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[发明专利]一种集成式散热的泵控液压缸-CN202010666994.6在审
发明人：钱林方;陈龙淼;徐亚栋;孙乐;邹权;李霄翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成式散热的泵控液压缸，包括伺服电机与液压循环系统，所述液压循环系统包括液压缸、齿轮泵、油管以及电机冷却壳体，所述伺服电机置于冷却壳体内部，所述伺服电机的转轴与齿轮泵的主动齿轮同心且固连，齿轮泵的一个油口通过第一油管与冷却壳体的一个油口相连，所述冷却壳体的另一个油口通过第二油管与液压缸的有杆腔相连，所述液压缸的无杆腔端面与齿轮泵相通。本发明使用伺服电机的冷却壳体代替了传统油箱的功能，同时冷却壳体外壁自带了散热片，以对油液进行冷却，省去了散热器这一结构，而对伺服电机的精确控制，则可以取代换向阀、流量控制阀等部件的功能，这使得该集成式散热的泵控液压缸体积更小，动态响应性能更优。
一种集成散热液压缸

[发明专利]一种无槽式轴向磁通永磁旋转变压器-CN202010092854.2在审
发明人：孙乐;陈龙淼;罗哲君;李霄翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无槽式轴向磁通永磁旋转变压器，包括定子与转子，所述转子正对定子设置，且定子与转子之间有气隙，所述定子包括定子铁芯与PCB，所述PCB设置在定子铁芯正对转子的一面，PCB上打印有绕组；所述转子包括转子铁芯与磁极，所述磁极等间距设置在转子铁芯正对定子的一面。本发明为轴向磁通式，构造简单，轴向尺寸短。
一种无槽式轴向永磁旋转变压器

[发明专利]基于Bathe积分策略获取闭环多体系统运动状态的方法-CN201711171910.6有效
发明人：钱林方;陈光宋;吉磊;陈龙淼;徐亚栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Bathe积分策略获取闭环多体系统运动状态的方法，包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系，并采用相对坐标法，利用拉格朗日乘子法，根据虚功率原理，得到动力学方程；将约束方程对时间求二阶导数，得到指标‑1的微分‑代数方程组，添加约束稳定项，形成含完整约束的动力学方程的一般形式；对含完整约束的动力学方程一般形式在时间步[t,t+h/2]上进行积分迭代求解，得到t+h/2时刻的运动参数；在时间步[t+h/2,t+h]上进行积分迭代求解，得到t+h时刻的运动参数；重复迭代计算，当计算时间达到设置好的仿真总时间，输出系统运动参数随时间变化的值，即可分析过程闭环多体动力学系统在一定时间内的运动状态；本方法在较大积分步长的情况下也可以得到较好的精度。
基于 bathe 积分策略动力学方程求解方法

[发明专利]一种复杂表面间接触碰撞参数识别方法-CN201711242349.6在审
发明人：钱林方;陈光宋;马佳;付佳维;陈红彬;陈龙淼;徐亚栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂表面间接触碰撞参数识别方法，首先通过实验或者有限元仿真方法获得两复杂表面间发生一次接触碰撞时间内的接触碰撞力、接触碰撞位移以及接触碰撞速度；然后对输入参数进行无量纲化处理：定义无量纲化参量，利用标准化参量对输入参数进行无量纲化处理；最后对相关接触碰撞动力学参数进行估计：利用无迹卡尔曼方法进行动力学参数估计，首先基于无迹卡尔曼方法的通用模型，建立接触碰撞问题对应的参数估计模型，然后利用无迹卡尔曼算法对接触碰撞动力学参数进行估计；本方法减小了估计方程左右两侧量值的差异性，保证参数估计结果的准确性和稳定性，可以达到二阶甚至更高的精度。
一种复杂表面间接碰撞参数识别方法

