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[发明专利]调频连续波雷达目标模拟器以及微波雷达传感测试系统-CN202310342642.9在审
发明人：林水洋;何德宽;俞建海;黄灵军 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种调频连续波雷达目标模拟器以及微波雷达传感测试系统，根据调频连续波雷达原理，通过集成于模拟器电路板上的电路实现在接收到微波雷达信号后，生成并返回包含探测目标信息的回波信号给微波雷达，通过检测雷达对该回波信号的处理能力，来推演雷达在实际场景下的功能是否可以满足使用需求。本发明把现有技术中难以量化、不够灵活且可重复性差的目标信号实现定量、可调节且可重复，并可以精确的设置雷达回波信号模拟目标的距离信息、速度信息和幅度信息，使微波雷达测试更经济、灵活，场景可重复性和可控制性更好。
调频连续雷达目标模拟器以及微波传感测试系统

[发明专利]基于LFMCW雷达的心率估计算法-CN202010499532.X有效
发明人：廖洪海;林水洋;何为 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：该发明涉及一种基于LFMCW雷达的心率估计算法，具有更高的稳定性，以及更高的精准度。基于LFMCW雷达的心率估计算法，包括以下步骤：提供LFMCW雷达，LFMCW雷达能够进行检测信号的收发；使用LFMCW雷达向目标物发送N个检测信号，并对应接收N个反射信号；对各个反射信号和与各个反射信号对应的检测信号进行混频，获取N个中频信号，形成原始数据矩阵；对原始数据矩阵进行傅里叶变换，获取距离矩阵；获取目标物在距离矩阵中的下标；根据目标物在距离矩阵中的下标，获取目标物的原始相位信号；根据原始相位信号获取到目标物的微动信号；从微动信号中筛选心跳信号，并进行心率估计。
基于 lfmcw 雷达心率估计算法

[发明专利]一种工频滤波方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310416476.2有效
发明人：林水洋;吴华平;王志林 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请公开一种工频滤波方法、工频滤波系统、存储介质及电子设备。本申请的方法包括：对中频信号进行采样；通过低通滤波器过滤频率高于第一预设频率的高频信号；对工频进行检测和结果存储；根据工频检测结果打开对应滤波器。本发明通过时域和频域相结合的方法解决多普勒雷达50Hz和60Hz工频信号干扰问题，并可以在一个系统中自适应过滤工频信号。考虑工频误差，可识别出精确的工频频率点、信号强度和带宽以选择更合适的滤波器滤除工频信号，保留有效信号。
一种滤波方法系统存储介质电子设备

[发明专利]多普勒雷达目标模拟器以及微波雷达传感测试系统-CN202310342643.3在审
发明人：林水洋;何德宽;俞建海;黄灵军 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多普勒雷达目标模拟器以及微波雷达传感测试系统，根据多普勒雷达原理，通过集成于模拟器电路板上的电路实现在接收到微波雷达信号后，生成并返回包含探测目标信息的回波信号给微波雷达，通过检测雷达对该回波信号的处理能力，来推演雷达在实际场景下的功能是否可以满足使用需求。本发明把现有技术中难以量化、不够灵活且可重复性差的目标信号实现定量、可调节且可重复，并可以精确的设置雷达回波信号模拟目标的速度信息和幅度信息，使微波雷达测试更经济、灵活，场景可重复性和可控制性更好。
多普勒雷达目标模拟器以及微波传感测试系统

[发明专利]多普勒雷达的运动目标检测方法-CN202010375914.1有效
发明人：吴华平 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：该发明涉及一种多普勒雷达的运动目标检测方法，包括：向所述多普勒雷达前方发送一固定频率脉冲信号；接收回波信号，所述回波信号由所述雷达周围物体反射形成；对所述固定频率脉冲信号和所述回波信号进行混频，获取中频信号；对所述中频信号进行采样，获取多个采样点，实现所述中频信号的模数转换；对所述采样点构成的采样数据进行滤波处理，获取处理信号；对所述处理信号进行分析运算，进行运动物体检测。
多普勒雷达运动目标检测方法

