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[外观设计]多功能手持检测仪-CN202230233443.0有效
发明人： 陈逢强 -专利权人：上海蓝羿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能手持检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于交流和直流传感器的电信号测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观结构及形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能手持检测

[发明专利]一种沉井式智能停车设备安全补平机构-CN202110494762.1有效
发明人：杜万兵;陈逢强;周贝;段培林;王云;王超;王隽鹏 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了立体停车设备领域内的一种沉井式智能停车设备安全补平机构，包括一对相对设置的补平踏板，补平踏板安装在伸缩滑轨上，补平踏板外侧与电动推杆连接，伸缩滑轨和电动推杆均安装在回转盘踏板下表面，电动推杆与车库控制系统电连接，当升降载车板下移至与回转盘踏板相距一定距离，车库控制系统控制电动推杆伸出，使两侧补平踏板闭合，当升降载车板上移至与回转盘踏板相距一定距离，车库控制系统控制电动推杆回缩，使两侧补平踏板打开。本发明的沉井式智能停车设备安全补平机构，能够在升降载车板下移运输车辆的过程中，及时补平沉井洞口，防止人员、车辆坠落，保证提高设备运行安全。
一种沉井智能停车设备安全机构

[发明专利]一种多模态高密度的智能停车场系统及存取车方法-CN202010673777.X有效
发明人：梁军;韩冬冬;陈逢强;张春;杜万兵;周贝;胡耀文;段培林;沈龙 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司;江苏大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态高密度的智能停车场系统，包括停车场系统整体框架，停车场系统整体框架包括若干单独的智能体agent，分别为：地面设备agent、AGV设备agent、资源管理agent和人机交互agent；地面设备agent用以实现车辆的停放，由若干布置在地面上且相互独立的立体停车设备组成；AGV设备agent用以控制AGV小车运动实现车辆的搬运；资源管理agent用以控制AGV小车实现最优化运行，并保证系统稳定可靠运行；人机交互agent用以实现与用户的交互，本发明采用立体停车设备和AGV相结合的方式提升停车场的空间适应性、停车密度和存取效率。
一种多模态高密度智能停车场系统存取方法

[发明专利]高安全裕度的单AGV智能车库路径跟踪控制系统及方法-CN202111608481.0在审
发明人：梁军;赵羿寒;陈龙;蔡英凤;蔡涛;徐永龙;陈逢强;杜万兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高安全裕度的单AGV智能车库路径跟踪控制系统及方法，AGV根据规划车速判断AGV处于低速工况还是高速工况，低速工况时，执行基于AGV运动学模型的控制策略，高速工况时，执行基于AGV动力学模型的控制策略，对转向系统进行控制调整，直至完成AGV整体的路径跟踪控制。本发明针对AGV特性选择合适的控制策略，满足不同工况下的路径跟踪控制需求，提高了AGV的整体综合性能；本发明在高速工况下的控制策略中设计前馈控制器，消除路径跟踪过程中横向控制的稳态误差；本发明通过约束AGV整体的实际位置与目标位置之间形成的偏差面积，实现对控制器输出的动态调整，从而使AGV可以达到更高的通过安全裕度。
安全 agv 智能车库路径跟踪控制系统方法

[发明专利]一种EPS用高性能永磁同步电机智能控制器-CN202111287819.7在审
发明人：梁军;赵磊;陈龙;盘朝奉;陈逢强;罗媛;徐永龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种EPS用高性能永磁同步电机智能控制器，包括智能控制器、补偿电压计算模块、电压补偿模块、限压约束模块、永磁同步助力电机控制系统和EPS机械传动模块；智能控制器包括实际转速计算模块、转速PI控制器、电压计算模块和参数智能优化模块，智能控制器输入永磁同步电机控制系统输出的两相旋转坐标系下的dq轴实际电流、EPS机械传动模块输出的转角，智能控制器输出两相旋转坐标系下的电压；电压补偿模块输入两相旋转坐标系下的电压和补偿电压计算模块输出的补偿电压，输出补偿后的两相旋转坐标系下的电压。本发明在保证控制精度的同时提升了EPS系统的响应速度，提高了系统的抗干扰能力。
一种 eps 性能永磁同步电机智能控制器

