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[实用新型]3D玻璃成型装置-CN201921451427.8有效
发明人：吴俣;雷双;唐霄汉;王猛;王大勇;刘志伟;隋国发;梁先仁 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D玻璃成型装置，3D玻璃成型装置包括主体及加热单元，加热单元包括：驱动部，驱动部安装在主体的上部，驱动部包括伺服电机；螺杆，螺杆与伺服电机的输出端驱动连接；连接架，连接架上固定有滚珠螺母，螺杆穿设在滚珠螺母中，滚珠螺母的螺母孔与螺杆的外螺纹相适配；上加热板，上加热板安装在连接架的底部；下加热板，下加热板固定在主体的底部，上加热板的位置与下加热板的位置相对应，下加热板与上加热板之间形成加工空间，本实用新型提高了上加热板下压过程中的控制精度，避免了相关技术中通过气缸进行下压造成下压过程控制精度低，稳定性差的问题。
玻璃成型装置

[实用新型]飞行器气囊安装装置-CN201921229127.5有效
发明人：董晓龙;王猛;张朝阳;唐霄汉;王大勇;隋国发;刘志伟;梁先仁 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。
飞行器气囊安装装置

[实用新型]具有防跌落功能的检测爬壁机器人-CN201921302128.8有效
发明人：刘志伟;费伟民;邓小旭;唐霄汉;王大勇;隋国发 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：具有防跌落功能的检测爬壁机器人。目前，大多数爬壁机器人只能应用于金属壁面工况下，对于非金属壁面，例如非金属材质（水泥、混凝土罐体、池体、塑料筒壁）结构并不适用。本实用新型组成包括：爬壁机器人机体，所述的爬壁机器人机体内部安装有主控芯片，所述的主控芯片分别与一组电机驱动板、加速度传感器、倾角传感器、电池、负压风扇、无线网桥、负压传感器、恒流源、气囊组件连接，所述的电机驱动板与电机连接，所述的主控芯片还通过无线网桥与交换机连接，所述的交换机与云平台、探测雷达连接，所述的恒流源与照明灯连接。本实用新型用于爬壁检测。
具有跌落功能检测机器人

[外观设计]爬壁机器人-CN201930437216.8有效
发明人：刘志伟;费伟民;邓小旭;唐霄汉;王大勇;隋国发 -专利权人：哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爬壁机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于非磁性壁面材料的检测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
爬壁机器人

[发明专利]具有冷却功能的高温阀的控制系统及控制方法-CN201910829982.8在审
发明人：刘世青;唐霄汉;陆华伟;王猛;王大勇;隋国发;刘志伟;梁先仁 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16K49/00 文献下载
摘要：具有冷却功能的高温阀的控制系统及控制方法。本发明组成包括：支架，所述支架安装在阀盖上，所述支架上安装有油缸，所述油缸与活塞连接，所述活塞与活塞杆连接，所述活塞杆通过阀杆连接头与阀杆连接，所述阀杆内部具有阀杆冷却管，所述阀杆底部安装有阀芯，所述阀芯下方具有阀座、下隔热套筒，所述下隔热套筒通过管路一穿过进口端试压盲板与氮气贮存装置连接，所述管路一上依次安装有气瓶调节阀、深层控制阀、压力表，所述进口端试压盲板与阀体连接，所述阀体与中隔热套筒之间具有隔热填料，所述中隔热套筒通过管路二穿过出口端试压盲板，所述管路二上依次安装有针形阀、蒸馏水瓶、流量计，所述阀座或阀体上具有水冷却结构。本发明用于高温阀的控制系统。
隔热套筒阀杆控制系统试压盲板高温阀冷却功能进口端阀体阀芯阀座油缸支架流量计压力表穿过氮气阀杆连接头活塞杆连接水冷却结构活塞阀体连接隔热填料活塞连接蒸馏水瓶支架安装贮存装置出口端活塞杆控制阀冷却管针形阀阀盖

