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- [实用新型]冷却水路切换智能控制阀-CN200720085027.0无效
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阮学锋;范家才;雷开运;霍国良
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武汉大学
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2007-06-01
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2008-07-16
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F16K11/085
- 本实用新型涉及一种冷却水路切换智能控制阀。它保证了冷却水的连续性和冷却条件，避免仪器设备因此停机而终止实验，甚至造成仪器设备损坏等异常情况的发生。它包括阀体、阀芯、阀盖、电机、光电开关、进水接头和回水接头，所述阀体的上端连接有带电机座的电机，其机轴与阀芯的上端相连接；阀体一侧的中部位置上分别连接有一个进水接头和一个回水接头，另一侧分别连接有二个进水接头和二个回水接头，且进水接头与进水接头、回水接头与回水接头处在一个水平线上。本实用新型操作简单，安装方便，可广泛应用于大型仪器、设备和生产线，具有推广价值。
- 冷却水路切换智能控制
- [实用新型]机器人的行走装置-CN200520096784.9无效
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石端伟;潘卫平;雷开运;邹旭
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武汉大学
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2005-06-16
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2006-08-23
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B25J5/00
- 一种机器人的行走装置，包括电机和由电机经传动机构驱动的行走轮，其特征是：2个电机分别经减速器输出轴齿轮与小车一端2行走轮轴的齿轮相啮合，该端的2行走轮分别以带传动与对应边的第二行走轮相联接。本实用新型的优点是：由于采用2个电机分别经传动机构与行走轮相联接，本机器人行走装置可指令电机同时同向或反向旋转，或者二电机互反旋转或其中一个电机停转而能够行走灵活，可进退自如地实现前进、后退、左右转向和原地转向，其爬坡能力不小于45度。
- 机器人行走装置
- [实用新型]机械手-CN200520096785.3无效
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石端伟;潘卫平;雷开运;邹旭
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武汉大学
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2005-06-16
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2006-08-09
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B25J9/06
- 一种机械手，包括大臂、腕部和小臂，其特征是：大臂的一端有一个作为大臂回转中心的立轴，大臂的另一端联接着绕大臂轴线旋转的腕部，该腕部与一个作俯仰运动的小臂相铰接，小臂的一端为钳夹装置。本实用新型的优点是：1.针对狭窄容腔，本机械手可以实现：大臂绕立轴的旋转运动、腕部带着小臂绕大臂轴线的旋转运动、小臂相对大臂的俯仰运动以及钳夹装置夹取或放开异物的运动。2.体积小、重量轻，整体结构紧凑，可靠性高。
- 机械手
- [发明专利]检测机器人-CN200510018933.4无效
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石端伟;潘卫平;雷开运;邹旭
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武汉大学
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2005-06-16
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2005-11-16
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B25J5/00
- 一种检测机器人，具有行走小车和行走轮，其特征是：小车的二端分别设有照明灯具和2自由度摄像头，2个电机分别经传动机构与行走轮相联接。本发明的优点是：1.由于采用2个电机分别经传动机构与行走轮相联接，本机器人可指令小车进退自如地实现前进、后退、左右转向和原地转向，其爬坡能力不小于45度。2.由此而构成的二轴或三轴双边同步驱动，既具有较大的驱动力，又便于灵活转向，适宜在狭窄空间等特殊环境里工作。3.体积小、重量轻，可在不小于130mm的通道内行走，车体重量不大于8kg。4.整体结构紧凑，可靠性高。
- 检测机器人
- [实用新型]压铸机合模复合油缸-CN03237446.1无效
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雷开运;石端伟
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武汉大学
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2003-09-22
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2004-11-03
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F15B15/14
- 本实用新型涉及一种油缸。压铸机合模复合油缸，其特征是：包括一次增压缸体(2)、二次增压缸体(5)，主活塞杆(12)的一端位于一次增压缸体(2)中的一次增压缸(1)内，另一端位于二次增压缸体(5)的二次增压缸(6)内；快移缸活塞杆(11)的一端位于快速移模缸(3)内，另一端穿过一次增压缸体(2)上的快移缸活塞杆孔，并与一次增压缸体(2)固定连接；顶出缸活塞杆(16)的一端位于顶出缸(4)内，另一端穿过二次增压缸体(5)上的顶出缸活塞杆孔。本实用新型四缸一体，二次增压缸与顶出缸互锁，它结构简单、运动平稳、工作可靠、出力很大、功率很小的节能型，且可国产系列化、标准化的全液压式压铸机合模复合油缸。
- 压铸机复合
- [实用新型]刮片式过滤器-CN98245841.X无效
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李斌;雷开运;柳英娣
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武汉水利电力大学
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1998-11-27
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1999-12-29
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B01D29/64
- 刮片式过滤器，作旋喷施工工艺中旋喷泵上过滤泥浆，使过滤网不易堵塞并有良好过滤效果从而保证旋喷泵连续工作之用，其壳体与多头螺旋输浆管(9)连为一体，管内由轴承(10)支承着前端连刮片(3)的螺旋转子(1)，旋动泥浆带动转子、刮片及刮片上毛刷(7)旋转，可有效清除网上杂质。具有过滤效果好，自洁能力强；过滤网不易堵塞，泥浆通过量大；结果简单、维修方便；性能稳定，连续工作时间长等优点。
- 刮片式过滤器
- [实用新型]螺旋式过滤器-CN98242240.7无效
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雷开运;李斌;柳英娣
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武汉水利电力大学
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1998-11-12
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1999-11-10
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B01D29/62
- 螺旋式过滤器,主要作旋喷泵上过滤泥沙浆之用,过滤器壳体(2)腔内的滤网是一种半环形滤网或为一面凸起的滤网,其凸起的一面朝向输浆管(1)的管口;输浆管为一种内含多头螺纹的螺旋管,管中央开有一直通孔。本实用新型具有滤清效果好;杂质不易粘附泥浆通过滤网有效面积大,阻力小,过浆量大;沉淀杯收集滤网前沉淀物功能;结构简单、故障少、维修方便、性能稳定、连续工作时间长等优点。能有效保证旋喷泵工效。
- 螺旋式过滤器
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