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[发明专利]具有中间定位功能的加工装置-CN202310865103.3在审
发明人：张志林;陟传明;王亮;杜祥哲;贾亮 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动加工技术领域，具体公开了一种具有中间定位功能的加工装置，该具有中间定位功能的加工装置中，机架具有上料位、加工位和下料位；转移组件将带有工件的料盘从上料位转移至加工位，且将加工位的空的料盘转移至下料位；加工组件设于机架，用于将位于加工位的工件的取下并对工件加工；中间定位组件设于机架，用于对完成加工的工件进行定位。借助于上述设置，该具有中间定位功能的加工装置通过设置加工组件以完成对工件的加工，通过中间定位组件的设置，对完成加工的工件进行再次定位，此时，工件的位置更加精准，不会受到前面工艺和变换工位的干扰，能更加精准的参与到后续的组装工艺中，避免了出现位置偏差，提高了成品率。
具有中间定位功能加工装置

[发明专利]一种焊接控制系统的配置方法、装置、设备及存储介质-CN201910260796.7有效
发明人： 陟传明;骆友 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊接控制系统的配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括响应于系统配置指令，展示管理员配置界面，获取管理员在管理员配置界面中输入的系统配置数据，并根据系统配置数据确定用户操作界面中的控件。本发明实施例提供的技术方案可以减少焊接控制系统的开发周期，节约项目成本。
一种焊接控制系统配置方法装置设备存储介质

[发明专利]贴合设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910294379.4有效
发明人： 陟传明;史豪尊 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种贴合设备的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定料盘中每个待贴合产品的用于贴合物料的贴合位置，控制机械手拾取物料，并将物料贴合在对应的待贴合产品的贴合位置，直至每个待贴合产品上均贴合有物料。本发明实施例提供的技术方案可以提高贴合设备的贴合速度。
贴合设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种自动上料撕膜机构-CN201710397138.3有效
发明人：刘武雷;汪元欣;杨瑞;赵文武;陆宏偲;陟传明;邓名翔;李璐;许拱照;瞿柳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明自动上料撕膜机构，包括底板和分别安装在底板左前侧、后侧、右前侧的且依次衔接的上料装置、搬运装置和撕膜装置，上料装置包括第一安装座、穿设于第一安装座的升降上料组件、设于升降上料组件上的升料块、以及设于上料装置上的且与升料块相对应的料仓组件；搬运装置包括第二安装座、设于第二安装座上的左右搬运组件、设于左右搬运组件上的活动板、以及设于活动板上的第一抓取组件；撕膜装置包括第三安装座、设于第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于左右驱动组件上的且与载具组件相对应的撕膜组件。本发明集自动上料和自动撕膜于一体，撕膜效率高、效果好。
一种自动上料撕膜机构

[发明专利]一种自动撕膜装置-CN201710397110.X有效
发明人：刘武雷;汪元欣;杨瑞;赵文武;陆宏偲;陟传明;邓名翔;李璐;许拱照;瞿柳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明自动撕膜装置，包括第三安装座、设于第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于左右驱动组件上的且与载具组件相对应的撕膜组件；撕膜组件包括撕膜安装板，撕膜安装板左侧设有撕膜驱动件铰接块，撕膜驱动件铰接块上可转动设有撕膜驱动件，撕膜驱动件驱动端连接有撕膜驱动件接头，撕膜驱动件接头连接旋转臂一端，旋转臂另一端连接旋转轴一端，旋转轴穿设于撕膜安装板上，其另一端连接撕膜摆臂，撕膜摆臂上设有撕膜夹爪固定块，撕膜夹爪固定块上设有撕膜夹爪。本发明的撕膜过程中能有效防止产品被带离，撕膜效果好。
一种自动装置

[发明专利]一种转盘机构-CN201510088700.5有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转盘机构，其旋转分割器装在底板底部，其输出端通过旋转轴安装有转盘，旋转分割器可实现分度间歇旋转，可控制旋转角度，转盘上均匀安装着四组载具，每组所述载具上分别设有光纤避让孔；底板上通过光纤安装架安装有光纤传感器，且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔；四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和三工站；底板上在位于一工站位置处分别装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于三工站位置处分别装有三工站下CCD机构和三工站背光机构。其便于组装多个零件到产品上，其节省人力，提高生产效率。
一种转盘机构

[发明专利]一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构-CN201510089181.4有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，其R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，CCD机构安装在R轴机构右侧；Z轴机构可带动R轴机构和CCD机构在Z轴方向上运动，R轴机构的R轴电机驱动，带动R轴吸嘴机构旋转，可将吸嘴和压爪转到标准作业位置，首先压爪可压住离型纸，通过吸嘴吸取零件，这样顺利将零件从离型纸上吸取下来。同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护产品；CCD机构可拍照定位零件的位置以及零件待安装位置，并可拍照检测安装好的产品是否合格。本发明用于零件安装到电子产品上，其操作简单，定位精确，节省人力，提高生产效率，降低生产成本。
一种方向移动吸嘴压爪机构