[发明专利]一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法-CN201711172180.1在审
发明人：钱林方;尹强;刘太素;陈龙淼;徐亚栋;羊柳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法，包括通过分析评估的影响因素，剔除无用的参数，然后基于AHP的思想构建复杂机械系统关键参数层次结构误差评估体系；基于改进的德尔菲法通过特征向量方法将评价指标的排序计算转化成为评价指标的两两逐对比较，采用标度度量各评价指标的重要性、计算逐对比值、构建判断矩阵，判断矩阵特征值所对应向量即为评价指标相对权数排序关系向量；在完成关键参数综合评估指标权重分配后，采用幂指数综合评估法来进行关键参数综合评估分析；根据幂指数评估模型，首先得到底层参数对上一层指标的影响，由此类推，最终得到关键参数对系统精度的影响；本方法能够有效的分析输入参数对复杂机械系统精度的影响程度。
一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法

[发明专利]一种减小复杂机械系统动态响应误差的设计方法-CN201711172246.7在审
发明人：钱林方;陈光宋;张弘钧;陈龙淼;徐亚栋;刘太素 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小复杂机械系统动态响应误差的设计方法，包括建立全局坐标系和各部件的局部坐标系，得到复杂机械系统的拓扑关系；基于相对坐标法建立复杂机械系统的运动学方程并建立相邻刚体之间的约束关系，得到动力学模型；将输入参数分为可控参数和不可控参数；建立复杂机械系统的混沌多项式展开模型，对复杂机械系统进行不确定性分析，求得复杂机械系统动态响应的均值和方差；明确减小复杂机械系统动态响应误差的目标函数，得到目标函数的约束方程，通过优化算法，建立减小复杂机械系统动态响应误差的优化函数，进而控制输入参数对复杂机械系统动态响应的影响；本方法在不提高设计精度的前提下可减小不确定性输入参数对复杂机械系统动态响应的影响。
一种减小复杂机械系统动态响应误差设计方法

[发明专利]双向驱动安全控制装置-CN200810124544.3无效
发明人：石秀东;钱林方;陆元明;徐亚栋;陈龙淼;任建军 -专利权人：无锡锡通工程机械有限公司;南京理工大学
申请日： 2008-08-25 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B02C13/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向驱动安全控制装置。该装置的滑动箱导向架固定在机架上；滑动箱壳体和滑动箱底板连接组成滑动箱体，在该滑动箱体内设置内滑动板、两根导向杆，一对弹簧和主驱动杆，所述的一对弹簧分别套在两根导向杆上，内滑动板装在两根导向杆上，并且在该两根导向杆上上下移动，主驱动杆与内滑动板相连接；滑动箱体通过销轴分别与锁紧螺杆和滑动箱定位液压缸相连接，该锁紧螺杆通过一对锁紧螺母锁紧在滑动箱导向架上，滑动箱定位液压缸固定在滑动箱导向架上。本发明采用有预紧力的弹簧作为限位和回复动力，从而使板锤和反击板之间的距离在工作时能自动调整，防止物料在工作时产生堵塞卡死；该装置结构简单，工作可靠，既经济、又易于维护。
双向驱动安全控制装置

[发明专利]预筛分振动给料装置-CN200810124543.9无效
发明人：钱林方;石秀东;陆元明;陈龙淼;徐亚栋;任建军 -专利权人：无锡锡通工程机械有限公司;南京理工大学
申请日： 2008-08-25 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预筛分振动给料装置。该装置的振动斗底板固定在振动给料斗底上；调频振动电机固定安装在振动给料斗后壁板上，预筛分板固定安装在振动给料斗前端的底板上，预筛分板的下方为小物料出料口；支撑装置固定安装在振动给料斗的支撑座板下。本发明带有预筛分板，在振动给料同时，对物料进行预筛分，自动去除过小物料；采用调频振动电机作为激励动力源，控制调频电机频率改变给料量，以实现连续可调的定量给料；振动给料斗底板与水平面有一较小角度，以使物料给料更加均匀平稳，并且可以调节调频振动电机在一定频率下达到物料的零输送。
筛分振动装置

