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[发明专利]无动力下肢康复机器人-CN202310212169.2在审
发明人：王晶;唐勇彬;程波;钱求;李驰腾;喻星;雷杨浩 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械领域，具体公开了无动力下肢康复机器人，包括车架，车架设有至少两个用于驱动患者腿部摆动的输入动力轮，相邻的输入动力轮之间设有变速机构，变速机构包括与输入动力轮同轴转动的车轮轴链轮、至少两个与车轮轴链轮传动配合的变速花鼓链轮、连接于相邻变速花鼓链轮之间的七级变速花鼓、配合七级变速花鼓转动的变速花鼓飞轮，变速花鼓链轮与变速花鼓飞轮在七级变速花鼓为一至六档时可以形成运动分离状态。本发明可以有效降低该无动力下肢康复机器人前进时带给第二人的阻力，并且反向传动机构的设置，将利用患者自身的重力为患者提供驱动力，让具有一定运动能力的患者在不需要第二人的情况下自主进行康复训练。
动力下肢康复机器人

[发明专利]一种三驱动机械臂的视觉跟随系统-CN201911057970.4在审
发明人：张雷雨;王洪刚;杨斯钦;雷杨浩;张得阳;彭程 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种三驱动机械臂的视觉跟随系统，包括三个部分——上位机视觉识别部分、上位机和下位机通讯部分以及下位机驱动控制部分。所提供的一种三驱动机械臂的视觉跟随系统的特征是上位机视觉识别基于卷积的频域滤波方式，预测目标在下一帧可能出现的位置，主要应用最小输出均方误差和MOSSE算法，提取目标位置变化坐标，发送给下位机；上位机和下位机通讯部分应用zigbee通讯实现；下位机通过zigbee接收上位机的命令并给驱动器发送指定的十六进制代码依此驱动对应的电机，组合完成机械臂的跟随动作。
一种驱动机械视觉跟随系统

[发明专利]一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖-CN201911163342.4在审
发明人：张乃龙;琚振盟;吕子豪;雷杨浩;杨斯钦;郑晨旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖，基于拐杖本体，还包括丝杠，电磁铁，开门杆，滑块螺母导杆，电机，滑块螺母导槽；拐杖本体为空心钢制拐杖，拐杖本体与丝杠结合，并在结合部位设置滑块螺母导槽，电机驱动丝杠使滑块螺母导杆沿滑块螺母导槽做直线运动，滑块螺母导杆另一端与开门杆通过铰链连接，开门杆可相对于滑块螺母导杆进行转动，用于随着门角度的增大而随时调两杆之间的夹角；电磁铁与开门杆通过球副连接，用于随开门角度的增大调整电磁铁与开门杆之间的角度。本发明解决了电磁式单元门开启瞬间费力较大导致老人开门困难的问题。
一种基于铰链机构拐杖

[发明专利]一种助老拐杖-CN201911163341.X在审
发明人：张乃龙;杨斯钦;雷杨浩;吕子豪;琚振盟;郑晨旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种助老拐杖，基于拐杖本体，还包括：滑块螺母导槽，电机，丝杠，滑块螺母，滑块，开门杆，电磁铁，滑块螺母上设有滑块导轨，拐杖本体下部掏空，丝杠安插在拐杖本体的掏空部分，滑块螺母与丝杠螺纹连接，电机驱动丝杠使滑块螺母在滑块螺母导槽的限制下沿拐杖本体上下移动，电磁铁与开门杆铰链连接，通过滑块与滑块螺母上的滑块导轨相配合，实现了开门杆沿垂直于拐杖本体方向上移动。本发明提出的助老拐杖通过将拐杖根部抵在门槛上的方式协助老人方便完成开门的过程。
滑块螺母拐杖本体开门杆电磁铁拐杖滑块导轨导槽滑块丝杠掏空电机驱动丝杠铰链连接上下移动丝杠螺纹上移动安插下沿垂直电机开门门槛配合

[发明专利]一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法-CN201611180965.9有效
发明人：肖宇峰;张华;刘冉;吴志志;张红阳;雷杨浩;樊海廷 -专利权人：西南科技大学;绵阳伦奇机器人有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法。系统包括依次连接的导引交互单元、自主导航单元、三轮全向移动控制单元和三轮全向底盘单元。本发明提出的系统及方法摆脱了导轨对导引系统移动区域的限制，有效地解决了自主导航和人机交互的问题，同时，在运动机构上采用了三轮全向移动底盘，使其移动更加稳定灵活；该发明可应用于商场导购、医院导诊、景区导游、庆典迎宾等场合。
一种基于三轮全向移动交互式自主导引系统方法

[实用新型]一种油田消防无线侦查系统-CN201621162961.3有效
发明人：李旭华;兰洁;王智;肖宇峰;张静;吴志志;张红阳;雷杨浩 -专利权人：中国石油化工股份有限公司西北油田分公司;西南科技大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油田消防无线侦查系统，包括依次连接的前端采集子系统、无线通信子系统以及后台处理子系统；所述前端采集子系统包括视频侦测单元、气体检测单元、温湿度检测单元以及信息集成单元；所述视频侦测单元、气体检测单元以及温湿度检测单元均和信息集成单元连接，所述通信子系统包括前端无线通信单元以及后台无线通信单元；所述后台处理子系统包括信息融合单元以及远程监测台，所述后台无线通信单元与远程监测台无线连接，同时所述无线通信单元、信息融合单元以及远程监测台依次连接。本系统可搭载在无人车或机器人上完成油田管线巡检，不仅减少了人力和财力投入，而且可按要求快速部署到现场完成日常巡检、应急救援等任务。
一种油田消防无线侦查系统