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[发明专利]一种风力发电机组偏航静态误差的确认方法及装置-CN202310657690.7在审
发明人：张华炼;刘杰;雷春宇;汪航;刘欢;杨建;张珺彦;兰良猛 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组偏航静态误差的确认方法及装置，方法包括如下步骤：获取SCADA运行数据以及机组运行参数；根据获取的SCADA运行数据以及机组运行参数划分风向bin区间并求取全风速段功率曲线；将具体风速点基于功率变化趋势做三次项拟合；根据拟合的三次函数在闭区间内求极大值确认偏航误差；引入风频采用加权平均值求取偏航误差；将得到的偏航误差通过主控程序进行补偿校准；更新迭代主控补偿/校准的偏航误差，做到自适应。使用该方法能更精确找到机组偏航静态误差，解决因测量因素、未考虑风频权重等导致偏航静态误差角度确认失真问题，更快更精确到偏航误差角度。
一种风力发电机组偏航静态误差确认方法装置

[发明专利]一种风力发电机轴承自动润滑控制方法-CN201811145891.4有效
发明人：蔡梅园;聂思宇;陈薛梅;雷春宇;刘淑芳;邓川林;杜炜;罗元宏;张迁;秦鑫;杨静 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机轴承自动润滑控制方法，包括安装在发电机上的润滑泵、润滑油管、辅助接线盒、接触器、控制器，所述润滑泵上设置有电源信号线和故障报警信号线，所述电源信号线和故障报警信号线电连接在辅助接线盒上，辅助接线盒与接触器电连接，接触器开关接头与控制器电连接。该装置的润滑方法使用控制器获取发电机转速、记录润滑泵翻转次数、记录润滑泵停止时间T、记录轴承温度数据，根据设定启停润滑泵解决了目前自动润滑系统容易造成油脂分离、皂化而引起润滑油路堵塞或者出脂量不足的问题，同时避免了发电机没旋转时也在注脂、机组停机不停电的情况下也会计时、注脂不均和注脂量不准确的问题。
一种风力发电机轴承自动润滑控制方法

[发明专利]一种风电机组偏航对风方法、装置、工业计算机及介质-CN202310302180.8在审
发明人：汪航;谢越;莫蕊瑜;雷春宇;刘杰;余长洲;杨垒 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种风电机组偏航对风方法、装置、工业计算机及介质，方法包括：获取安装在机舱顶部的激光雷达测量的偏航校正影响参数；偏航校正影响参数包括轴向风速及偏航角度误差；判断偏航校正影响参数是否有效；若是，根据偏航校正影响参数计算偏航校正误差补偿量；将偏航校正误差补偿量发送至控制器，由控制器根据偏航校正误差补偿量及风向仪测量的机舱与风向的偏差进行偏航对风控制。本申请公开的上述技术方案，工业计算机获取激光雷达测量的偏航校正影响参数，在偏航校正影响参数有效时根据偏航校正影响参数计算偏航校正误差补偿量，由控制器利用偏航校正误差补偿量校正风电机组的偏航误差，以提高对风精度，从而提高风电机组的发电量。
一种机组偏航方法装置工业计算机介质

[发明专利]一种桨叶位置同步判断方法、装置及桨叶系统-CN202310250530.0在审
发明人： 雷春宇;周会武;刘杰;刘欢;余长洲;杨泽桐;杨建 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨叶位置同步判断方法、装置及桨叶系统，涉及桨叶同步领域，如果N个桨叶的位置同步，那么当前周期中N个桨叶的位置和速度需要基本保持一致。所以先对当前周期中N个桨叶中的任意两个桨叶之间的位置偏差总和及速度偏差总和进行确定，然后基于确定的N个桨叶中的任意两个桨叶之间的位置偏差总和及速度偏差总和就能够判断出N个桨叶的位置是否同步。能够准确及时的判断N个桨叶是否同步，并且不需要借助技术人员进行操作，降低了误差。
一种桨叶位置同步判断方法装置系统

[发明专利]一种机载摄像机校准系统及其使用方法-CN202211349352.9在审
发明人：王云清;王瑜;张海军;侯凌燕;雷春宇;钟震 -专利权人：南阳川光电力科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载摄像机校准系统及其使用方法，包括上字靶板、靶板控制器、全站仪、主控装置和投点仪，主控装置内设有基准计算程序和校准程序，主控装置分别与全站仪和机载摄像机通过数据电缆连接，靶板控制器和上字靶板通过控制电缆连接。本发明采用全站仪测量和放样技术，获取飞机基准，定位靶板中心，采用机电自动控制的方法调整靶板姿态和飞机一致，通过直接获取摄像机图像，对比靶板十字线的相对位置，完成校准，提高了校靶精度，降低了人员要求，缩短了校靶时间，提高了工作效率。
一种机载摄像机校准系统及其使用方法