[发明专利]一种自动回转升降立体车库及其使用方法-CN202111436640.3在审
发明人：杜万兵;陈逢强 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动回转升降立体车库及其使用方法，包括车库顶座，所述车库顶座的上端安装有驱动机构，所述车库顶座的四角位置定位安装有斜支撑架，所述驱动机构的底部且穿过车库顶座的位置设置有旋转座，所述旋转座的底部安装有顶板，所述顶板的底部四角安装有支撑座，所述支撑座的下端安装有下层车库。本发明所述的一种自动回转升降立体车库及其使用方法，设有车库回转机构、车库升降调节机构与轮胎快速定位机构，能够方便更好的对汽车进行停放，出库更加简单，可以将车头调整到出口的位置，出库无需倒车，更加安全，还可以方便对更多的车辆进行停放，可以分为两层甚至更多层数，节省用地，便于对汽车进行快速定位，更加稳定。
一种自动回转升降立体车库及其使用方法

[发明专利]一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法-CN202111261821.7在审
发明人：梁军;韩冬冬;陈逢强;杜万兵;周贝;王云;王隽鹏;胡亚男 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司;江苏大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能车库交互技术领域内的一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法，包括eNodeB基站和UE设备，UE设备测量信道质量状态，并以CQI值反馈给eNodeB基站；eNodeB基站依据CQI值的大小，选用不同的编码方式为该UE设备指定资源分配策略，填充RB模块的分配掩码。本发明的通信方法能够有效弥补现有技术中AGV快速运行状态下通信技术覆盖范围小、交付时延长和传输速率低的不足，提高智能车库存/取车任务量变化较大时AGV对信息交互的平均吞吐量，降低丢包率，同时实现实时业务流的资源调度平衡。
一种适用于智能车库 agv 通信系统方法

[实用新型]一种新型水平回转台车横移传动装置-CN202120711015.4有效
发明人：杜万兵;陈逢强;王隽鹏;王云;段培林 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型水平回转台车横移传动装置，设置在回转台车架一侧，包括对称设置的两个驱动电机、滚轮座及端传动轴，驱动电机、滚轮座与回转台车架可拆卸连接，端传动轴安装在滚轮座上，端传动轴上安装有传动滚轮，传动滚轮位于滚轮座内，端传动轴外端与驱动电机连接、内端与轮胎联轴器连接，两个轮胎联轴器之间连接有中间传动轴。本实用新型的新型水平回转台车横移传动装置，具有结构简单、连接方便、运行安全平稳、装拆维护方便等优点。
一种新型水平回转台车传动装置

[实用新型]一种新型曳引式智能停车设备转向装置-CN202120711066.7有效
发明人：杜万兵;陈逢强;周贝;王隽鹏;王超 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型曳引式智能停车设备转向装置，包括转向轮、转向轮轴和转向轮座，转向轮安装在转向轮轴上，转向轮轴固定在转向轮座上，转向轮座包括底架，底架上平行设置有一对纵向支撑梁，转向轮轴两端垂直搭接在两个纵向支撑梁上表面并通过U型环固定，U型环开口端穿过纵向支撑梁并与纵向支撑梁下侧固定连接，转向轮夹设在纵向支撑梁之间。本实用新型的新型曳引式智能停车设备转向装置，具有设计合理、安装方便、便于维修、安全性高等优点。
一种新型曳引式智能停车设备转向装置

[发明专利]基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法-CN201911232504.5有效
发明人：梁军;王文飒;陈龙;刘擎超;蔡英凤;马世典;陈小波;罗媛;陈逢强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法，包括Auto‑DT自动路测系统、车路协同中心和自动车载系统。Auto‑DT自动路测系统用于采集车、路数据信息并对其“去噪”处理，得到有效调用自动车数据信息库；车路协同中心用于对自动车发送驾驶指令，并计算自动车指令不服从率和交通流影响系数，判断自动车违规等级给出具体处置方案(扣除相应积分并发送相应等级预警提醒)，自动车载系统用于接收车路协同中心发送的指令和提示信息，执行车辆驾驶操作。本发明可实现自动驾驶专用车道交通智能化、智慧化、安全化。
基于协同自动驾驶汽车指令不服从预警处置系统方法