[发明专利]基于混频方式的雷达目标模拟器以及微波雷达传感测试系统-CN202310500313.2在审
发明人：林水洋;何德宽;俞建海;黄灵军 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混频方式的雷达目标模拟器以及微波雷达传感测试系统，通过基于混频方式的雷达目标模拟器的电路实现在接收到雷达传感器的电磁波信号后，生成并返回包含探测目标信息的回波信号给雷达传感器，通过雷达对该回波信号的处理能力，来推演雷达在实际场景下的功能是否可以满足使用需求。把现有技术中难以量化、不够灵活且可重复性差的目标信号给定量、可调节且可重复，精确的设置雷达回波信号的目标特征信息，使微波雷达测试更经济、灵活，场景可重复性和可控制性更好。
基于混频方式雷达目标模拟器以及微波传感测试系统

[发明专利]X波段多普勒雷达目标模拟器以及X波段多普勒雷达传感测试系统-CN202310418436.1在审
发明人：林水洋;何德宽;俞建海;黄灵军 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种X波段多普勒雷达目标模拟器以及X波段多普勒雷达传感测试系统，根据多普勒雷达原理，通过X波段多普勒雷达目标模拟器的电路实现在接收到X波段电磁波信号后，生成并返回包含探测目标信息的回波信号给X波段电磁波雷达，把现有技术中难以量化、不够灵活且可重复性差的目标信号给定量、可调节且可重复，精确的设置雷达回波信号的速度信息和幅度信息；并且本发明通过设置采用相同倍数的分频模块以及倍频模块实现将X波段电磁波信号转换到C波段或S波段进行后续信号处理，不仅可以使用C波段或者S波段元件处理中间射频信号，还无需使用高速数模转换器来产生中频信号，降低了开发难度和成本。
波段多普勒雷达目标模拟器以及传感测试系统

[发明专利]一种抗干扰的目标检测方法及系统-CN202310303901.7有效
发明人：林水洋;林立;钱松 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达检测领域，提供了一种抗干扰的目标检测方法，包括：S1：接收模拟回波信号，并转换成数字信号；S2：对每一个信号点进行幅度阈值、差值幅度阈值的干扰信号检测，获取信号中的干扰点，其中幅度阈值和差值幅度阈值为对信号点的差值最大值、差值累加值和数值最大值统计后，动态调整的阈值；S3：对检测出的干扰点进行抑制；S4：将完成干扰点抑制的数字信号作为输入，进行傅里叶变换；S5：依次将傅里叶信号点输入MTD/MTI检测器进行检测，若变化幅度大于检测阈值，则认定有目标活动，其中，检测阈值为对干扰点的差值累加值统计后，动态调整的阈值。根据干扰统计结果动态调整干扰信号检测的阈值，较好的平衡了雷达的误报和漏报特征。
一种抗干扰目标检测方法系统

[发明专利]一种相位温度补偿电路及装置-CN202310491564.9在审
发明人：林水洋;宋颖;丁博文;林立 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本申请公开一种相位温度补偿电路及装置，包括：输入端，所述输入端为耦合器的输入端；输出端，所述输出端为耦合器的隔离端口；匹配网络，所述匹配网络与耦合器的直通和耦合端连接，用于扩大相位补偿范围；耦合器的直通和耦合端经过所述匹配网络分别连接可变电容。本发明基于耦合器进行温度相位补偿，耦合器在一定范围内是全通网络，没有浪费能量。先通过温度系数电流转成温度系数电压，控制可变电容，改变耦合器界面的反射系数，通过耦合器将带有温度信息的电容容值转化成相位差，具有恒定插损，面积小，精度高，成本低的特性，以极小的代价完成温度和相位补偿。
一种相位温度补偿电路装置

[发明专利]一种基于幅度检测的压力检测电路、检测方法及一种耳机-CN202011643926.4有效
发明人：徐乃昊 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于幅度检测的压力检测电路、检测方法及一种耳机，压力检测电路包括芯片、电容、电感、电感的等效电阻，电感、等效电阻、电容并联构成并联谐振网络，芯片向并联谐振网络发送激励信号并接收响应信号，根据响应信号的幅度与预设阈值的关系判断是否检测到压力变化，其中激励信号的频率低于并联谐振网络的第一本征谐振频率或者高于并联谐振网络的第二本征谐振频率。为了解决TWS耳机等小型设备中电感式压力传感器功耗大的问题，本申请设计了上述低功耗的压力检测电路，利用不同电感电容网络对同一激励源有不一样的幅度响应这个特点来识别是否发生了按压行为，大大降低了压力检测电路的功耗，使之可以适用于TWS耳机等小型设备。
一种基于幅度检测压力电路方法耳机

