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[实用新型]无人机巡检调试架-CN202320328624.0有效
发明人：徐东华;魏安;黄飞江;陈文宇;苏一丹;朱胜山;陈鹏武;邱扬帆 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机巡检调试架，包括：底座，所述底座上可拆卸设置有配重块，所述底座上设置有处理器；支撑主体，支撑主体设置在底座上，所述支撑主体具有安装空腔，所述支撑主体上开设有第一限位通槽；升降支撑组件，所述升降支撑组件设置在所述支撑主体上；压力检测组件，所述压力检测组件设置在所述安装空腔内；升降台，所述升降台设置在所述支撑主体上方并与所述压力检测组件连接；夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降台上；其中，升降支撑组件以及所述压力检测组件均与所述处理器电连接。本实用新型具有能够通过升降支撑组件对无人机进行支撑使工作人员能够更加安全以及方便地对无人机进行固定的优点。
无人机巡检调试

[发明专利]一种基于光纤光栅风速监测装置-CN202310396854.5在审
发明人：徐东华;杨期江;黄启云;魏安;潘琪;王永祥;梁镒声;黄飞江;赵汝文;尹冬梅;林梓娴;朱胜山;陈鹏武;田斌;李斯翰;王涛;黎军豪 -专利权人：广州航海学院;广东省有色工业建筑质量检测站有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01P5/06 文献下载
摘要：一种基于光纤光栅风速监测装置，包括监测组件、蓄电组件和风力发电组件，监测组件包括壳体、弹性梁、光纤光栅、光纤光栅解调仪、转轴、风杯组件和偏心轮，壳体内部中空，弹性梁设置在壳体的内底部，光纤光栅设置在弹性梁内，光纤光栅解调仪与光纤光栅电性连接，转轴的底端穿过壳体顶端后与壳体内部底端轴连接，风杯组件设置在转轴的顶端，用于在风的作用下带动转轴旋转，偏心轮位于壳体内且设置在转轴上，用于在旋转过程中挤压弹性梁以使光纤光栅的中心波长发生周期性变化，蓄电组件与光纤光栅解调仪电性连接，风力发电组件与蓄电组件电性连接。本发明能够实时在线监测风速的大小，监测结果更准确可靠，解决了现有风速监测装置供电困难的问题。
一种基于光纤光栅风速监测装置

[实用新型]一种四足机器人防护装置及四足机器人-CN202220243448.6有效
发明人：王兴兴;陈鹏武 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及四足机器人技术领域，公开了一种四足机器人防护装置及四足机器人。现有的四足机器人，四足机器人本体容易被磕伤，也容易撞到周边的人或物，存在安全隐患。本实用新型提供的四足机器人，包括四足机器人本体、充气套和气泵，充气套包覆于四足机器人本体外表面；气泵用于为充气套提供持续气流；充气套包括充气套进气口和充气套出气口，充气套进气口的气流量大于充气套出气口的气流量；所述充气套被充气后形成覆盖在四足机器人本体上的气囊。本实用新型在四足机器人本体外部包覆一层充气套，其在充气状态下，充当四足机器人的缓冲层，能够有效的保护四足机器人本体不受到过大的外部冲击，保护了四足机器人内部的零部件。
一种机器人防护装置

[外观设计]机械臂-CN202130697560.8有效
发明人：王兴兴;岳东风;陈俊;陈建阳;陈鹏武 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于完成控制软件指定的动作，使机械臂的臂体和末端处于某一指定的形态和位置，机械臂末端可搭配机械手、3D打印配件等配套装置完成相应的工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[实用新型]一种具有柔性缓冲结构的四足机器人机身及四足机器人-CN202022260055.X有效
发明人：王兴兴;陈鹏武 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有柔性缓冲结构的四足机器人机身及四足机器人，属于四足机器人防撞缓冲领域。现有的防撞结构，零部件较多，结构较为复杂，制造成本较高。本实用新型的一种具有柔性缓冲结构的四足机器人机身，包括具有容纳腔的机壳，所述机壳上设有至少一处能够与关节单元固定端连接的缓冲连接部；所述缓冲连接部开设用于与关节单元固定连接的连接孔。所述缓冲连接部与壳体连接的区域设有一条或多条条状孔。本实用新型在缓冲连接部上设置条状孔，在外力的作用下，条状孔能够小幅度形变，使得孔壁以及周边区域产生小幅度偏移；从而实现对外力的缓冲。本实用新型结构简单，制造成本低，无需预留额外装配空间，结构紧凑。
一种具有柔性缓冲结构机器人机身

