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[发明专利]一种激光制网机的镍网的支撑结构-CN202210398932.0在审
发明人：陈顺林;陈路 -专利权人：绍兴豪春纺织科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K26/142 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光制网机的镍网的支撑结构，涉及激光制网机领域，包括连接在制网机上的网托架，所述网托架内环开设有容纳槽，所述容纳槽沿环向转动安装有多个支撑轮，所述支撑轮突出于所述网托架的内环，所述支撑轮包括安装在所述容纳槽槽壁的安装螺栓、套设在所述安装螺栓上的偏心轴套、套设在所述偏心轴套上的支撑套，所述支撑套用于支撑镍网。本申请具有制网稳定、雕刻精确的效果。
一种激光制网机支撑结构

[发明专利]一种毫米波瓦片式相控阵天线综合网络-CN202210259712.X在审
发明人：杜小辉;李尹;陈路;王雅冰;马佳欣;李玉峰 -专利权人：南京吉凯微波技术有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波瓦片式相控阵天线综合网络，包括贴片天线阵列和回流地孔，所述贴片天线阵列的垂直外侧位置设置有馈线网络层，所述馈线网络层的右侧位置处设置有均温板、所述均温板的右侧位置处设置有T/R组件安装层，所述T/R组件安装层的右侧位置处设置有安装板，该新型中通过用天线综合板来将天线、馈线功分网络、控制信号、电源信号、T/R组件集成在多层电路基板上，没有连接器，高度集成化、轻量化，在T/R组件上可嵌入均温板并且加上散热齿达到良好散热的效果，在垂直互联上，使用共面波导的形式，用焊环加隔离焊盘来调节金属化过孔的阻抗匹配，并且用金属化过孔转微带或共面波导的形式，达到减少互联损耗的目的。
一种毫米波瓦片相控阵天线综合网络

[实用新型]一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备-CN202123243197.6有效
发明人：贾安康;陈路;杨平国;何开勇;李健 -专利权人：重庆开物工业有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备，包括支撑板、震动套筒和支撑杆，所述支撑板顶部的一侧螺纹连接有震动套筒，所述支撑板底部的四周处均设置有支撑杆，所述震动套筒的内部插接有储料桶，所述储料桶的顶部安装有扩口器。本实用新型通过支撑板、震动套筒、储料桶、扩口器、连接板、震动电机、震动杆、连接环、压缩弹簧、限位孔、出料口、出料管和椭圆孔的搭配使用，通过震动，使得微型金属整起排列的通过穿过限位孔到达抓取处，从而有效的提高了抓取速率，进而提高了该装置的工作效率，机壳、履带、第一托辊、圆柱孔、轴承座、第二托辊和驱动电机的搭配使用，构建成传送带组件，便于对微型金属的转运。
一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备

[发明专利]一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法-CN202210208859.6在审
发明人：王永发;周兴强;张笑尘;纳红卫;张正习;陶建;陈路 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法，包括如下步骤：S1、基于传感器数据的预拼接；S1.1、像素偏移；S1.2、角度偏移；S1.3、刚体变换矩阵；S2、图像细节锐化；S3、基于视觉特征的精拼接；S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配，快速划定下一帧图像的拼接位置；然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配，降低了匹配搜索区域，提高了拼接算法的效率与稳定性。
一种融合传感器数据安全表面区域拼接方法

[发明专利]一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法-CN202110215147.2有效
发明人：陈路;钱宇华;吴鹏;王克琪 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法，属于计算机视觉与智能机器人技术领域。本发明通过图像采集保证弱光环境与正常光照环境下拍摄图像的严格匹配，构建相应的数据集d，再采用Darknet‑53作为骨干网络构建弱光环境抓取检测模型，提取具有强特征表达能力的多尺度特征，通过并行级联抓取检测模块和图像增强模块，分别实现抓取检测和弱光图像增强任务；从数据集d中随机选取训练样本，利用弱光环境抓取检测模型进行预测，当损失值在迭代次数iter内的变化小于阈值t时，抓取检测模型G已收敛，即模型G训练完成；对于在弱光环境下拍摄的图像Ilow，将其输入已训练的模型G，得到预测的抓取框参数及增强后图像，完成弱光环境抓取检测任务。
一种基于任务共享网络机器人弱光环境抓取检测方法

