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[发明专利]通信方法及装置、通信总线电路、控制柜和可读存储介质-CN202310005748.X在审
发明人： 陈陇飞 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司;库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种通信方法及装置、通信总线电路、控制柜和可读存储介质。通信方法包括：应用于串行总线，串行总线包括主通信芯片和至少一个从通信芯片，通信方法包括：降低串行总线的时钟信号的占空比，得到目标时钟信号；根据目标时钟信号控制串行总线进行通信，以使主通信芯片和至少一个从通信芯片的数据收发频率保持一致。
通信方法装置总线电路控制可读存储介质

[发明专利]机器人、示教器及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202111523578.1在审
发明人： 陈陇飞 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人、示教器及其控制方法、装置和可读存储介质，机器人包括：本体；定位标签，设置在本体上，与示教器通信，用于确定相对本体，示教器的位置数据，利用位置数据实现示教器的参数设置，该技术方案可以去除人工根据不同的位置角度设置示教器的相关参数，提高了示教效率和用户的体验。
机器人示教器及其控制方法装置可读存储介质

[实用新型]控制柜及机器人系统-CN202223422246.7有效
发明人：张春平;陈陇飞 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制柜及机器人系统，控制柜包括：多个硬件模块，每个硬件模块包括一第一电路板和设置于第一电路板上的功能部件；第二电路板，第一电路板可装卸地固定于第二电路板上并与第二电路板电连接，硬件模块之间能够通过第一电路板和第二电路板传输信号。本实用新型提供的控制柜实现了各硬件模块之间的无线连接，第二电路板兼具固定各硬件模块和使得硬件模块间信号传输的功能，第一电路板和第二电路板之间的连接可靠性更佳，保障了硬件模块间的通信质量，且极大简化了装配步骤，改善了控制柜内的空间布置，各硬件模块可以更紧凑的排布，利于实现控制柜的小型化。
控制机器人系统

[发明专利]用于能量采集和用于支持受监测过程和设备的系统和方法-CN201980099175.3在审
发明人： 陈陇飞;赛斌 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于采集能量的方法和系统。该系统包括：电源管理系统(130)，该电源管理系统包括与显示面板(120)集成到共同壳体(110)中的太阳能电池(125)；电容器(133)和可再充电电池(137)，该电容器和该可再充电电池连接到该电源管理系统(130)，以从该太阳能电池(125)接收电力，并且首先从该电容器(133)并且再从该可再充电电池(137)提供电力到电子部件(123)，该电子部件包括参与监测部署在分离的位置中的过程和设备的显示面板(120)，其中该电子部件(123)包括微处理器(140)，该微处理器被编程为提供从该过程和设备收集到的数据，用于显示在该显示面板(120)上以及无线传输至远程监测站；由步进电机(165)操作并且连接到该共同壳体(110)的可旋转杆(147)，其中该可旋转杆(147)根据经由该步进电机(165)同步移动的内部时钟，朝向阳光(190)取向该集成显示面板(120)和太阳能电池(125)，并且从而最大限度地采集电能。
用于能量采集支持监测过程设备系统方法

[发明专利]带有抗振操作模式的超声流量计-CN202111096310.4在审
发明人： 陈陇飞;赛斌;陈梅发 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声流量计(USM)，该超声流量计包括：仪表主体，该仪表主体包括用于使流体流过其中的管道节，该管道节包括第一超声换能器和第二超声换能器；执行机构，该执行机构包括外壳和PCB；控制器，该控制器通过发射器和/或接收器耦接到超声换能器；以及加速度计和/或声学传感器，该加速度计和/或声学传感器用于感测管道节上的振动并且用于提供耦接到控制器的输出信号。电子器件通信地耦接到仪表主体，并且外壳机械地联接到仪表主体。控制器分析输出信号以识别≥1的振动频率，并且将振动频率与USM的预定敏感频率范围进行比较。当确定振动频率处于预定频率范围内时，控制器通过在测量流体流量时增加测量时间和/或添加额外的数据处理任务来实现抗振操作模式。
带有操作模式超声流量计

[发明专利]超声换能器健康状况监测器-CN202111086777.0在审
发明人： 陈陇飞;赛斌;刘斌兵 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：一种基于超声的系统包括发射器和接收器、超声换能器，该超声换能器包括≥1个压电元件，该压电元件在其上具有连接到该发射器的匹配层。控制器耦接到该发射器。该发射器用于用脉冲电信号驱动该压电元件，其中该压电元件发射发射超声信号。耦接电流/电压测量电路以感测该发射器中的电流或电压。该控制器用于实现用于超声换能器监测方法的算法，该方法包括将该脉冲信号的振幅与预定限值进行比较。当该脉冲信号被确定为超出该限值时，该压电元件的阻抗被确定为异常。当该脉冲信号在该限值内时，则将该接收信号的该振幅与下限值进行比较，该振幅在低于下限值时导致确定该超声换能器需要清洁操作。
超声换能器健康状况监测器

[发明专利]用于自适应地确定涡轮增压器速度的系统和方法-CN201810393528.8在审
发明人：王海滨;刘高锋;刘玉国;陈陇飞;游犊;陈贵华;龚蕴斌;杜晓伟 -专利权人：盖瑞特交通一公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F02B37/12 文献下载
摘要：提供了用于确定涡轮增压器的转速的涡轮增压器系统及相关方法和设备。速度感测设备被安装到涡轮增压器并且包括加速度感测装置和声学感测装置。当基于加速度的速度稳定时，速度感测设备输出基于加速度的速度值作为当前涡轮速度，以及另外，如果基于声学的速度值稳定，则输出基于声学的速度值作为当前涡轮速度，或者当基于加速度和基于声学的速度都不稳定时输出估计值作为当前涡轮速度。在示例性实施例中，在共同基底上提供加速度感测装置和声学感测装置。
涡轮增压器声学涡轮加速度感测感测设备感测装置和声学涡轮增压器系统方法和设备输出定时输出速度稳定自适应基底