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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]直动机构-CN202180060494.0在审
发明人： 雨宫航 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：希望一边抑制直动机构的大型化等，一边抑制线条体产生松弛。直动机构1具有自由伸缩地组装成多段的多个直动元件21、22、23、24以及与直动元件连接并驱动直动元件的块列40。驱动机构30为了使直动元件伸长而将块列从容纳部送出，为了使直动元件收缩而将块列拉回至容纳部。线条体60沿着块列布线。为了对随着块列的送出、拉回而变动的线条体的余长进行吸收，设置有迂回构件70。
机构

[发明专利]机器人的线条体处理结构-CN201710206761.6有效
发明人：井上俊彦;本门智之;森正嘉;雨宫航 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人(3)的线条体处理结构(1)，其易于仅更换用于外围装置的线条体，而不用拆卸用于使机器人做动作的马达控制用线条体。在该结构中，机器人(3)包括：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(8)的上部的旋转体(9)；和支撑在旋转体的多个动作轴(10、11、12)，在旋转体(9)的垂直轴线附近具有中空部，包含用于驱动动作轴(10、11、12)的电缆(30)的第一组线条体，其一端固定在基座(8)，并贯穿中空部，另一端布线到支撑在旋转体(9)的各个动作轴的马达，用于由动作轴的任一个支撑的外围装置的第二组线条体利用挠性的导管归拢并包覆，贯穿中空部，以能装卸的方式固定在基座(8)和旋转体(9)。
机器人线条处理结构

[发明专利]机器人的线条体处理结构-CN201710182391.7有效
发明人：井上俊彦;本门智之;森正嘉;雨宫航 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人(2)的线条体处理结构(1)，即使在将在扭转方向上不具有柔性的线条体布线于臂的外部时，也能模仿机器人的动作使线条体稳定活动，吸收由机器人的动作引起的路径变动。驱动第二臂(6)及手腕(7)的马达用的线条体(12)和安装于手腕(7)的作业工具(8)用的线条体(13，)从基座部(3)经过旋转体(4)内部的第一轴线(A)附近而从设于旋转体(4)的贯穿孔引导至外部上方之后，在旋转体(4)的相反方向的侧方分别沿着大致周向在被赋予旋转体(4)的动作所需的长度的富余的同时进行弯曲，从旋转体的侧方被赋予第一臂(5)及第二臂(6)的动作所需的长度的富余并沿着第一臂的长度方向引导至第二臂。
机器人线条处理结构

[发明专利]机器人的线条体处理结构-CN201710081471.3有效
发明人：井上俊彦;本门智之;雨宫航 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：提供机器人的线条体处理结构，在前臂前端安装多个作业工具时，以控制各作业工具的线条体不干扰外围装置的方式进行布线。在具有手腕(5)的机器人(2)的线条体处理结构(1)中，手腕的基端侧以能围绕第一轴线(A)旋转的方式与前臂(4)连接，在手腕的前端侧安装多个作业工具(11、12)，具备：从前臂(4)到手腕前端沿第一轴线(A)配置的具有挠性的第一导管(19)；和沿长度方向配置在第一导管内的具有挠性的第二导管(20)，用于一个作业工具(11)的第一线条体(13)配置成沿长度方向贯穿第二导管内，用于其他作业工具(12)的第二线条体(23)配置成沿长度方向贯穿第一导管(19)和第二导管(20)之间的空间。
机器人线条处理结构

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