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[发明专利]船艇布放回收装置及航行设备-CN202310780910.5在审
发明人： 雷宏图;李冬科;沈赞明;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B23/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种船艇布放回收装置及航行设备，其中船艇布放回收装置包括：船艇收容主体，船艇收容主体形成有用于收容船艇的收容空间；起吊件，起吊件包括柔性的第一起吊段和第二起吊段，第一起吊段连接船艇收容主体和起重装置，第二起吊段连接船艇收容主体和起重装置；弹性件连接第一起吊段和第二起吊段，弹性件、第一起吊段、第二起吊段和船艇收容主体之间围合形成有连通收容空间的开口，弹性件用于张紧第一起吊段和第二起吊段并且驱使第一起吊段和第二起吊段移动以扩大开口。弹性件能够驱使第一起吊段和第二起吊段移动以扩大开口，避免第一起吊段和第二起吊段松弛下垂，利于船艇进出收容空间，保证了船艇布放回收的效率。
船艇回收装置航行设备

[发明专利]无人艇布放回收装置及航行设备-CN202310781315.3在审
发明人：李冬科;江云华;雷宏图;高剑客 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B23/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人艇布放回收装置及航行设备，其中无人艇布放回收装置包括：无人艇收容主体，无人艇收容主体形成有用于收容无人艇的收容空间以及与收容空间连通的开口；锁止机构，锁止机构包括锁止支撑架、设于锁止支撑架上的旋转轴以及与旋转轴连接的锁止件，锁止支撑架设于无人艇收容主体的背离开口的一端，锁止件能够绕旋转轴朝收容空间的内部转动以调整至锁止位置或者朝收容空间的外部转动以调整至解锁位置。通过采用上述技术方案，提高了锁止机构的自动化程度，降低了布放回收作业风险、提高了布放回收作业效率以及降低了布放回收作业成本。
无人艇布放回收装置航行设备

[外观设计]无人艇-CN202230813163.7有效
发明人：李惠沂;高剑客;王健君;雷宏图;沈赞明 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人艇。2.本外观设计产品的用途：用于海上探测、测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人

[发明专利]一种提醒方法、提醒装置、电子设备及存储介质-CN202211324000.8在审
发明人：江云华;张云飞;雷宏图;邝广绅 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种提醒方法、提醒装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于水下作业的电子设备，该方法包括：在所述电子设备已入水时，获取所述电子设备的状态参数；根据所述状态参数，分析所述电子设备是否存在丢失风险；在所述电子设备存在丢失风险的情况下，输出提醒消息。通过本申请方案，可在水下作业的电子设备存在丢失风险时及时通知用户，减少出现电子设备丢失后无法寻回的情况。
一种提醒方法装置电子设备存储介质

[实用新型]集中式控制器以及无人船艇-CN202221696443.5有效
发明人：李小龙;江云华;黄永胜;雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;江苏云洲智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种集中式控制器以及无人船艇。集中式控制器包括：接口面板、电路背板、若干数据处理板卡和计算机板卡。接口面板上安装有若干航插接口，各航插接口用于与对应的功能模块通讯连接；各航插接口均与电路背板通讯连接，电路背板上安装有若干卡槽；各数据处理板卡可以通过对应的卡槽安装在电路背板上，以用于通过电路背板与对应的航插接口通讯连接；计算机板卡可以通过对应的卡槽安装在电路背板上，以用于通过电路背板与各数据处理板卡通讯连接，计算机板卡用于进行数据处理并通过各数据处理板卡和各航插接口进行数据的接收或发送。本申请通过接口面板和电路背板简化集中式控制器的设计，提高了集中式控制器可靠性。
集中控制器以及无人船艇

