体发生器。相对于现有技术的机载推网装置，本发明既能克服推网过程产生的后坐力，也可以使捕捉网最大幅度的张开。
一种具有后坐力无人机机载装置

[发明专利]基于模拟后座力的无实弹瞄靶训练系统及训练方法-CN201910814106.8有效
发明人：王崴;李淘金;杨洁;李建栋;瞿珏;雷松贵;赵敏睿 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F41A33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟后座力的无实弹瞄靶训练系统及训练方法，该系统包括触发器、图像采集单元、后座力发生单元、枪声发生器、语音报靶器和控制单元；本发明采用动态铁芯技术，将原本固定的螺线管铁芯改变为运动的铁芯撞针，运用限位部件对移动铁芯进行约束，第一固定螺线管和第二固定螺线管的双螺线管设置，增加了对移动铁芯撞针的作用力，使得移动铁芯撞针加速度增加，后座力增大，模拟后座力效果更真实；通过摄像头采集经望远镜放大的靶标图片，通过特征识别和弹道校正，获取命中环数，并经语音报靶器播放。结合枪声发生器和后座力发生器，全要素模拟真实射击场景，给瞄靶训练增加真实感，提高训练效果。
基于模拟后座力实弹训练系统方法

[实用新型]一种停车场的空置车位指示装置-CN202020489268.7有效
发明人：王崴;李淘金;瞿珏;高鹏;邱盎;刘海平;李建栋;王庆力;杨洁;雷松贵 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车场的空置车位指示装置，包括：机械支撑架，机械支撑架与车位对应的埋设于地下；其包含自上而下依次水平设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；第三支撑板上至少开设一对第一竖直通孔，第四支撑板通过第一支撑柱穿过第一竖直通孔与第二支撑板固定连接，第一支撑柱上套设弹簧；第二支撑板上至少开设有一对第二竖直通孔，第一竖直通孔与第二竖直通孔错位布设；第三支撑板与第二支撑板之间设置伸缩式充气筒，伸缩式充气筒连接指示气球。本实用新型通过结构设计，能够准确的识别出停车场空置车位，不需要电力驱动和电子元件，是一种纯机械识别装置；结构简单、可靠性高、安装方便、成本低廉。
一种停车场空置车位指示装置

[发明专利]一种移动机器人-CN202010494411.6在审
发明人：王崴;赵敏睿;杨洁;李建栋;瞿珏;雷松贵;李淘金 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人，包括两轮自平衡电动车、旋转座和机械手；所述两轮自平衡电动车包含车架，所述车架上设置有两个左右对称的车轮和两个左右对称的踏板；所述机械手通过旋转座安装在一个所述踏板上，所述机械手用于抓取物品和控制两轮自平衡电动车的行走姿态。本发明移动机器人技术方案相对于现有技术的而言，具有结构简单、自由度多、移动灵活、可执行动作精细、准确等优点。
一种移动机器人

[实用新型]基于混合现实虚实融合交互的半实物吊装系统-CN202020239738.4有效
发明人：李淘金;王崴;雷松贵;邱盎;刘海平;瞿珏;杨洁;李恒威 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于混合现实虚实融合交互的半实物吊装系统，包括：半实物平台、控制手柄、服务器和混合现实眼镜；其中，所述半实物平台上设置有两个吊装物模型，分别对应起点吊装物和终点吊装物；每个吊装物模型上分别设置有吊索固定分离感应部件和吊装物锁定感应部件；通过半实物平台、吊索固定分离感应部件的插入传感器和吊装物锁定感应部件的角度传感器的设计，实现在混合现实吊装系统的同时，增加和实物相类似的机械结构，让整个混合现实中的操作和实装操作达到高度一致，避免纯虚拟状态下的体验效果差和“漏操作”的问题。
基于混合现实虚实融合交互实物吊装系统