[发明专利]一种水下自主式潜航器全自由度姿态控制方法和系统-CN202110911381.9有效
发明人：吕冰冰;陈路;梁尔冰;杨睿;陈新 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种水下自主式潜航器全自由度姿态控制方法和系统，潜航器包括8个喷嘴，8个喷嘴为分别位于入水口的左右两侧的两对喷嘴对以及位于系统后部的两对喷嘴对；AUV中央处理器通过转换矩阵将地球固定坐标系下的坐标转换为机身固定框架坐标系下的坐标，并进一步地构建四个喷嘴对的动力学模型，然后通过构建转换矩阵的直接余弦矩阵，进而实时更新姿态传感器所采集到的潜航器的坐标信息，进而实现各种姿态动作的组合方式运动，具有真正意义上的全自由度运动能力，可很好的解决由于空间局限不能自由改变航线的情况，在浅水区域，具有更小的回转半径，极大的提高了设备的灵活性，可有效提高设备对各种区域的可达性，提高工作效率。
一种水下自主潜航自由度姿态控制方法系统

[发明专利]一种新型核酸测序系统-CN202210240499.8在审
发明人：陈路;林静雯;唐超;宋俊伟;徐梦莹;张丹;赵苑村 -专利权人：四川大学华西第二医院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种新型核酸测序系统。本发明提供的系统在提高了条形码和UMI的匹配率的同时，还可以提高DNA(例如，全长cDNA)的测序准确率，有助于在实际应用场景中获得正确的信息。本发明系统有望在一定程度上解决单细胞或空间转录组全长测序中现阶段存在的问题，具有广泛的应用场景。
一种新型核酸系统

[发明专利]一种新型三代测序方法-CN202210182810.8在审
发明人：陈路;林静雯;宋俊伟;唐超;徐梦莹;张丹;赵苑村 -专利权人：四川大学华西第二医院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种新型三代测序方法。本发明提供的方法在提高了条形码和UMI的匹配率的同时，还可以提高DNA(例如，全长cDNA)的测序准确率，有助于在实际应用场景中获得正确的信息。本发明方法适用于多种基于单细胞测序、空间转录组测序的平台，有望在一定程度上解决单细胞或空间转录组全长测序中现阶段存在的问题，具有广泛的应用场景。
一种新型三代测序方法

[发明专利]一种具有微膨胀性的快干弹性修补砂浆及其制备方法-CN202010666006.8有效
发明人：李文杰;董峰亮;闫小梅;陈路;刘雪晴;丁烨;苟开梅;邹灵 -专利权人：西卡（上海）管理有限公司
申请日： 2020-07-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有微膨胀性的快干弹性修补砂浆及其制备方法，属于建筑材料技术领域。具有微膨胀性的快干弹性修补砂浆由液料部分和粉料部分组成，以质量比计，所述液料部分：粉料部分=0.5～0.7:1，具有微膨胀性的快干弹性修补砂浆的制备方法包括粉料部分制备和液料部分制备。本发明粉料组份通过在硅酸盐水泥、硫铝酸水泥、α—石膏的三元体系中添加多孔结构的纳米累托石，有效填充密实在三元胶凝材料与集料间隙，杜绝了传统材料施工后出现干燥收缩引起的开裂问题，液料组份的超高固含和低Tg的苯丙乳液为混合材料提供了整体的弹性抗振动性能，进一步削减材料的干固过程中的收缩，从而杜绝修补类裂缝问题的产生。
一种具有膨胀快干弹性修补砂浆及其制备方法

[实用新型]一种应力释放装置支座-CN202123227320.5有效
发明人：贾成亮;罗岗;李欣;沙钢;段继峰;彭志勇;张明;卢海丰;陈路;刘云飞;谢会雪;王罡;张伟;付凌昊;刘时新;白华;田洋;罗腾;胡斌;李振波;刘进伟;王文博;韦娴;刘冕宸;赵杨;樊一龙;刘肖满 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应力释放装置支座，安装在承载立柱和屋面桁架梁之间，包括底盆、球面垫板、中间球面板、平面垫板、圆板、支座上顶板，底盆的侧端面上具有沿周向的环形凹槽，环形凹槽的底端外侧与连接部的底端外侧之间焊接有若干后割锁定码板，底盆的侧端面底端固定有若干后割耳板，后割耳板沿底盆的径向设置，后割耳板上开有长条孔，后割耳板通过长条孔栓接在承载立柱上。通过后割锁定码板实现支座的锁定，安装时通过长条孔将支座和承载立柱栓接，保证桁架安装时，支座可整体小范围位移，等桁架整体完成后，将后割锁定码板和后割耳板割除，支座解锁能够实现隔震，结构合理，施工方便，节省施工工期。
一种应力释放装置支座