[发明专利]沥青混凝土搅拌设备数据记录仪-CN200810020531.1无效
发明人：钱林方;江剑;石秀东;赖长缨;王显会;徐亚栋;陈龙淼;邓昕;陆元明;陆晏;陆国彦;任建军;孟振军 -专利权人：南京理工大学;无锡锡通工程机械有限公司
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备数据记录仪。该数据记录仪选取ARM9作为数据记录仪的CPU，采用12位A/D芯片采集热骨料、粉料和沥青三种混凝土成分的称重传感器的模拟量信号以及采用光耦隔离芯片采集下料门和阀门的到位信号来对每一仓混凝土的组成成分进行采集，并将采集的信号输入CPU，在该CPU的内部进行着生产数据和对应时间戳的加密算法，并不断把加密后的内容写入FLASH存储器。本发明的数据记录仪对的沥青混凝土搅拌设备的生产数据进行加密记录，为路政管理部门提供了全面的数据，提高了管理水平；为沥青混凝土搅拌设备的生产厂家提供了运行记录和控制手段；为沥青混凝土搅拌设备的使用部门提供了生产监督的工具。本数据记录仪实时加密记录，独立运行。
沥青混凝土搅拌设备数据记录仪

[发明专利]高粘稠物料定量输送装置-CN200810018950.1无效
发明人：钱林方;石秀东;江剑;赖长缨;王显会;陈龙淼;徐亚栋;邓昕;陆元明;陆晏;陆国彦;任建军;孟振军 -专利权人：南京理工大学;无锡锡通工程机械有限公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B28C7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高粘稠物料定量输送装置。该输送装置的密封轮安装辅助传动轴上，输送轮安装在主动力轴上，密封轮和输送轮在泵体的输送腔中，并由泵盖密封，该密封轮和输送轮相互啮合；主传动齿轮安装在主动力轴上，从动齿轮安装在辅助传动轴上，该主传动齿轮和从动齿轮相互啮合；电机主轴与主动力轴通过联轴器直联。本发明能对高粘稠物料进行定量输送；降低装置的噪声，提高了泵的效率；输送轮与密封轮分别设计为二刮齿转子轮和二齿槽转子轮，这样的结构形式简单，轮齿磨损少，清洗方便，维护方便；使得该装置对输送介质的杂质含量，尤其是固体颗粒含量的要求更低；输送泵容积效率高。
高粘稠物料定量输送装置

[发明专利]高可靠性分布式以太网测控系统-CN200810020529.4无效
发明人：钱林方;赖长缨;石秀东;江剑;王显会;徐亚栋;陈龙淼;邓昕;陆元明;陆晏;陆国彦;任建军;孟振军 -专利权人：南京理工大学;无锡锡通工程机械有限公司
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性分布式以太网测控系统。该测控系统包括具有网络通信功能的主中央控制计算机，该主中央控制计算机通过网络线与网络交换机连接，该网络交换机通过网络线与节点机连接，该节点机通过AD/DA板分别与多路传感器和执行机构连接。本发明将各个传感器的信号输出和对于执行装置的控制命令经转换后在公共数据总线上传输，这样有以下几点技术效果：数据在公共总线上传输使得布线数量大大减少；数字化的信号不易受外界电磁信号干扰，即使受到了干扰，也可以用以太网络的标准纠错机制重发；本系统的冗余机制为系统提供了较高的可靠性；传出、传入信号共用一条总线，可以降低系统成本。
可靠性分布式以太网测控系统

[发明专利]沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法-CN200810020530.7无效
发明人：钱林方;江剑;石秀东;赖长缨;王显会;陈龙淼;徐亚栋;邓昕;陆元明;陆晏;陆国彦;任建军;孟振军 -专利权人：南京理工大学;无锡锡通工程机械有限公司
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法。该方法首先建立输入输出人工神经网络模型，采用三层结构，输入层一个神经元，中间层五个神经元，输出层一个神经元；其次进行动态预测和学习阶段。本发明建立了流量和飞料量的非线性模型，并通过不断的学习调整，与固定参数的线性模型相比能自适应外界参数的变化，对沥青混合料搅拌设备配料误差达到了更好的控制效果，这样可以使配料误差达到≤±2％，提高了沥青混合料搅拌设备的配料精度。
沥青混凝土搅拌设备配料误差鲁棒控制方法