[发明专利]一种基于风电场理论功率的机组自动启停机控制方法-CN201911106912.6有效
发明人：李珂;饶进;朱朋;张志远;唐娟;刘静;刘瑾;刘楠;雷春宇 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，具体公开了一种基于风电场理论功率的机组自动启停机控制方法。在满足调度对风电场出力要求的前提下，实现了风电机群的内部启/停轮换，能确保电网调度目标值增加时可通过调节并网风电机组的有功功率快速跟踪目标值，避免了因启机耗时而造成发电量损失。同时避免了电网调度指令和风速变化较快时导致机组多余的启停动作，保证机组的健康稳定运行。本方法可结合风电场有功功率控制分配策略，更好地实现风电场内有功调度，减少不必要的机组磨损、油脂消耗等，提高风电机组的使用寿命和风电场的经济效益，有效保证电力系统的稳定性。
一种基于电场理论功率机组自动停机控制方法

[发明专利]一种风电机组特征频率测试方法、系统、装置及介质-CN202211537245.9在审
发明人：尚铭飞;刘杰;周冬冬;杨微;张帆;雷春宇;汪航;邢兴振 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风电机组特征频率测试方法、系统、装置及介质，应用于风力发电领域，通过获取转速限制点并根据转速达到转速限制点时获取对应的风电机组稳定运行后的运行数据并对运行数据对应的转速频率成分进行分析从而确定特征频率。通过上述方法，避免集中在对风力发电机组满发的情况下结合通过不同风力情况进行特征频率测试，使得时间成本较高，且有时风风力情况无法达到预期效果。通过设置转速限制点找出较合理的转速进行特征频率测试，从而可实现更高效、更快捷的特征频率测试，能够降低机组特征频率识别过程中的时间成本并提高机组特征频率识别的准确性。
一种机组特征频率测试方法系统装置介质

[发明专利]一种风力发电机组偏航集中润滑系统控制方法-CN202310035039.6在审
发明人：贺国凌;肖长远;余民姚;雷春宇;刘杰;杜炜;张洪溢;周熙力;龚波涛;王佳麟 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03D80/70 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组偏航集中润滑系统控制方法，包括如下步骤：风力发电机在偏航过程中,实际润滑行程未达到该润滑周期需要运行的润滑行程数，则润滑泵通电；若机组实际润滑行程a达到该润滑周期需要运行的润滑行程数A则润滑泵不通电，若润滑时间t达到润滑周期T则将实际润滑行程a和润滑时间t恢复初始值；润滑泵通电后，若在B时间内未收到脉冲信号，则进行count a计数；润滑泵通电后若在B时间内收到脉冲信号则立刻进行count a清零。满足风力发电机组集中润滑需求，对偏航轴承合理注脂，解决注脂量不准确、甩脂、溢脂、堵塞警告/故障、润滑油量不足警告/故障等问题，减少机组运行损耗以及后期维护压力。
一种风力发电机组偏航集中润滑系统控制方法

[发明专利]一种风力发电机组变桨控制方法及系统-CN202111270021.1有效
发明人： 雷春宇;邓雨;马帅;文华 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组变桨控制方法及系统，方法包括基于风力发电机组的发电机转速得到风力发电机组的当前转速加速度；判断当前转速加速度是否超过预设转速加速度；若当前转速加速度超过预设转速加速度，则基于当前转速加速度和预先构建的转速加速度‑变桨叠加角度曲线确定变桨时需要额外叠加的变桨角度叠加值；基于当前转速加速度、确定的变桨角度叠加值以及预先存储的转速加速度与变桨角度之间的对应关系确定实际变桨角度；基于确定好的实际变桨角度生成变桨控制信号以控制风力发电机组变桨。本发明能够有效防止风力发电机组在风速急剧升高阶段因变桨不及时或者变桨速度慢导致的发电机转速快速上升而出现超速问题。
一种风力发电机组控制方法系统

[实用新型]一种风力发电机组测试系统-CN202222909280.0有效
发明人： 雷春宇;汪航;李炼;欧阳升;刘杰 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风力发电机组测试系统，包括：与风力发电机组相连，用于获取风力发电机组的第一测试参数的测试装置；可移动的操作台；操作台中设置有：与测试装置及风力发电机组中的PLC相连，用于接收第一测试参数及PLC获取到的第二测试参数，并得到测试结果的工控机。本申请公开的技术方案，当需要对风力发电机组进行调试时，调试系统中可移动的操作台可以快速移动到风力发电机组处，以降低风力发电机组的调试成本，并提高风力发电机组调试效率。且利用可移动的操作台中的工控机接收测试装置获取的风力发电机组的第一测试参数和PLC获取的风力发电机组的第二测试参数，并自动得到测试结果，从而提高风力发电机组调试效率和准确性。
一种风力发电机组测试系统

