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[发明专利]一种目标检测方法、系统及相关设备-CN202210757256.1有效
发明人：张军;陶征;王原正;程伟 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测方法、系统及相关设备，该方法为：调用设置在车辆特定位置的图像采集设备，采集得到待处理图像；将待处理图像输入预设的目标检测网络进行目标检测，以检测得到目标对象对应的处于第一坐标系下的第一坐标；对第一坐标进行坐标系变换，得到目标对象对应的处于第二坐标系下的第二坐标；将第二坐标传输给车辆搭载的毫米波雷达阵列，使毫米波雷达阵列根据第二坐标检测目标对象的详情信息。本方案通过图像采集设备和目标检测网络确定目标对象的坐标，使毫米波雷达阵列基于该坐标来检测目标对象的详情信息，结合图像采集设备和毫米波雷达进行目标检测，提高目标检测的准确性。
一种目标检测方法系统相关设备

[发明专利]一种雷达探测方法、装置、设备及介质-CN202210905290.9有效
发明人：陶征;程伟;王鹏立 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达探测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：基于载波检测频率在检测时间进行雷达探测信号检测；其中，载波检测频率的取值范围为所述雷达探测信号频带范围；根据检测结果，确定当前探测信号的传输信道是否空闲；根据传输信道是否空闲的判断结果，控制雷达探测信号的发射。本技术方案，根据传输信道是否空闲的判断结果，控制雷达探测信号的发射，避免了雷达探测信号之间的干扰；根据判断结果适应性地控制雷达信号，解决了短啁啾持续时间和锯齿调制格式的快速啁啾FMCW雷达中存在窄带干扰的问题，提高了雷达探测结果的准确性。
一种雷达探测方法装置设备介质

[实用新型]一种轻质石膏砂浆玻化微珠破碎装置-CN202321329038.4有效
发明人：陶征 -专利权人：南京禾木家建材科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及石膏砂浆生产技术领域，且公开了一种轻质石膏砂浆玻化微珠破碎装置，包括有混合罐，用于对玻化微珠进行搅拌混合；碾压组件，所述碾压组件设置在混合罐的顶部，用于对玻化微珠进行碾压打碎成指定的大小；支撑杆，所述支撑杆圆周阵列设置在混合罐上。本实用新型通过传动组件、下旋转盘和上旋转盘等结构的配合，控制下旋转盘和上旋转盘相向转动，使得上下两侧的碾压槽发生了反向转动，继而使得玻化微珠在碾压槽中被打碎成小块，然后碎块会随着碾压槽和碾压滚珠大小和高度的变化，使得被打碎的玻化微珠再次进行研磨，使其大小趋于相同，从而在对提高了轻质石膏砂浆的细腻度，使得最终的成品更加光滑好看。
一种石膏砂浆玻化微珠破碎装置

[发明专利]雷达检测范围确定方法、装置、电子设备及可读介质-CN202210967213.6有效
发明人：马君;陶征 -专利权人：南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了雷达检测范围确定方法、装置、电子设备及可读介质。方法包括：根据预设的帧间隔获取雷达的检测数据；每当从所述检测数据中检测到检测目标时，确定所述检测目标对应的目标ID；根据所述检测数据确定每个目标ID对应的检测目标与雷达的距离值；根据所述距离值确定所述雷达的检测范围。本发明提供的方案能够对雷达实时探测目标数据进行测试、并自动计算出测试结果，测试人员只需要搭建好测试环境后运行测试程序即可得出测试结果，不需要测试人员反复观看测试录制视频，提升了测试效率同时也提高了测试结果准确性。
雷达检测范围确定方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种生物抑制剂Mexel 432对海洋生物毒性的评估方法-CN202310556522.9在审
发明人：王勇;邢晓峰;李磊;陶征;耿文龙;蒋枚;张正楼;唐宝军;周清利;康伟;汤建明;田伟;高倩 -专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司;中国水产科学研究院东海水产研究所;山东核电有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物抑制剂Mexel432对海洋生物毒性的评估方法，填补目前该生物抑制剂对海洋生物毒性分析评估方法的空白。为提供评估的全面性和准确性，本发明选择了不同类型组合的海洋生物，包括浮游植物、浮游动物、鱼类、虾类、蟹类、贝类、棘皮动物，使用不同的生物毒性检测，对环境中各层次生物毒性效应进行综合评价。通过开展室内模拟实验和现场围隔实验，从个体、组织、细胞和分子水平出发，利用生长、繁殖发育、生理代谢等多角度系统开展毒性效应的评估，为满足Mexel432工程化推广应用的环保要求提供技术支撑。
一种生物抑制剂 mexel 432 海洋生物毒性评估方法

