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[发明专利]一种自动锁螺丝机-CN201811109747.5有效
发明人： 陈银伦;罗巍;张根深;代自彬;谭加勇 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动锁螺丝机，包括机台、输送机构、驱动机构、两个供钉器及两个锁付模组，其中，所述输送机构设置在所述机台上，包括三段式流水线和位于所述三段式流水线下方的下层流水线，所述下层流水线与所述三段式流水线之间具有间隙，且所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件；所述驱动机构设置在所述机台上，用于驱动两个所述锁付模组在对应的所述供钉器与产品的锁付位置之间移动；两个所述供钉器设置在所述机台上，用于对两个所述锁付模组提供螺丝；两个所述锁付模组安装在所述驱动机构上，用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线上的产品上。
一种自动螺丝

[实用新型]一种校验批头位置的装置-CN201821677595.4有效
发明人： 陈银伦;罗巍;张根深;代自彬 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺丝锁附技术领域，公开了一种校验批头位置的装置，装置包括锁付模组和校准载具，锁付模组包括安装于移动模组的固定板、沿Z向与固定板滑动连接的电批、安装在固定板上并位于电批侧边的定位相机，电批上安装有批头；校准载具位于锁付模组下方，包括板体、设置在板体上的九宫格标定片和两个粘土块，九宫格标定片上设有多个标记孔，九宫格标定片与两个粘土块之间呈三角关系。利用校准载具上的两个粘土块，便于电批的批头在两个粘土块的位置做标记，定位相机在九宫格标定片及两个粘土块的标记处采集位置照片，然后运算出三个位置的相对坐标数据值，并将两次的相对坐标数据值进行比对，验证披头和定位相机之间的相对位置的准确性。
粘土九宫格标定批头定位相机校准固定板模组载具坐标数据校验板体本实用新型采集位置滑动连接三角关系移动模组标记处标记孔螺丝锁比对侧边运算验证

[实用新型]一种输送机构-CN201821555538.9有效
发明人：罗巍;陈银伦;张根深;代自彬;谭加勇 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及流水线技术领域，公开了一种输送机构，包括三段式流水线和下层流水线，其中，所述三段式流水线包括第一流水线和两个第二流水线，所述第一流水线的两端分别与两个所述第二流水线的端部转动连接，且两个所述第二流水线能够相对所述第一流水线转动0°‑20°；所述下层流水线位于所述三段式流水线下方且与所述三段式流水线之间具有间隙，所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件。本实用新型的输送机构能够满足进行送料、锁付和出料同时进行，而且能够将没来得及放置产品的载具同时随已锁付完毕产品一起进行输送。
流水线三段式下层输送机构本实用新型流水线技术转动连接出料送料载具转动干涉检测

[实用新型]一种自动锁螺丝机-CN201821554828.1有效
发明人： 陈银伦;罗巍;张根深;代自彬;谭加勇 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动锁螺丝机，包括机台、输送机构、驱动机构、两个供钉器及两个锁付模组，其中，所述输送机构设置在所述机台上，包括三段式流水线和位于所述三段式流水线下方的下层流水线，所述下层流水线与所述三段式流水线之间具有间隙，且所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件；所述驱动机构设置在所述机台上，用于驱动两个所述锁付模组在对应的所述供钉器与产品的锁付位置之间移动；两个所述供钉器设置在所述机台上，用于对两个所述锁付模组提供螺丝；两个所述锁付模组安装在所述驱动机构上，用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线上的产品上。
流水线三段式下层驱动机构供钉器模组自动锁螺丝机输送机构机台本实用新型自动化设备模组安装锁付位置螺丝锁螺丝驱动干涉检测移动

[实用新型]一种三段式流水线-CN201821555258.8有效
发明人： 陈银伦;罗巍;张根深;代自彬;谭加勇 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及流水线技术领域，公开了一种三段式流水线，包括第一流水线和两个第二流水线，其中，第一流水线的两端分别与两个第二流水线的端部转动连接，且两个第二流水线能够相对第一流水线转动0°‑20°，第一流水线上设有：盖板，位于第一流水线上方，盖板上设有多个通孔；顶升机构，与盖板连接，用于调整盖板与第一流水线之间的间距以及盖板相对第一流水线的角度。本实用新型利用第一流水线和两个第二流水线组成三段式的流水线，送料、锁付和出料可同时进行，大大提高了加工效率，另外，使两个第二流水线可相对第一流水线转动，使得产品可以以爬坡的方式进入第一流水线上、以下坡的方式从第二流水线上流出，利于产品进入或流出第二流水线。
流水线盖板三段式本实用新型转动流出流水线技术调整盖板顶升机构加工效率转动连接出料爬坡送料通孔