[实用新型]一种多功能信号发生器-CN202020636658.2有效
发明人： 陈逢强 -专利权人：上海蓝羿电子科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于信号发生器技术领域，提供了一种多功能信号发生器，包括防护组件，所述防护组件包括外壳和对接板，所述对接板位于所述外壳的顶部，并与所述外壳一体成型，且所述对接板的内部开设有端口，还包括防尘组件，防尘组件包括转盘和防尘板，转盘位于所述外壳和对接板之间；当信号发生器在不使用的过程中，使用者便可转动外壳顶部的转盘，由于防尘板固定连接于转盘，进而转盘的转动便会带动防尘板进行转动，使得防尘板从对接板的侧面转出，并转动到对接板的正上方，进而防尘板便会覆盖对接板的顶部，进而便可将端口覆盖于防尘板的内部，从而在防尘板的覆盖下便可防止灰尘进入到端口的内部，避免因灰尘的进入而影响到端口的后续使用。
一种多功能信号发生器

[实用新型]一种新型平面移动回转驱动装置-CN202020001157.7有效
发明人：杜万兵;陈逢强;张春;周贝;刘元 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型平面移动回转驱动装置，设置在回转盘的底部，回转盘包括梳齿架、梳齿平台、转盘支架、旋转托架和支撑托架，梳齿架前侧和后侧分别设有第一梳齿，梳齿平台前侧和后侧分别设有第二梳齿，第一梳齿和第二梳齿设置位置相互交错，梳齿平台其余位置设有踏板，转盘支架连接在梳齿平台的外侧，旋转托架固定在梳齿平台和转盘支架的底部，支撑托架设置在梳齿架的底部，支撑托架下侧固定有回转轴承，旋转托架上固定有驱动电机，驱动电机输出端朝下且套设有电机齿轮，电机齿轮与回转轴承外齿啮合。本实用新型的新型平面移动回转驱动装置，具有结构紧凑、传动稳定可靠、安全系数高等优点。
一种新型平面移动回转驱动装置

[实用新型]一种垂直升降立体停车设备的新型提升臂装置-CN202020059258.X有效
发明人：周贝;张春;陈逢强;段培林;刘元 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种垂直升降立体停车设备的新型提升臂装置，提升臂本体外侧设有第一横向滚轮和第二横向滚轮，第一横向滚轮通过第一连接轴安装在提升臂本体下侧，第二横向滚轮通过第二连接轴安装在提升臂本体上侧，第一连接轴和第二连接轴均采用偏心轴，偏心轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段横向居中安装在提升臂本体上，第二轴段上套设有横向轴承，第一横向滚轮和第二横向滚轮均套设在横向轴承上，第一连接轴的第二轴段的轴心相对第一轴段的轴心向外水平偏移，第二连接轴的第二轴段的轴心相对第一轴段的轴心向内水平偏移。该提升臂装置能够有效提高设备运行可靠性，降低运行噪音。
一种垂直升降立体停车设备新型提升装置

[实用新型]一种新型纵列存取车垂直升降设备-CN202020023648.1有效
发明人：杜万兵;陈逢强;张春;周贝;胡耀文 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型纵列存取车垂直升降设备，包括设有多层停车位和升降通道的钢结构骨架，停车位的列数N和行数L均至少为2个，停车位内设有横移梳齿架，升降通道设置在相邻行的停车位之间，升降通道内设有升降梳齿架，升降梳齿架的数量与停车位的列数N相等，每层新型纵列存取车垂直升降设备内均设有纵移梳齿架，每层纵移梳齿架的数量≤N‑1，纵移梳齿架设置在升降通道内，纵移梳齿架的梳齿与升降梳齿架的梳齿交错布置，纵移梳齿架四角设有纵移滚轮，升降通道内设有供纵移滚轮滑动的纵向轨道。本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备，具有结构新颖、稳定性高、存取车效率高、空间利用率高等优点。
一种新型纵列存取垂直升降设备

[实用新型]一种垂直升降立体停车设备的新型对中装置-CN202020001150.5有效
发明人：周贝;陈逢强;张春;杜万兵;段培林 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种垂直升降立体停车设备的新型对中装置，对称设置在回转盘梳齿架的底部两侧，回转盘梳齿架包括一对平行设置的纵梁，纵梁外侧安装有梳齿，对中装置包括断面呈Ω型的安装板，安装板两端与回转盘梳齿架的纵梁连接，安装板下侧中部固定有电机，电机输出轴伸出到安装板上侧且末端套装有齿轮，齿轮两侧分别与第一齿条和第二齿条啮合，第一齿条末端与第一导正杆连接，第二齿条末端与第二导正杆连接，第一导正杆和第二导正杆分别设置在纵梁外侧的梳齿根部上方。本实用新型的垂直升降立体停车设备的新型对中装置，具有运行流畅、制造安装方便、结构稳定性高等优点。
一种垂直升降立体停车设备新型装置

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