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[发明专利]一种环保扫地机上的过滤除尘机构-CN202210990095.0有效
发明人：陈尧春;陶霖密;方倩;杨健;尉飞军 -专利权人：绍兴俊吉能源科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种环保扫地机上的过滤除尘机构，包括环保扫地机驾驶室后侧水平的承载架，承载架的上端固定有承载板，承载架的下方设有垃圾收集斗，垃圾收集斗包括外壳体，外壳体的上端面固定在承载架上，外壳体的前端成型有进口，外壳体内插接固定有型的导流板，导流板和外壳体围设成型有收集室，收集室正上方的外壳体上成型有矩形的出口，出口外侧的外壳体上端面固定有截面呈型并呈“匚”字形的定位框，定位框上的开口朝后，定位框插接有覆盖出口的过滤网，过滤网由矩形的外框架和固定在外框架上的内滤网组成，内滤网的目数在10～20目之间。本过滤除尘机构能支持功率不高的风机实现吸尘和除尘，为运用燃料电池的扫地机提高结构基础。
一种环保地机过滤除尘机构

[发明专利]人机共生方法与系统-CN202011351225.3有效
发明人： 陶霖密;倪正 -专利权人：清华大学;中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机共生方法与系统，机器通过仓外传感器获取外界环境的信息，并通过信息传输系统传输到计算装置进行信息处理，经过处理后的信息通过人机交互系统显示给在密封仓内的人，同时机器通过人机交互系统中的仓内传感器获得人在信息交互中的认知行为表达，经过学习后，调整信息处理算法，从而有效地处理仓外传感器所获得的外界环境的信息并显示给在密封仓内的人，使人能感知外界环境，最终通过人的认知行为表达和机器的学习来实现人机的共同演化。本发明提供的一种人机共生方法及其系统，实现人在环境中复杂事件的感知和理解，可普遍适用于人与机器所组成的系统，包括智能机器人、智能驾驶等。
人机共生方法系统

[实用新型]一种燃料电池用的竹炭复合流场板-CN202222177250.5有效
发明人：陈尧春;陶霖密;方倩;杨健;尉飞军 -专利权人：绍兴俊吉能源科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01M8/0258 文献下载
摘要：一种燃料电池用的竹炭复合流场板，包括竖向的竹炭基板，竹炭基板的前端面上成型有若干道水平并贯穿竹炭基板左、右两侧壁的空气流道，竹炭基板的后端面成型有若干道竖向的氢气流道，竹炭基板的上、下端成型有与氢气流道相连通的氢气进出口，其特征在于：竹炭基板内嵌置有竖向的金属隔板，金属隔板位于氢气流道和氢气流道之间，所述金属隔板的上、下端分别成型有与氢气进出口相对的通道口。本竹炭复合流场板采用竹炭作为基板，在基板内嵌置金属隔板，利用金属隔板分隔空气流道和氢气流道，有效保障流场板的安全性。
一种燃料电池复合流场板

[发明专利]石墨烯冷质子交换膜燃料电池电堆-CN201910444008.X有效
发明人：陈尧春;王兆生;陶霖密;方倩;张廷强;姚颜芳 -专利权人：绍兴俊吉能源科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01M8/1004 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯冷质子交换膜燃料电池电堆，质子交换膜电极在传统的五层膜电极的基础上，最外层两侧增加石墨烯复合材料或高导热的石墨散热材料所制造的高导热层，形成七层结构的高导热石墨烯基质子交换膜电极。从而将氢氧反应热从反应堆内部带到反应堆周围，并通过散热介质将热量散出。所述电池电堆由若干单体燃料电池堆叠而成，任一单体燃料电池设有上述质子交换膜电极，电池电堆的外围设有散热装置，电池电堆和散热装置相互独立。电堆反应所需的氧气和散热所需的空气或液体分离，直接提高了电堆的散热效率，提高了电堆的使用寿命和环境适应性，提升电堆的实用价值。
石墨质子交换燃料电池

[发明专利]基于人机共生的声音信号处理的优化方法及装置-CN202210142501.8在审
发明人： 陶霖密;刘政;姚雪;陶妍;谢宇超;倪正 -专利权人：清华大学;中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于人机共生的声音信号处理的优化方法及装置,该方法包括:获取第一声音信号，基于第一声音信号进行声音信号处理，获取第二声音信号，播放第二声音信号；根据第二声音信号，生成对应的视觉信息，并显示视觉信息；获取操作者响应于视觉信息以及第二声音信号，针对第二声音信号进行的调节操作；根据调节操作，更新声音信号处理的处理策略。
基于人机共生声音信号处理优化方法装置