[发明专利]浮动橡胶阻尼减振装置-CN200810018949.9无效
发明人：钱林方;石秀东;江剑;赖长缨;王显会;徐亚栋;陈龙淼;邓昕;陆元明;陆晏;陆国彦;任建军;孟振军 -专利权人：南京理工大学;无锡锡通工程机械有限公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动橡胶阻尼减振装置。该减振装置的四组阻尼橡胶减振块单元分别安装在上活动支撑、下固定支撑和浮动箱内，该上摆动力臂分别与上活动支撑和浮动箱铰链，下摆动力臂分别与下固定支撑和浮动箱铰链。本发明采用高阻尼、耗能大的橡胶减振块，使振源所产生的振动力传至下固定支撑时，力的峰值削减量大，一般削减量可达到原来的50％，能量削减40％以上，隔振的效果明显；上、下力臂可以绕浮动箱作小角度的摆动，增加了橡胶变形在竖直方向形成的位移；橡胶减振块截面形状的特点和减振块与摆动臂轴的特殊布置使得减振装置可以承受扭转；橡胶块材料的特性和结构形状及布置特点使减振装置具有宽频范围的减振适应性。
浮动橡胶阻尼装置

[发明专利]沥青混合料搅拌设备冷骨料给料控制方法-CN200710020944.5无效
发明人：钱林方;石秀东;江剑;赖长缨;王显会;徐亚栋;陈龙淼;邓昕;马晓宇;陆元明;陆晏;陆国彦 -专利权人：南京理工大学;无锡锡通工程机械有限公司
申请日： 2007-04-04 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B28C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备冷骨料给料控制方法。该方法是将沥青混合料搅拌设备的每个冷骨料仓内的石子颗粒规格由大到小，石子由不同的给料皮带以不同的速度进入主输送皮带，由主输送皮带输入干燥筒进行加热干燥，到达合适的温度后，经提升输送进入塔楼；在塔楼顶部有筛分系统，热骨料经过筛分后得到对应的六种不同规格的热骨料，再根据配方按比例计量与一定比例的沥青进行混合搅拌，得到沥青混合料。本发明在沥青混合料搅拌设备运行时能自动学习识别冷骨料仓给料速度与热骨料配比的关系；保证热骨料仓不会出现等料现象；使热骨料的温度精度达到≤±4℃。
沥青混合搅拌设备骨料控制方法

[发明专利]压电激波火焰喷射装置-CN200710020006.5无效
发明人：钱林方;石秀东;江剑;赖长缨;王显会;陈龙淼;徐亚栋;邓昕;马晓宇;陆元明;陆晏;陆国彦 -专利权人：南京理工大学;无锡锡通工程机械有限公司
申请日： 2007-02-07 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： F23D11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备干燥筒用压电激波火焰喷射装置，它主要由高压输油管、燃油雾化头、带有点火器的燃烧室以及与燃烧室相通的压缩空气管组成，本发明的特征是在高压燃油的出口处设置了一个压电激波空化装置，使输入的高压燃油先经过空化和雾化后再与压缩空气混合，不但使燃油与压缩空气混合更加均匀，而且点火后燃烧也更加充分，火焰强度高，温度场均匀；本发明还可以根据需要，通过调整燃油压力、燃油流量以及压电激波器的电流，使火焰喷射角和火焰强度得到明显提高，最大火焰喷射角可以达到160度。本发明结构合理，控制方便灵活，安全可靠，可广泛用于高速公路用的沥青混合料中。
压电激波火焰喷射装置

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