[发明专利]一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法-CN201910497628.X有效
发明人：黄攀峰;陈路;孟中杰;刘正雄;董刚奇;张帆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法，在被抓取物体上获得连续路径：连接被抓取物体上相互重叠的抓取区域的几何中心点，得到路径集合；对路径集合排除冗余路径和置信度评价得到有效的连续路径；基于YOLO V3模型建立被抓取物体的多尺度抓取检测模型；在Darknet框架下对多尺度抓取检测模型进行训练，将包含被抓取物体的图像输入训练完成的多尺度抓取检测模型，得到输出的抓取参数。有益效果：1.能够描述所有可行的抓取区域分布，从而更准确地评价预测抓取区域的可抓取概率，有助于抓取检测模型更快地收敛，加快模型训练时间；2.能够同时预测多个不同位置、不同尺度的抓取区域，从而为实际抓取操作提供多种抓取选择。
一种基于连续路径机器人目标抓取检测方法

[发明专利]一种货架商品的识别方法和系统-CN202210088489.7在审
发明人：黄盛;杨帅;陈路;张林琪;金小平;庄艺唐 -专利权人：上海汉时信息科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开一种货架商品的识别方法和系统，该方法包括以下步骤：采集货架图像，所述货架图像的内容包括货架上的多个商品和多个价签；根据所述货架图像，获取与目标商品距离最近的多个价签；根据所述多个价签中的每个价签与所述目标商品之间的距离，以及每个价签对应的商品与所述目标商品之间的特征相似度，从所述多个价签中确定所述目标商品对应的价签。本发明根据距离和特征值相似度的综合判定，能够缩减商品特征检索范围，提升商品识别精度，并降低了对商品特征检索算法的时间需求，改善相邻商品相似度高难以识别的难点情况。
一种货架商品识别方法系统

[实用新型]一种折叠式重卡副驾驶座椅-CN202122931073.0有效
发明人：杨国华;郭帅璞;陈路 -专利权人：洛阳亚邦车辆附件有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60N2/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式重卡副驾驶座椅，包括坐垫，所述连接杆另一端设有连接套管，且连接套管另一端设有延伸垫，所述延伸垫通过连接套管和连接杆与转轴呈伸缩滑动连接，且延伸垫通过转轴与靠垫呈折叠活动连接，所述延伸垫上设有拼接插块，且拼接插块外壁设有拼接插槽，所述拼接插槽与靠垫相连接，且靠垫通过拼接插槽和拼接插块与延伸垫呈插合拼接安装。该折叠式重卡副驾驶座椅的靠垫后侧设有延伸垫，而延伸垫上连接有连接套管和连接杆，可以进行一定程度的伸缩，从而方便其通过转轴翻转折叠，并且延伸垫一端设有拼接插块，而靠垫上设有与拼接插块相匹配的拼接插槽，这样使得延伸垫通过拼接插块和拼接插槽与靠垫进行拼接安装，方便使用。
一种折叠式副驾驶座椅

[实用新型]一种充填采矿用搅拌装置-CN202122899295.9有效
发明人：陈路 -专利权人：陈路
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01F35/11 文献下载
摘要：本实用新型适用于采矿技术领域，提供了一种充填采矿用搅拌装置，包括：支撑板，其上端设置有稳定板，且稳定板的上端安装有搅拌安装组件，并且搅拌安装组件的下端设置有出料口，搅拌安装组件由搅拌壳、L型块和螺纹杆构成，所述搅拌壳安装在稳定板的上端，所述搅拌安装组件的上端设置有搅拌盖；电机，其通过螺栓固定在搅拌盖的上端，且电机的下端同轴设置有搅拌杆，并且搅拌杆的外表面安装有搅拌叶，所述搅拌叶的内侧设置有与搅拌杆连接的辅助杆；清理组件，其安装在辅助杆的外端。本实用新型提供的一种充填采矿用搅拌装置安装时操作更加便捷，并且便于对装置的内壁进行清理，同时便于将清理刷进行更换。
一种充填采矿搅拌装置

[实用新型]一种具有可调节功能的MESH通讯传输机架-CN202121876906.1有效
发明人：陈路;张志艳 -专利权人：深圳市中航智胜通信技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可调节功能的MESH通讯传输机架，包括架体、散热孔和防护组件，散热孔，其开设于所述架体的上方表面，所述架体的顶端安装有防护组件；所述防护组件包括：凸块，所述凸块的上方外侧套接有滑槽，所述滑槽的上端设置有护盖。该具有可调节功能的MESH通讯传输机架采用防尘结构，可以对装置进行防尘，避免长时间使用，产生灰尘堆积的情况，保证了装置内部的整洁，同时具有调节结构，可以根据设备的尺寸，来调整隔板的位置，散热孔的设置可以对架体内部的热量及时的排出，保证了架体内部空气的流畅，避免大量热气堆积，加快内部零件的老化，滑槽具有很好的灵活性，可以带动护盖在架体的上方进行移动，不会产生卡顿的情况。
一种具有调节功能 mesh 通讯传输机架