[发明专利]一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法-CN202211181423.9在审
发明人：贺国凌;肖长远;余民姚;雷春宇;刘杰;杜炜;张洪溢;周熙力;龚波涛;王佳麟 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F03D80/70 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，包括如下步骤：S1、获取风机状态；S2、当启动条件满足后，获取润滑泵信息；S3、若实际润滑行程c未达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵直接通电开启润滑，否则润滑泵不启动，并获取实际润滑时间t；S4、当实际润滑时间累积至要求的润滑周期T后，实际润滑行程c和实际润滑时间t恢复初始重置为初始值；S5、若在B时间内未收到脉冲信号则进行计数，累积至预设数值Y后发出堵塞信号报警。本方法满足风力发电机组集中润滑需求，对变桨轴承合理注脂，解决注脂量不准确、甩脂、溢脂、堵塞警告/故障、润滑油量不足警告/故障等问题，减少机组运行损耗以及后期维护压力。
一种风力发电机组集中润滑系统控制方法

[发明专利]一种风力发电机组降载偏航控制方法、系统及存储介质-CN202211160831.6在审
发明人：李炼;欧阳升;马帅;文茂诗;雷春宇;张朝远;狄科宏;王灿 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组降载偏航控制方法，通过机组偏航启动前的叶根载荷数据分析预估偏航的受力情况，当预测到偏航受力超过极限时，即在启动偏航前及时开始降载策略，减少偏航时的受力，保证机组偏航安全可靠。本发明还提供一种风力发电机组降载偏航控制系统，在每个叶片叶根位置安装数个应变传感器，在偏航启动前测量出叶片不平衡载荷，确定叶片不平衡度完成偏航载荷的预估计算；然后通过改变叶片的角度从而降低叶片的不平衡载荷，当降低到适宜偏航载荷时再进行偏航动作。通过该种方式对风力发电机偏航载荷的主动控制，实现双馈风电机组安全稳定偏航。同时，本发明还提供了存储有降载偏航控制方法信息传递实现程序的计算机可读存储介质。
一种风力发电机组偏航控制方法系统存储介质

[发明专利]数据预处理方法、功率曲线生成方法及存储介质-CN202210727563.5在审
发明人： 雷春宇;张华炼;杨建;罗雁飞;蒋岸村;蒲亚东 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据预处理方法、功率曲线生成方法及存储介质，生成方法包括：首先，采用预处理方法得到筛选后的运行数据，然后，对运行数据进行bin区间划分，并计算每个bin区间的风速平均值和功率平均值；最后，通过所有bin区间的风速平均值和功率平均值生成运行功率曲线。预处理方法包括：首先，采集风力发电机组的运行数据和运行参数；然后，根据运行参数对运行数据进行初步筛选；之后，按照预设的bin区间间隔对经过初步筛选后的运行数据进行区间划分，并计算每个bin区间的平均功率的平均值和标准差；最后，根据相应的平均值和标准差确定每个bin区间的阈值范围，并通过阈值范围对初步筛选后的运行数据进行二次筛选，得到筛选后的运行数据。
数据预处理方法功率曲线生成存储介质

[发明专利]风电机组停机保护功能自检方法及风力发电机组-CN202110968712.2有效
发明人： 雷春宇;张华炼;马帅;杨静 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组停机保护功能自检方法及其风力发电机组，自检方法包括：风力发电机组的控制系统执行停机操作，使桨叶变桨至停机位置；控制系统采用相同的自检流程，按照优先等级分别对紧急停机保护功能、快速停机保护功能和正常停机功能保护依次进行自检；自检流程包括：首先执行复位操作，然后控制变桨系统按照预设的变桨速度将桨叶变桨至自检位置；之后，监测风力发电机组的运行数据，并判定运行数据是否满足停机触发条件，响应于运行数据满足停机触发条件，控制变桨系统按照相应的停机流程回桨至停机位置处，并实时监测风力发电机组的回桨数据和发电机转速数据，最后通过回桨数据和发电机转速数据判定是否通过自检。
机组停机保护功能自检方法风力发电

[发明专利]一种风力发电机组叶轮不平衡融合检测方法-CN202010143210.1有效
发明人：刘楠;廖雪松;刘杰;孙宝会;韩花丽;刘静;雷春宇;董燕 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明属于风力发电机组不平衡检测及判断领域，涉及一种将信息融合技术应用于风力发电机不平衡检测的算法，提高叶轮不平衡诊断的准确性。本发明提供的一种风力发电机组叶轮不平衡融合检测方法，首先通过低通滤波器过滤低频测量噪声，以及利用带宽滤波器获取1P频率对应的振动幅值，然后考虑风速及功率对振动加速度影响，选取典型工作点(功率曲线拐点及额定工作点)发电功率及风速附近区域，对振动加速度测量值二次过滤，最后融合评定不平衡模式，相比于已有的检测诊断方式，本方法在于充分利用风力发电机多源测量信息，针对典型工作点工况，提高叶轮不平衡诊断的准确性。
一种风力发电机组叶轮不平衡融合检测方法

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