[发明专利]飞行器气囊安装装置-CN201910705125.7在审
发明人：董晓龙;王猛;张朝阳;唐霄汉;王大勇;隋国发;刘志伟;梁先仁 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。
气囊卡接结构控制结构盖板飞行器安装装置舱口卡接位置避让内壁电磁兼容性要求可移动地安装整个结构大过载电控充气磁控抵接卡接适配

[实用新型]一种双面异形薄板的定位过渡装置-CN201420445870.5有效
发明人： 隋国发;房浩弟;张杰;王崇阳;王东;葛佳 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双面异形薄板的定位过渡装置，包括薄板状基体，所述基体的下表面为平面，所述基体的上表面设置有与待定位薄板相匹配的多个支撑凸台，所述支撑凸台上设置有贯通所述基体上下表面且与真空吸盘上的吸附孔对应的连接通气孔，所述支撑凸台的顶面设置有与所述基体径向平行且与所述连接通气孔相交的导气槽，所述基体上表面的四周设置有一圈密封槽，所述密封槽内设置有密封条。本过渡装置结构合理，成本低廉，适用于大尺寸且双面均有凹凸面的薄板的装夹加工，在原有拼接吸盘的基础上增加本装置即可实现对薄板的吸附，无需对真空吸盘进行拆除改造，且可重复使用。
一种双面异形薄板定位过渡装置

[实用新型]法兰盘象限划规-CN201420445587.2有效
发明人：温忠亮;隋国发;高峰;张艳丰;陈伟;徐卫东;刘鋆 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种法兰盘象限划规，包括两个锥座、两个一级规、两个二级规和笔架：两个一级规的上端铰接，其下端通过一级脚连接锥座，且一级脚与锥座铰接，一级脚与一级规同轴且通过轴承连接；二级规为“L”形且对称地设置于一级规的上方，二级规的下臂通过极间件连接于一级规的中部，极间件垂直于一级规且二者通过轴承连接，极间件与二级规下臂的端部铰接；笔架的两端通过肩连接二级规上臂的端部，肩的上端与笔架的端部铰接，肩与二级规同轴且其下端与二级规上臂的端部通过轴承连接。通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现以平面上的任意两个圆孔为基准圆孔，在与该平面平行的平面上确定象限划线。
法兰盘象限

[发明专利]法兰盘象限划规-CN201410388085.5有效
发明人：温忠亮;隋国发;高峰;张艳丰;陈伟;徐卫东;刘鋆 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明创造提供一种法兰盘象限划规，包括两个锥座、两个一级规、两个二级规和笔架：两个一级规的上端铰接，其下端通过一级脚连接锥座，且一级脚与锥座铰接，一级脚与一级规同轴且通过轴承连接；二级规为“L”形且对称地设置于一级规的上方，二级规的下臂通过极间件连接于一级规的中部，极间件垂直于一级规且二者通过轴承连接，极间件与二级规下臂的端部铰接；笔架的两端通过肩连接二级规上臂的端部，肩的上端与笔架的端部铰接，肩与二级规同轴且其下端与二级规上臂的端部通过轴承连接。通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现以平面上的任意两个圆孔为基准圆孔，在与该平面平行的平面上确定象限划线。
法兰盘象限

[发明专利]复合密封管路连接件-CN200610056108.8有效
发明人： 隋国发;修建生;张志广;王英浩 -专利权人：中国航天科技集团公司第一研究院第一设计部
申请日： 2006-06-12 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： F16L15/04 文献下载
摘要：本发明属于管路连接装置，具体涉及一种复合密封管路连接件。它包括接管嘴，与接管嘴相配套的球头，以及将球头和接管嘴连接在一起的外套螺母，在接管嘴的内侧加工有圆锥面，球头上与接管嘴相接触处有大球头回转面SR2、小球头回转面SR1以及O型密封圈，当外套螺母将球头和接管嘴连接在一起时，挤压球头和接管嘴，形成两个球头回转面的两道金属密封和一道O形圈的非金属密封。本发明的显著优点是密封性能好。
复合密封管路连接

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