[实用新型]止退装置及无人船布放回收设备-CN202123305961.8有效
发明人： 雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种止退装置及无人船布放回收设备，其中止退装置包括：止退框架，设有第一抵止面和第二抵止面，第一抵止面和第二抵止面成倾斜角，止退框架在第一抵止面和第二抵止面之间设有第一转动轴；止退板，止退板能够绕第一转动轴转动，止退板的靠近止退框架的表面被第一转动轴分隔为第一抵推面和第二抵推面；手动操作装置，设有抵推端，抵推端用于抵推第一抵推面和第二抵推面之一，使止退板切换止退状态和释放状态；无人船布放回收设备包括吊起结构和上述的止退装置，止退装置安装在吊起结构的开口部分；通过采用上述技术方案，降低无人船从起吊结构中脱落的风险。
装置无人船布放回收设备

[外观设计]倒伏桅杆-CN202130850293.3有效
发明人： 雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：倒伏桅杆。2.本外观设计产品的用途：用于无人船用的可倒伏桅杆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
倒伏桅杆

[实用新型]一种桅杆设备及无人船-CN202121564651.5有效
发明人： 雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桅杆设备及无人船，其中桅杆设备包括：第一平台；第二平台，位于第一平台的下方；摄像组件，设于第一平台上；雷达组件，设于第二平台上；支撑板，连接第一平台和第二平台，支撑板的长度方向与雷达组件的电磁波发射方向平行或者成锐角相交；无人船设有上述的桅杆设备；通过采用上述技术方案，降低了摄像组件和雷达组件相互干涉的程度，摄像组件和雷达组件呈上下布置，摄像组件和雷达组件都可以获取周围环境，相互干涉程度低，同时支撑板的长度方向与雷达组件的电磁波发射方向平行或者成锐角相交，减少了支撑板对电磁波的遮挡，降低了电磁波在传播过程的损耗。
一种桅杆设备无人

[实用新型]一种水下设备升降机构及航行设备-CN202121432695.2有效
发明人：沈赞明;蒲进菁;雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下设备升降机构及航行设备，其中水下设备升降机构包括：第一架体；第二架体，能够相对第一架体作升降移动；第一剪切式升降组件，与第一架体连接；第二剪切式升降组件，与第一剪切式升降组件和第二架体连接，第二剪切式升降组件和第一剪切式升降组件沿水下设备升降机构的纵向布置；驱动组件带动第二架体相对第一架体作伸缩移动；航行设备包括船体和上述的水下设备升降机构；通过采用上述技术方案，第一剪切式升降组件和第二剪切式升降组件沿水下设备升降机构的纵向布置，同时驱动组件也沿纵向连接第一剪切式升降组件和第二剪切式升降组件，提高了水下设备升降机构在纵向上的机械强度，提高抗变形能力，提高稳定性。
一种水下设备升降机构航行

[实用新型]一种水下设备收放装置及航行设备-CN202121432731.5有效
发明人： 雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下设备收放装置及航行设备，其中水下设备收放装置包括：安装座，具有间隔设置的第一转动端和第二转动端；支撑臂，与安装座连接；折片，具有折叠和伸直两种状态，当折片处于伸直状态时，折片将支撑臂的活动端维持在伸出状态，当折片处于折叠状态时，折片将支撑臂的活动端维持在收回状态；储力弹性件，与安装座和支撑臂连接，储力弹性件具有驱使支撑臂的活动端从伸出状态切换为收回状态的弹性势能；通过采用上述技术方案，水下设备收放装置无需电动机构即可完成水下设备的伸出和收回，避免了电磁辐射对水下设备的影响，其操作简单且便捷，同时整个水下设备收放装置轻质化，也无需担心密封和电控问题。
一种水下设备装置航行

[实用新型]一种吊钩、母船及无人船布放回收系统-CN202121433688.4有效
发明人： 雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊钩、母船及无人船布放回收系统，其中吊钩包括：吊钩主体，设有承载槽、导向孔和解锁孔，承载槽与解锁孔连通，导向孔与解锁孔间隔布置；保险扣，与吊钩主体连接，在无外力作用下保险扣复位锁定承载槽；导向缆，活动穿设于导向孔中，导向缆的连接端用于与无人船连接，导向缆的操作端用于固定于母船上；解锁缆，活动穿设于解锁孔中，解锁缆的连接端与保险扣连接，解锁缆的操作端连接操作人员，操作人员拉动解锁缆驱使保险扣解锁承载槽；上述吊钩应用于母船及无人船布放回收系统中；通过采用上述技术方案，提高了回收无人船的操作效率，降低了操作人员作业风险，降低了改装难度，避免了频繁更换吊具的问题，操作安全且便捷。
一种吊钩无人船布放回收系统