[发明专利]一种校验批头位置的装置及方法-CN201811201750.X在审
发明人： 陈银伦;罗巍;张根深;代自彬 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺丝锁附技术领域，公开了一种校验批头位置的装置及方法，装置包括锁付模组和校准载具，锁付模组包括安装于移动模组的固定板、沿Z向与固定板滑动连接的电批、安装在固定板上并位于电批侧边的定位相机，电批上安装有批头；校准载具位于锁付模组下方，包括板体、设置在板体上的九宫格标定片和两个粘土块，九宫格标定片上设有多个标记孔，九宫格标定片与两个粘土块之间呈三角关系。利用校准载具上的两个粘土块，便于电批的批头在两个粘土块的位置做标记，定位相机在九宫格标定片及两个粘土块的标记处采集位置照片，然后运算出三个位置的相对坐标数据值，并将两次的相对坐标数据值进行比对，验证披头和定位相机之间的相对位置的准确性。
粘土九宫格标定批头定位相机校准固定板模组载具坐标数据校验板体采集位置滑动连接三角关系移动模组标记处标记孔螺丝锁比对侧边运算验证

[发明专利]一种三段式流水线-CN201811108037.0在审
发明人： 陈银伦;罗巍;张根深;代自彬;谭加勇 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及流水线技术领域，公开了一种三段式流水线，包括第一流水线和两个第二流水线，其中，第一流水线的两端分别与两个第二流水线的端部转动连接，且两个第二流水线能够相对第一流水线转动0°‑20°，第一流水线上设有：盖板，位于第一流水线上方，盖板上设有多个通孔；顶升机构，与盖板连接，用于调整盖板与第一流水线之间的间距以及盖板相对第一流水线的角度。本发明利用第一流水线和两个第二流水线组成三段式的流水线，送料、锁付和出料可同时进行，大大提高了加工效率，另外，使两个第二流水线可相对第一流水线转动，从而使得产品可以以爬坡的方式进入第一流水线上、以下坡的方式从第二流水线上流出，更利于产品进入或流出第二流水线。
流水线盖板三段式转动流出流水线技术调整盖板顶升机构加工效率转动连接出料爬坡送料通孔

[发明专利]一种输送机构-CN201811108906.X在审
发明人：罗巍;陈银伦;张根深;代自彬;谭加勇 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本发明涉及流水线技术领域，公开了一种输送机构，包括三段式流水线和下层流水线，其中，所述三段式流水线包括第一流水线和两个第二流水线，所述第一流水线的两端分别与两个所述第二流水线的端部转动连接，且两个所述第二流水线能够相对所述第一流水线转动0°‑20°；所述下层流水线位于所述三段式流水线下方且与所述三段式流水线之间具有间隙，所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件。本发明的输送机构能够满足进行送料、锁付和出料同时进行，而且能够将没来得及放置产品的载具同时随已锁付完毕产品一起进行输送。
流水线三段式下层输送机构流水线技术转动连接出料送料载具转动干涉检测

[实用新型]自动化设备-CN201620820083.3有效
发明人： 陈银伦 -专利权人：深圳市燕麦科技股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化设备，包括进料模块，所述进料模块用于将工件传送至加工模块的待加工位置，所述进料模块包括供料单元及抓取单元，所述供料单元用于将工件传输至操作台表面的待抓取位置；所述抓取单元包括设置于所述操作台上的机械手，所述机械手用于将工件由待抓取位置拖放到操作台上的待加工位置；处理模块，所述处理模块用于对工件进行加工处理；输出模块，所述物料输出装置用于将加工处理后的工件传送至指定位置；所述自动化设备包括多个处理模块。本实用新型实现由上料到产品分类输出全程自动化，智能化程度高，整套设备是采用模块化开发，应用过程中，可以快捷迅速的更换测试设备以及对设备进行无间隙保养。
自动化设备

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