[发明专利]基于棋盘格标签的机器人室内定位方法及装置-CN202210269759.4在审
发明人： 陶霖密;牟颉 -专利权人：深圳市中舟智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于棋盘格标签的机器人室内定位方法及装置。该方法包括：获取机器人在室内移动时，机器人上的摄像机拍摄的第一图像；在确定第一图像中包括第一棋盘格标签的情况下，根据第一棋盘格标签中各个角点的像素坐标、摄像机的内参数矩阵、以及第一棋盘格在室内的坐标，确定机器人在室内的坐标。该方法通过棋盘格标签中的多个角点的坐标实现室内定位，可以提高定位的准确度。
基于棋盘标签机器人室内定位方法装置

[发明专利]基于方块阵列的无人机室内定位方法及装置-CN202210269766.4在审
发明人： 陶霖密 -专利权人： 陶霖密
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于方块阵列的无人机室内定位方法及装置。该方法包括：获取无人机在室内飞行时，无人机上安装的摄像机拍摄的图像；在确定图像中包括第一标签的情况下，根据第一标签中各个角点的像素坐标和第一标签在室内的坐标，确定无人机在室内的坐标。该方法通过包含方块阵列的定位标签中的多个角点的坐标实现无人机的室内定位，可以提高无人机自动定位的准确度。
基于方块阵列无人机室内定位方法装置

[发明专利]基于条形码标签的机器人室内定位方法及装置-CN202210270962.3在审
发明人： 陶霖密;牟凌 -专利权人：深圳市中舟智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于条形码标签的机器人室内定位方法及装置。该方法包括：获取机器人在室内移动时，机器人上的摄像机拍摄的第一图像；在确定第一图像中包括第一条形码标签的情况下，根据第一条形码标签中各个角点的像素坐标、摄像机的内参数矩阵、以及第一条形码在室内的坐标，确定机器人在室内的坐标。该方法通过条形码标签中的多个角点的坐标实现室内定位，可以提高定位的准确度。
基于条形码标签机器人室内定位方法装置

[发明专利]骨密度测量方法、骨密度数据库的构建方法及装置-CN202210204998.1在审
发明人： 陶霖密;霍力;何作祥 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种骨密度测量方法及装置，该方法包括：获取目标骨骼的CT图像；对于CT图像进行图像分割，获取其中的骨松质图像；根据骨松质图像中的像素值，确定像素值对应的CT值的概率分布；基于预设的多参数非正态概率分布函数拟合概率分布，得到第一概率密度函数；根据第一概率密度函数，确定其中预设范围的概率值对应的CT值，根据CT值，确定第一骨密度值。
密度测量方法数据库构建方法装置

[实用新型]一种防质子膜穿孔的MEA膜电极-CN202122424065.7有效
发明人：陈尧春;王兆生;陶霖密;方倩 -专利权人：绍兴俊吉能源科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01M8/1004 文献下载
摘要：一种防质子膜穿孔的MEA膜电极，包括质子交换膜和质子交换膜两侧的两组封边膜，质子交换膜封装在两组封边膜之间，质子交换膜两侧的两组封边膜上分别成型有两个相错位的矩形槽孔，两组封边膜的矩形槽孔内分别插接固定有矩形的炭纸，炭纸由两张尺寸相等的第一纸片和第二纸片组成，第一纸片的上侧边位于第二纸片上侧边的下侧，第二纸片的左侧边位于第二纸片左侧边的左侧。它将MEA膜电极两侧的炭纸错位设置，质子交换膜两侧不会存在正对的剪切力，就不会发生破裂，进而能有效提高MEA膜电极的使用寿命。
一种质子穿孔 mea 电极

[发明专利]机器人运动地图的构建方法、机器人运动方法和机器人-CN202111342413.4在审
发明人： 陶霖密;王鹏;王强;张咏生 -专利权人：深圳市中舟智能科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了机器人运动地图的构建方法、机器人运动方法和机器人，该方法由机器人执行，该方法包括：响应于预定的引导设备的移动，跟随引导设备遍历第一区域，在遍历中增量式获取第一区域的环境信息；根据环境信息，建立第一区域对应的三维环境地图，三维环境地图用于机器人在第一区域内的运动导航。
机器人运动地图构建方法