[实用新型]一种轻质石膏砂浆生产用混料机构-CN202321329039.9有效
发明人：陶征 -专利权人：南京禾木家建材科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂浆生产技术领域，且公开了一种轻质石膏砂浆生产用混料机构，包括混料罐，包括混料罐，混料罐的顶部可拆卸安装有一顶部组件，顶部组件的下方且位于混料罐的内部安装有一混料设备。本实用新型通过旋拧调节螺帽，通过调节螺帽带动连接轴承向上移动，由于连接斜板的顶端与限位板b的一侧面通过铰座转动配合，连接斜板的底端与连接轴承的外环通过另一铰座转动配合，因此当连接轴承向上移动时，此时四个混料组件将会相互远离，从而能够对混料组件的位置进行调整，之后再启动驱动马达的控制开关，驱动马达能够带动竖直混料轴和混料叶片转动，从而实现混料。
一种石膏砂浆生产用混料机构

[发明专利]雷达调试处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310777557.5在审
发明人：张军;陶征;姜振 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达调试处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标雷达需要进行调试的第一雷达配置信息，雷达配置信息包括至少两个目标对象流量分级与不同目标对象流量分级对应的雷达检测参数；确定目标雷达基于第一雷达配置信息中各个目标对象流量分级与目标对象流量分级对应的雷达检测参数进行目标对象检测得到的雷达跟踪检测结果；依据雷达跟踪检测结果对第一雷达配置信息进行调试更新得到第二雷达配置信息，以采用第二雷达配置信息继续进行下一次调试更新。本方案通过配置不同目标对象流量分级及对应雷达检测参数解决了雷达使用同一套参数进行目标对象检测导致无法随着交通状况实时变化调整自身雷达检测操作的问题。
雷达调试处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种MIMO微波装置-CN202110431409.9有效
发明人：陶征;张军;王鹏立 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种MIMO微波装置，所述MIMO微波装置的接收阵列和发射阵列均为最小冗余线性阵列，所述MIMO微波装置的虚拟阵列为和‑差联合阵列。通过和‑差联合阵列的方式形成虚拟阵列，以增大天线的虚拟孔径，提高微波雷达的角度分辨力，提高了该技术和装置在感知领域的实用价值。
一种 mimo 微波装置

[发明专利]一种远近距离检测的雷达天线-CN202310408901.3在审
发明人：吴亮;陶征;王鹏立 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种远近距离检测的雷达天线，包括：功率分配网络和六个天线子阵列；功率分配网络，用于控制六个天线子阵列的激励幅度比、激励相位和相对位置；功率分配网络包括：第一功分器、第二功分器、第三功分器和第四功分器；第一功分器的第二输出端连接第二功分器的输入端；第二功分器的两个输出端分别连接第三功分器的输入端和第四功分器的输入端；第一功分器的第一输出端和第三输出端、第三功分器的两个输出端以及第四功分器的两个输出端构成功率分配网络的六个输出端；功率分配网络的六个输出端分别与六个天线子阵列一一对应连接。只需单天线就能够实现远距离检测和近距离检测，节省信号通道资源，提高检测效率。
一种远近距离检测雷达天线

[实用新型]一种轻质石膏砂浆墙面涂抹机构-CN202321329040.1有效
发明人：陶征 -专利权人：南京禾木家建材科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及墙面涂抹技术领域，且公开了一种轻质石膏砂浆墙面涂抹机构，包括移动组件，移动组件的前侧固定安装有一大幅度涂抹调节组件，大幅度涂抹调节组件的前侧安装有一可升降的小幅度涂抹调节组件；移动组件包括一竖直支撑板；大幅度涂抹调节组件包括一U形安装支架，U形安装支架固定安装在竖直支撑板上，U形安装支架的内部转动连接有一单向螺纹杆，单向螺纹杆通过驱动电机驱动，单向螺纹杆的外侧滑动套接有一移动滑块。本实用新型通过启动驱动电机的控制开关，通过驱动电机能够带动单向螺纹杆进行转动，从而带动移动滑块升降，移动滑块的升降能够使小幅度涂抹调节组件整体升降，从而实现对墙面的大幅度涂抹。
一种石膏砂浆墙面涂抹机构

