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[发明专利]一种旋转导向工具主控器的半实物仿真系统-CN202310222816.8在审
发明人：李飞;王玺;梅钰 -专利权人：西安石油大学;陕西智钻新能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转导向工具主控器的半实物仿真系统，属于智能钻井装置测试技术领域，结合钻井仿真平台仿真模拟真实的钻井流程并获取真实钻井轨迹、姿态、温度等相关数据，将该数据作为测试用例加入进整个测试流程中，以真实钻井数据为依据更加说明该半实物仿真系统可靠性，解决在实际测试过程中利用真实姿态传感器无法对主控器进行全姿态测试，以及解决真实传感器受磁场干扰导致输出信号不准确的问题、解决泥浆下行通讯测试环境搭建困难问题，并实现命令自动化测试，大大节省了人力和物力成本。
一种旋转导向工具主控实物仿真系统

[发明专利]一种基于光纤分布式传感器的钻头状态监测装置及方法-CN202310583071.8在审
发明人：吕方兴;刘晶晶;李飞 -专利权人：西安石油大学;陕西智钻新能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤分布式传感器的钻头状态监测装置及方法，属于石油钻井技术领域。本发明通过在钻头上布设多组光纤传感器，以采集并分析钻头工作时的温度分布、应变分布以及振动分布数据，根据应变分布得到钻头的钻压分布，实时监测钻头的状态，并进行钻头工作状态提示以及实现报警功能。监测过程中的应变测量可以但不限于利用基于游标效应的光纤应变传感机理，将游标增敏效应与光纤干涉仪传光特性相结合，不仅能更灵敏地感知到应变的变化，提高了传感器灵敏度，同时也可以避免环境温度对钻压测量结果的影响，实现钻井设备的钻头钻压分布曲线以及由于切削齿磨损导致钻压分布不正常等报警功能。
一种基于光纤分布式传感器钻头状态监测装置方法

[发明专利]一种铁钻工冲扣钳扭矩和转角测控装置及其测控方法-CN202310229490.1在审
发明人：李飞;吴昊;吕方兴 -专利权人： 陕西智钻新能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁钻工冲扣钳扭矩和转角测控装置及其测控方法，属于冲扣钳扭矩和转角测控技术领域。该装置包括扭矩转角测量模块、微处理器测控模块、远程监控交互模块和云端数据评估模块，其中各模块之间依次电性连接，扭矩转角测量模块用于实时测量扭矩及转角数据，微处理器测控模块用于处理、接收、转化相应数据，远程监控交互模块用于接收和显示监测数据，云端数据评估模块用于对后端智能化数据分类、分析，本发明能够同时实时测量控制扭矩及转角参量以及远端可视化监测，最大程度保证钻杆连接质量，同时可以根据扭矩及转角多参量评估及自动控制铁钻工的作业过程，通用性强，具有极高的推广价值。
一种钻工冲扣钳扭矩转角测控装置及其方法

[发明专利]一种钻具探管自动化标定设备及使用方法-CN202310222818.7在审
发明人：张楠;李飞 -专利权人：西安石油大学;陕西智钻新能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻具探管自动化标定设备及使用方法，属于石油工程旋转导向钻井技术领域，用于探管的自动化标定及测试验证。克服传感器非正交误差以及实际作业温度对测量精度的影响，采用该方法可以快速对钻具方向探管进行标定，消除由于传感器非正交性引起的机械安装误差的同时，将温度补偿加入标定过程中，从而解决了仅在传统室温下标定而忽略井下高温影响的弊端，提高了钻具方向探管标定准确性与效率，使标定过程标准化流程化。同时本系统中的自动旋转加热装置还可配合下位机，对标定完成的探管快速进行准确性验证，加快了整体标定过程的迭代。
一种钻具探管自动化标定设备使用方法

[发明专利]一种铁钻工用的智能化上卸扣设备辅助系统-CN202310027847.8在审
发明人：李飞;吴昊;程李浩 -专利权人：西安石油大学;陕西智钻新能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁钻工用的智能化上卸扣设备辅助系统，属于陆地及海上石油钻井、修井技术领域，用于自动化测量和解算管柱尺寸信息，并选择最优上扣及卸扣方案，减少人为操作失误率；通过在旋扣钳总成和夹紧钳总成上安装位移传感器，在夹紧管柱的同时解算管柱尺寸信息，同时通过摄像头识别辅助尺寸识别，选择最优上扣及卸扣方案，对现有铁钻工可实现不需改造就可实现智能化、无人化上卸扣操作以及减少人为操作失误率，减少非生产时间，并通过上位机实现现场数据离线下载、实时观看铁钻工作业，亦可远程进行数据库更新。
一种钻工智能化上卸扣设备辅助系统

[发明专利]一种铁钻工上卸扣质量监测装置-CN202211034926.3在审
发明人：李飞;吕方兴;王一帆 -专利权人： 陕西智钻新能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁钻工上卸扣质量监测装置，包括：视觉模块，用于获取铁钻工上卸扣作业过程中的图像；识别模块，用于对图像进行处理，获得铁钻工的冲扣钳旋转的实际角度、角加速度、工作状态等作业数据；信息综合分析模块，用于根据作业数据确定铁钻工的上卸扣质量。本发明可以自动识别并实时监测铁钻工冲扣钳作业的质量，极大地提高了铁钻工自动化程度。
一种钻工上卸扣质量监测装置