[实用新型]一种监测可燃气体的气泡式泄漏报警装置-CN202122116084.3有效
发明人：陈尧春;王兆生;陶霖密;方倩 -专利权人：绍兴俊吉能源科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：一种监测可燃气体的气泡式泄漏报警装置，包括天然气的气源和总进气管，总进气管的起始端固定连接气源的管路上，总进气管的末端通过三通固定连接有第一分支气管和第二分支气管，第一分进气管插接固定在透明显示罐上，透明显示罐内盛装有水，第一分支气管的末端插设在透明显示罐的水内，透明显示罐的顶端固定连接有出气管，出气管的末端设有排气口；第二分支气管的末端通过三通固定连接在出气管上，出气管上通过三通固定连接有第三分支气管，第三分支气管的末端和燃烧室的入口相固定连接，第二分支气管的末端位于第三分支气管和透明显示罐之间。它主要是利用泄漏气体在水中可以产生气泡，进而通过气泡方式进行显示并预警，稳定性好。
一种监测可燃气体气泡泄漏报警装置

[实用新型]一种能有效避免干烧膜的双片电解槽-CN202122116096.6有效
发明人：陈尧春;王兆生;陶霖密;方倩 -专利权人：绍兴俊吉能源科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：一种能有效避免干烧膜的双片电解槽，包括两侧的端板，端板之间设有两组质子交换膜，质子交换膜与端板之间设有第一电极板，第一电极板与端板之间夹持有密封垫，所述的质子交换膜夹持在两块微孔板之间，质子交换膜一侧的微孔板抵靠在第一电极板上；两组质子交换膜另一侧的微孔板上分别抵靠有两块第二电极板，第二电极板之间夹持有多功能硅胶板。它整改了双流道串联板的结构，利用硅胶板结合电接片代替石墨板，在硅胶板上开设水流通道，流量大且水流顺畅，能有效避免断水干烧；同时利用硅胶板的弹性性能保证电极与质子交换膜之间的紧密接触，减少接触电阻，提高电解槽电解性能的同时也可以延长的使用寿命。
一种有效避免干烧膜电解槽

[实用新型]一种运用烧结网板的制氢电解槽-CN202122116337.7有效
发明人：陈尧春;王兆生;陶霖密;方倩 -专利权人：绍兴俊吉能源科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C25B9/19 文献下载
摘要：一种运用烧结网板的制氢电解槽，包括左端板和右端板，左端板和右端板之间设有质子交换膜，质子交换膜与左端板和右端板之间分别插设有阴极板和阳极板，阴极板与左端板之间和阳极板与右端板之间均夹持有绝缘密封垫；所述的质子交换膜夹持在两块烧结网板之间，质子交换膜两侧的烧结网板分别压靠在阴极板和阳极板上，所述的烧结网板插设在密封圈内，密封圈的一侧端面压靠在质子交换膜、另一侧端面压靠在阴极板或阳极板上；所述的烧结网板由拉伸钛网、编织钛网和钛纤维板烧结成型在一起。它采用三种钛结构烧结制备的网板代替场流板既能与质子交换膜紧密接触，同时便于电解水均匀流畅，均匀浸没质子交换膜，能有效提高制氢电解槽的性能。
一种运用烧结电解槽

[发明专利]图像传感设备及其制造方法和图像重构方法及应用-CN202010205091.8有效
发明人： 陶霖密 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本申请提出一种彩色图像传感设备及其制造方法和图像处理设备及应用。彩色图像传感设备，包括图像传感器和相关联的元色滤色元阵列，图像传感器包括传感元阵列，传感元阵列中的传感元与元色滤色元阵列中的滤色元一一对应,一个滤色元对应于一个像素、两个像素或三个像素，分别被称为单滤色元、双滤色元和三滤色元，对应地，存在单传感元、双传感元和三传感元，其中所有元色滤色元阵列组成滤色元阵列，其中双滤色元、三滤色元中至少一个的数目不为零，对应地，双传感元、三传感元中至少一个的数目不为零。突破了传统的滤色元阵列、图像传感元阵列和彩色图像像素阵列三者之间的一一对应关系，使得在图像像素不变的条件下降低了传感器元的数量，相对地扩大了传感器元的面积。
图像传感设备及其制造方法应用

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