[实用新型]一种用于盘状转子综合检测的自动定心夹具装置-CN201820898752.8有效
发明人：李宾;林哨;陈鹏武;李宝娟 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盘状转子综合检测的自动定心夹具装置。盘状转子安装在本体上，本体和附件配合下盘状转子自动定心夹紧，本体带动盘状转子旋转，检测部件进行检测；旋转台驱动部件通过皮带和同步齿轮连接，带动旋转台动件相对旋转台静件转动；导向锥活动套装在夹具座中心的通孔，导向锥底面经弹簧连接旋转台动件，活塞杆穿过旋转台动件后伸入夹具座并与拉杆同轴连接，拉杆穿设出导向锥中心通孔后与附件的压紧螺母连接；螺母旋转驱动部件和压紧螺母同轴固定连接，滑块滑动嵌装在导轨上。本实用新型实现了盘状转子的自动定心装夹，实现当前通用综合检测机气动执行部件无法达到的较大的等效实际工况的预紧力，提高了综合检测测量精度。
盘状转子综合检测导向锥旋转台动件自动定心夹具本实用新型压紧螺母自动定心夹具座拉杆螺母气动执行部件同轴固定连接旋转驱动部件转子带动旋转弹簧连接活动套装驱动部件实际工况同步齿轮同轴连接相对旋转中心通孔转子旋转滑动带动盘活塞杆预紧力检测穿设导轨底面滑块夹紧静件嵌装伸入通孔下盘装夹皮带转动测量穿过通用配合

[发明专利]用于盘状转子综合检测的自动定心夹具装置及方法-CN201810597281.1在审
发明人：李宾;林哨;陈鹏武;李宝娟 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盘状转子综合检测的自动定心夹具装置及方法。盘状转子安装在本体上，本体和附件配合下盘状转子自动定心夹紧，本体带动盘状转子旋转，检测部件进行检测；旋转台驱动部件通过皮带和同步齿轮连接，带动旋转台动件相对旋转台静件转动；导向锥活动套装在夹具座中心的通孔，导向锥底面经弹簧连接旋转台动件，活塞杆穿过旋转台动件后伸入夹具座并与拉杆同轴连接，拉杆穿设出导向锥中心通孔后与附件的压紧螺母连接；螺母旋转驱动部件和压紧螺母同轴固定连接，滑块滑动嵌装在导轨上。本发明实现了盘状转子的自动定心装夹，实现当前通用综合检测机气动执行部件无法达到的较大的等效实际工况的预紧力，提高了综合检测测量精度。
盘状转子综合检测导向锥旋转台动件自动定心夹具压紧螺母自动定心夹具座拉杆螺母气动执行部件同轴固定连接旋转驱动部件转子带动旋转弹簧连接活动套装驱动部件实际工况同步齿轮同轴连接相对旋转中心通孔转子旋转滑动带动盘活塞杆预紧力检测穿设导轨底面滑块夹紧静件嵌装伸入通孔下盘装夹皮带转动测量穿过通用配合

[发明专利]用于挠性飞轮动平衡测试的自动夹紧装置-CN201610653151.6有效
发明人：李宾;管闯;许程超;陈鹏武;马军 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挠性飞轮动平衡测试的自动夹紧装置。所述自动夹紧装置固定安装在通用硬支撑平衡测试机的振动体上，挠性飞轮安装在自动夹紧装置顶端被自动夹紧装置自动夹紧，自动夹紧装置连接驱动部件，通过驱动部件运行带动自动夹紧装置中的转轴升速进行动平衡测试；自动夹紧装置包括旋转主轴座、拉杆和旋转主轴，旋转主轴座固定在振动体的机架上，拉杆通过直线轴承套在旋转主轴的中心孔中，旋转主轴通过轴承套在旋转主轴座中。本发明仅由径向变形对挠性飞轮施加径向夹紧力，有效的避免了挠性飞轮轴线方向的较大变形，保护了挠性飞轮端面跳动公差，并且提高了动平衡测试精度。
用于飞轮动平衡测试自动夹紧装置

[实用新型]一种用于挠性飞轮动平衡测试的自动夹紧装置-CN201620854230.9有效
发明人：李宾;管闯;许程超;陈鹏武;马军 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挠性飞轮动平衡测试的自动夹紧装置。所述自动夹紧装置固定安装在通用硬支撑平衡测试机的振动体上，挠性飞轮安装在自动夹紧装置顶端被自动夹紧装置自动夹紧，自动夹紧装置连接驱动部件，通过驱动部件运行带动自动夹紧装置中的转轴升速进行动平衡测试；自动夹紧装置包括旋转主轴座、拉杆和旋转主轴，旋转主轴座固定在振动体的机架上，拉杆通过直线轴承套在旋转主轴的中心孔中，旋转主轴通过轴承套在旋转主轴座中。本实用新型仅由径向变形对挠性飞轮施加径向夹紧力，有效的避免了挠性飞轮轴线方向的较大变形，保护了挠性飞轮端面跳动公差，并且提高了动平衡测试精度。
一种用于飞轮动平衡测试自动夹紧装置

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