[发明专利]用于Mexel 432药剂的加药装置及控制方法-CN202210121972.0在审
发明人：顾潮冰;邢晓峰;万里;张正楼;赵博鸿;陶征;张港龙 -专利权人：上海核原环保科技有限公司;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F17D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于Mexel 432药剂的加药装置及控制方法，加药装置用于向电厂的海水冷却管路中加药，加药装置包括储药容器和流通管路，储药容器包括进药口和出药口，Mexel 432药剂从进药口进入储药容器，出药口与流通管路连通，Mexel 432药剂从流通管路流入海水冷却管道；流通管路具有相连通的第一流通部和第二流通部，Mexel 432药剂从第一流通部向第二流通部流动，第一流通部上设有动力泵，动力泵用于为Mexel 432药剂的流通提供动力，第二流通部上设有电磁阀，电磁阀用于控制流通管路的打开和关闭。通过设置加药装置，使动力泵和电磁阀控制储药容器中的Mexel432药剂在流通管路中的流动与停止，不仅简化了Mexel 432药剂的投放操作，还能适应多种投放需求。
用于 mexel 432 药剂装置控制方法

[发明专利]一种来车预警方法、装置、存储介质及道路防护车辆-CN202111273088.0有效
发明人：陶征;王升亮 -专利权人：南京慧尔视防务科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种来车预警方法、装置、存储介质及道路防护车辆，方法，包括：基于毫米波雷达传感器以预设频次扫描获取预设范围内来车的车辆信息；根据所述车辆信息确定特定目标来车，基于特定目标来车的运动轨迹坐标集合拟合该特定目标来车的运动曲线并确定本装置所在道路的道路走向曲线；设定预警监控区域，确定是否有目标来车落入该预警监控区域内；当有目标来车落入预警监控区域内时，基于落入的目标来车与本装置之间的相对距离和相对速度确定预警等级，并发出相应预警等级的预警信息。本方案，无需经常维护，降低了维护成本，即使未能正常维护，也能正常进行扫描工作，进而发送预警信息，有效保障了人身及财产安全，避免了安全隐患的发生。
一种预警方法装置存储介质道路防护车辆

[发明专利]一种运动目标的检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310548450.3有效
发明人：程伟;陶征;王鹏立 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动目标的检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用DDMA雷达，具体为控制DDMA雷达向检测方向同时发射一组第一载频信号和至少一组第二载频信号，第一载频信号和第二载频信号的频率不同，但具有相同的调频参数和扫频周期；接收返回的第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号和第二回波信号进行处理，得到运动目标的运动速度。本申请的方案采用至少两组载频信号，通过对载频信号的规划，可以在不同载频信号的回波信号中不会同时出现速度盲区，从而可以使DDMA雷达在进行目标检测时能够避免出现速度盲区。
一种运动目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置-CN202310359548.4在审
发明人：张军;陶征;邹凯;马君 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置，包括：获取雷达数据，所述雷达数据包括：所述当前检测目标的标识、位置数据和速度数据；遍历所述雷达数据，基于所述标识、所述位置数据和所述速度数据依据时间顺序，构建当前检测目标的目标轨迹；获取每个雷达的安装点和覆盖范围，基于所述安装点构建多个连续的拼接检测区域；计算所述目标轨迹与每个连续拼接检测区域的拼接比例。上述过程，分别构建目标轨迹和多个连续的拼接检测区域，通过计算目标轨迹和拼接检测区域的拼接比例，基于拼接比例实现对目标轨迹拼接效果的评价。
一种雷达目标拼接比例确定方法装置

[发明专利]一种雷达数据准确性的判断方法、装置及计算机设备-CN202011185234.X有效
发明人：张军;陶征;王宏 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达数据准确性的判断方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：获取目标对象的雷达数据，继而确定目标对象的像素坐标数据；获取目标对象在图像数据中的目标标记框，判断像素坐标数据与目标标记框是否关联；获取雷达设备的第一经纬度数据，以及目标对象的多个第二经纬度数据；继而计算雷达设备与目标对象的位置距离以及位置夹角；进而确定目标对象的定位数据，比较确定平均误差值；当像素坐标数据与目标标记框关联，且平均误差值小于等于预设平均误差阈值时，确定雷达数据准确。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的无法确定毫米波雷达检测到的数据是否合理问题，实现了对目标对象的高精度检测。
一种雷达数据准确性判断方法装置计算机设备

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