[发明专利]一种自动对位多工站零件安装机-CN201510089598.0有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对位多工站零件安装机，其转盘机构安装在底板的中央位置，还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，一站剥料机构可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来；二站供料机构由无杆气缸提供动力，为片料产品供料；三站剥料机构能够持续地从料片上将物料剥离下来。本发明用于安装不同的零件到电子产品上，其操作简单，能够快速而准确地安装多个零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。
一种自动对位多工站零件装机

[实用新型]一种自动对位多工站零件安装机-CN201520117527.2有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对位多工站零件安装机，其转盘机构安装在底板的中央位置，还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，一站剥料机构可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来；二站供料机构由无杆气缸提供动力，为片料产品供料；三站剥料机构能够持续地从料片上将物料剥离下来。本实用新型用于安装不同的零件到电子产品上，其操作简单，能够快速而准确地安装多个零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。
一种自动对位多工站零件装机

[实用新型]一种转盘机构-CN201520117526.8有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转盘机构，其旋转分割器装在底板底部，其输出端通过旋转轴安装有转盘，旋转分割器可实现分度间歇旋转，可控制旋转角度，转盘上均匀安装着四组载具，每组所述载具上分别设有光纤避让孔；底板上通过光纤安装架安装有光纤传感器，且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔；四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和三工站；底板上在位于一工站位置处分别装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于三工站位置处分别装有三工站下CCD机构和三工站背光机构。其便于组装多个零件到产品上，其节省人力，提高生产效率。
一种转盘机构

[实用新型]一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构-CN201520117528.7有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，其R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，CCD机构安装在R轴机构右侧；Z轴机构可带动R轴机构和CCD机构在Z轴方向上运动，R轴机构的R轴电机驱动，带动R轴吸嘴机构旋转，可将吸嘴和压爪转到标准作业位置，首先压爪可压住离型纸，通过吸嘴吸取零件，这样顺利将零件从离型纸上吸取下来。同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护产品；CCD机构可拍照定位零件的位置以及零件待安装位置，并可拍照检测安装好的产品是否合格。本实用新型用于零件安装到电子产品上，其操作简单，定位精确，节省人力，提高生产效率，降低生产成本。
一种方向移动吸嘴压爪机构

[实用新型]一种带压爪的R轴吸嘴机构-CN201520117529.1有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带压爪的R轴吸嘴机构，R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；R轴吸嘴机构的R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；吸嘴安装在吸嘴连接套上。本实用新型吸嘴吸取零件前，压爪可压住离型纸才可以顺利将小零件从离型纸上吸取下来。
一种带压爪轴吸嘴机构

[实用新型]一种下CCD机构-CN201520117587.4有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下CCD机构，下CCD调节板安装在下CCD安装座前部；下CCD固定块固定连接在下CCD调节板前部，下CCD安装在下CCD固定块前部；下CCD调节旋钮穿过下CCD安装座并与下CCD调节板连接在一起；光源升降气缸下端安装在光源升降气缸固定座上，光源升降气缸的背部固定连接在光源升降气缸固定板上，光源升降气缸的正面安装着下光源固定架；下光源固定架上部安装着下环形光源，下光源固定架的下部安装着下同轴光，下同轴光、下环形光源和下CCD同轴安装；光源升降气缸驱动可带动下光源固定架上升或下降，可带动下同轴光和下环形光源上升或下降一段距离，为下CCD的工作提供充足的光源。
一种 ccd 机构

[实用新型]一种可垂直方向移动的夹料机构-CN201420867074.0有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可垂直方向移动的夹料机构，其升降机构上安装有升降夹爪模组，升降夹爪模组的升降夹爪固定座安装在升降机构上的升降模组滑块上，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固接；升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上装有升降夹爪滑块；升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住，通过升降机构垂直向下运动，可使升降夹爪模组也向下运动，带动料片移动。
一种垂直方向移动机构

[实用新型]一种可水平方向移动的夹料机构-CN201420867119.4有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可水平方向移动的夹料机构，料盘底板安装在底板上，料盘通过料盘支座安装在料盘底板上；前、后滚轮轴固定座分别有两个，分别安装在料盘底板上部左、右侧，前、后滚轮通过前、后滚轮轴分别安装在两个前、后滚轮轴固定座之间；滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座内，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组，水平夹爪模组可夹住料片的一端，水平夹爪模组上固定有平钢丝绳固定块，钢丝绳依次经过后滚轮、水平钢丝绳固定块和前滚轮，并缠绕在钢丝回路机构上。本实用新型通过钢丝绳及钢丝回路机构的带动下，水平夹爪模组可水平方向运动，带动料片水平移动，其节省了人力，提高了生产率。
一种水平方向移动机构

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