[发明专利]多径选径及合并处理方法、装置、Rake接收机、UWB系统-CN202211513046.4有效
发明人：林水洋;宋颖;俞丽娜;钱松 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种多径选径及合并处理方法及装置、Rake接收机、UWB系统，应用于电数据处理技术领域，其中多径选径处理方法包括：获取若干条多径信号；从所述若干条多径信号中筛选出若干第一目标径构成第一集合；从所述第一集合中的所述若干第一目标径中确定出最强径，并将所述最强径从所述第一集合调出后添加到第二集合中；以及依次对所述第一集合中剩余的任意一个第一目标径进行以下遍历处理以将作为Rake接收机中多径合并的指峰记录于所述第二集合中。通过从丰富多径分量中选径处理，使得具有良好SNR的多径分量均能够被选取出来作为多径合并的指峰，有利于提高分集增益。
多径选径合并处理方法装置 rake 接收机 uwb 系统

[发明专利]一种低功耗微波传感器及其控制电路-CN202010773953.7有效
发明人：宋颖 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种低功耗微波传感器及其控制电路，该电路包括低噪声放大器、混频器、射频振荡器、功率放大器和低频滤波放大器1和电源管理模块；电源管理模块用于分别对低噪声放大器、混频器、射频振荡器、功率放大器和低频滤波放大器1提供周期性的脉冲工作，并且，脉冲工作时间TON为微秒级，脉冲工作间隙TOFF为毫秒级。本发明通过一种快速上电休眠切换方式来降低微波传感器的功耗，使得微波传感器可工作于移动应用，或者在低功耗物联网中使用。
一种功耗微波传感器及其控制电路

[发明专利]UWB信号入射角处理及定位方法、系统、电子设备、介质-CN202210827305.4在审
发明人：林水洋;宋颖;俞丽娜 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供一种UWB信号入射角处理及定位方法、系统、电子设备、介质，应用于信息处理技术领域，其中UWB信号入射角处理方法包括：通过开关在预设时间内将目标天线切换为工作状态以使目标天线用于接收UWB信号；根据所述UWB信号提取处于工作状态的所述目标天线对应的信道信息；根据所述信道信息确定所述UWB信号入射到处于工作状态的所述目标天线的时间差，并根据所述时间差确定入射角。通过增设天线切换开关，并基于天线切换前后UWB信号中多径的信道信息完成入射角计算，不仅处理精度满足应用需要，而且系统结构简单，成本低，功耗低，可以灵活适应各种定位场景。
uwb 信号入射角处理定位方法系统电子设备介质

[发明专利]基于收发隔离的天线三端馈电系统-CN202210791856.X在审
发明人：林水洋;宋颖;何德宽;林铮 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本申请提供一种基于收发隔离的天线三端馈电系统，应用于雷达及通讯技术领域，包括：微带贴片天线，第一馈电点、第二馈电点和第三馈电点；第一馈电点、第二馈电点和第三馈电点与微带贴片天线连接；第一馈电点和第二馈电点为发射端口，第三馈电点为接收端口，第一馈电点和第二馈电点产生的干扰在第三馈电点处抵消；或者，第一馈电点和第二馈电点为接收端口，第三馈电点为发射端口，第三馈电点产生的干扰通过第一馈电点和第二馈电点后抵消。通过将发射链路产生的干扰在接收链路端能够相互抵消，从而大幅提升天线接收、发射端口隔离度，减小干扰，提高雷达系统性能。
基于收发隔离天线馈电系统

[发明专利]一种控制设备进入不同工作模式的方法及装置-CN202010364347.X有效
发明人：吴华平 -专利权人： 隔空（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制设备进入不同工作模式的方法及装置，当接收到开机指令后开启设备，并在所述设备的存储器中累计开机次数，根据当前的开机次数确定所述设备应进入的工作模式，如果开机后在预设时长内接收到关机指令，则关闭所述设备，如果在所述预设时长内未接收到所述关机指令，则将所述开机次数置为零。本发明方案在不改动现有硬件情况下，只升级软件即可控制雷达感应灯等设备进入不同工作模式，同时控制方式也很方便，只需要用户在现有开关面板上快速地多次开关设备即可，通过累计开机次数就能告知雷达感应灯等设备应进入的工作模式，以零成本和简易的控制方式实现了雷达感应灯等设备不同工作模式的切换，也不存在蓝牙/WiFi等干扰。
一种控制设备进入不同工作模式方法装置

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