[实用新型]一种图像处理用数据录入设备-CN202020189928.X有效
发明人： 雷松贵;王崴;瞿珏;李淘金;赵敏睿 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像处理用数据录入设备，包括扫描仪壳体，所述扫描仪壳体的前侧面中间位置安装有显示屏，所述扫描仪壳体的前侧面靠近两侧位置均安装有扫描镜头，所述扫描仪壳体的两侧面开设有侧滑槽，所述扫描仪壳体的上部开设有搁置槽，所述搁置槽的内部安装有凹型杆，且所述凹型杆的两端处于扫描仪壳体的两侧，所述凹型杆的两端固定连接有与侧滑槽适配的内滑块，所述凹型杆的中间位置套接有橡胶套，所述橡胶套的外表面固定连接有清洁棉套；通过设置的与三维扫描仪配套的清洁设备，可以做到随时清洁扫描显示屏，且操作方便，能够清洁全面，保证后续扫描显示能够清晰，且结构较为简单，架设成本低。
一种图像处理数据录入设备

[实用新型]一种图像处理设备-CN202020181494.9有效
发明人： 雷松贵;王崴;瞿珏;李淘金;赵敏睿 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像处理设备，包括图像处理设备壳体，还包括散热机构，所述图像处理设备壳体上安装有散热机构，所述散热机构包括固定安装在图像处理设备壳体顶部的伺服散热风机，以及固定安装在图像处理设备壳体顶部对应伺服散热风机正上方的储水箱，其中所述储水箱的内侧填充有冷却液，且所述图像处理设备壳体和储水箱通过抬升架固定连接；通过设计安装在图像处理设备壳体上的散热机构，实现了对图像处理设备的水冷式和风冷式的组合散热处理，极大的增加了装置本身的散热性能，同时避免了传统的水冷式散热机构不便对内置冷却液进行快速散热处理的情况，极大的增加了图像处理设备的功能性。
一种图像处理设备

[发明专利]一种停车场的空置车位指示装置-CN202010264084.5在审
发明人：王崴;李淘金;瞿珏;高鹏;邱盎;刘海平;李建栋;王庆力;杨洁;雷松贵 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场的空置车位指示装置，包括：机械支撑架，机械支撑架与车位对应的埋设于地下；其包含自上而下依次水平设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；第三支撑板上至少开设一对第一竖直通孔，第四支撑板通过第一支撑柱穿过第一竖直通孔与第二支撑板固定连接，第一支撑柱上套设弹簧；第二支撑板上至少开设有一对第二竖直通孔，第一竖直通孔与第二竖直通孔错位布设；第三支撑板与第二支撑板之间设置伸缩式充气筒，伸缩式充气筒连接指示气球。本发明通过结构设计，能够准确的识别出停车场空置车位，不需要电力驱动和电子元件，是一种纯机械识别装置；结构简单、可靠性高、安装方便、成本低廉。
一种停车场空置车位指示装置

[发明专利]一种衣柜-CN201910929431.9在审
发明人：王崴;雷松贵;杨洁;李建栋;瞿珏;赵敏睿;李淘金 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣柜，包括衣柜主体；衣柜主体的前侧设置有第一固定门和第一滑动门；衣柜主体的内部设置有衣物挂框和垂直于衣物挂框的丝杠台，衣物挂框包含矩形主框架，矩形主框架朝向第一滑动门方向的四个拐角处安装有第一电机，第一电机的输出轴设置有皮带轮，皮带轮上安装有皮带，皮带外侧均匀设置有与第一滑动门相垂直的杆套，杆套内设置有衣物挂杆，衣架挂杆上挂有衣架；丝杠台包含丝杠固定架，丝杠固定架上安装有丝杠，丝杠上设置有第一滑块，第一滑块的底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端设置有第一磁铁；衣架上端设置有与第一磁铁相对应的第二磁铁。本发明能够最大化的提高衣柜空间利用率，而且可以实现衣物的整齐排放与自动取出。
丝杠衣柜主体滑动门衣物挂磁铁衣架电动伸缩杆矩形主框架丝杠固定架第一滑块皮带轮杆套皮带电机均匀设置内部设置衣柜空间衣架挂杆衣物挂杆整齐排放垂直的固定门拐角处输出轴最大化上端衣柜下端取出衣物垂直

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