[实用新型]绞车-CN202120351339.1有效
发明人：邝月华;雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于起重设备技术领域，更具体地说，是涉及一种绞车。该绞车包括机架，以及安装于机架上的卷筒、电驱动机构和手摇驱动机构，电驱动机构包括与卷筒驱动连接的驱动电机，驱动电机用于驱动卷筒旋转，手摇驱动机构包括转动安装于机架上的手摇柄，手摇柄与卷筒驱动连接；其中，驱动电机失电时，卷筒能够在手摇柄的旋转驱动下转动。卷筒的旋转既能通过驱动电机电动控制，又能通过手摇柄手动控制，当驱动电机无法正常工作时，手动控制卷筒旋转卷绕回收线缆，人工回收线缆不会出现线缆零乱散布的情况，能够有效的避免线缆打结，在某些突发情况下仍然能够快速便捷的对回收的线缆进行整理，绞车的整体设计更加人性化，使用更加方便。
绞车

[发明专利]一种航行控制器-CN202110641938.1在审
发明人：赵智聪;郑钰鹏;赵继成;雷宏图;卢活文 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种航行控制器。该航行控制器符合VPX标准，包括机箱、背板及功能模块；该背板固定于机箱上，提供有接入槽位；该功能模块以插卡的形式，通过该接入槽位接入该航行控制器；该航行控制器应用于船艇，该功能模块包括：冗余电源模块，用于为该航行控制器提供冗余电源；冗余通信模块，用于为该航行控制器提供同构冗余网络及异构冗余网络进行通信；信息处理模块，用于对该船艇的传感器所采集到的传感器数据进行处理，并将处理结果发送至控制模块；控制模块，用于根据接收到的处理结果向船艇的组件发送控制指令，实现对船艇的控制。本申请方案可将船艇的控制系统所需的各个功能集成到航行控制器内，降低设计难度，提升控制系统的稳定性。
一种航行控制器

[发明专利]一种水下设备收放装置及航行设备-CN202110706038.0在审
发明人： 雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下设备收放装置及航行设备，其中水下设备收放装置包括：安装座，具有间隔设置的第一转动端和第二转动端；支撑臂，与安装座连接；折片，具有折叠和伸直两种状态，当折片处于伸直状态时，折片将支撑臂的活动端维持在伸出状态，当折片处于折叠状态时，折片将支撑臂的活动端维持在收回状态；储力弹性件，与安装座和支撑臂连接，储力弹性件具有驱使支撑臂的活动端从伸出状态切换为收回状态的弹性势能；通过采用上述技术方案，水下设备收放装置无需电动机构即可完成水下设备的伸出和收回，避免了电磁辐射对水下设备的影响，其操作简单且便捷，同时整个水下设备收放装置轻质化，也无需担心密封和电控问题。
一种水下设备装置航行

[发明专利]一种吊钩、母船及无人船布放回收系统-CN202110715809.2在审
发明人： 雷宏图 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊钩、母船、无人船布放回收系统及无人船布放回收方法，其中吊钩包括：吊钩主体，设有承载槽、导向孔和解锁孔，承载槽与解锁孔连通，导向孔与解锁孔间隔布置；保险扣，与吊钩主体连接，在无外力作用下保险扣复位锁定承载槽；导向缆，活动穿设于导向孔中，导向缆的连接端用于与无人船连接，导向缆的操作端用于固定于母船上；解锁缆，活动穿设于解锁孔中，解锁缆的连接端与保险扣连接，解锁缆的操作端连接操作人员，操作人员拉动解锁缆驱使保险扣解锁承载槽；通过采用上述技术方案，提高了回收无人船的操作效率，降低了操作人员作业风险，降低了改装难度，避免了频繁更换吊具的问题，操作安全且便捷。
一种吊钩无人船布放回收系统

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