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[发明专利]一种基于磁传感器阵列的磁偶极子目标跟踪方法-CN201910255700.8有效
发明人：冯永强;陈路昭;朱万华;纪奕才;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于磁传感器阵列的磁偶极子目标跟踪方法，所述方法包括：步骤1，建立磁偶极子模型，根据所述模型确定所述磁偶极子的状态变量；步骤2，根据所述状态变量，获取所述磁偶极子的运动状态方程以及观测方程；步骤3，获取传感器阵列测量磁场的实时差量磁场，通过蒙特卡洛的方法生成随机离散样本点，将所述样本点带入所述运动状态方程与所述观测方程，获得均值与协方差估计，完成卡尔曼滤波增益的计算与状态变量的更新。
一种基于传感器阵列偶极子目标跟踪方法

[发明专利]一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿系统-CN201911125981.1在审
发明人：冯永强;陈路昭;朱万华;纪奕才;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01V3/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿系统，其中，可通过在经典磁探测系统基础上，增加辅助测量标量磁力仪构建双磁力仪磁测系统，利用经典补偿模型对双磁力仪分别进行干扰补偿，在此基础上，对剩余干扰磁场通过相关噪声抑制的方法进行二次消除，从而达到提升补偿性能的目的。
一种基于经典补偿模型改进型平台干扰系统

[发明专利]一种机动磁偶极子目标的定位跟踪系统-CN201911171877.6在审
发明人：冯永强;陈路昭;朱万华;纪奕才;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种机动磁偶极子目标的定位跟踪系统，将磁偶极子目标的位置参数与磁矩参数分离，将传统定位跟踪模型独立变量个数由6个减少为3个，避免了磁矩变量初值的设定，具有抗磁矩突变能力强，定位跟踪过程中磁矩突变时不会影响位置参数的估计，且对突变磁矩具有快速响应能力。
一种机动偶极子目标定位跟踪系统

[发明专利]基于主成分分析的航磁补偿方法-CN201710563659.1有效
发明人：张群英;吴佩霖;陈路昭;费春娇;朱万华;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01V3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主成分分析的航磁补偿方法，包括：计算标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分；将标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分按照贡献程度大小进行排序，选取贡献程度较高的若干个主成分，得到标定飞行的新姿态矩阵和变换矩阵；利用标定飞行数据，采用最小二乘算法获得新姿态矩阵下的补偿系数；根据标定飞行的变换矩阵，提取验证飞行的标准化姿态矩阵的主成分，得到验证飞行的新姿态矩阵；以及对验证飞行的测量数据进行磁补偿，实现基于主成分分析的航磁补偿。有效克服了由于复共线性造成的信息重叠、逆矩阵求解不稳定导致的磁补偿不精确的问题，同时能有效的区分系统的信息和噪声，提高系统建模的准确性，实现了对航磁总场的有效补偿。
基于成分分析补偿方法

[发明专利]基于前馈网络的无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿的方法-CN201710273714.3有效
发明人：张群英;吴佩霖;陈路昭;费春娇;许鑫;朱万华;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前馈网络的无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿的方法，包括：对标定飞行数据进行小波变换和归一化的预处理操作，然后将归一化的前馈网络输入向量送入建立好的前馈网络进行训练，采用正则化的代价函数，利用误差后向传播算法迭代求解稳定的前馈网络参数，将最终收敛的网络作为补偿网络；对勘探飞行数据进行同样的预处理操作以及将勘探飞行数据送入得到的补偿网络进行计算，获得飞机干扰磁场的估计，并获得磁干扰补偿。通过训练前馈网络得到稳定的网络参数，将其作为补偿网络对勘探飞行的数据进行补偿，有效回避了最小二乘算法中逆矩阵不稳定和过拟合的问题，还扩展了前馈网络的泛化性能，实现了无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿。
基于网络无人机航磁全轴梯度干扰补偿方法

[发明专利]基于非线性航磁总场梯度补偿模型的航磁补偿方法-CN201710273243.6有效
发明人：张群英;吴佩霖;陈路昭;费春娇;黄玲;朱万华;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非线性航磁总场梯度补偿模型的航磁补偿方法，对磁通门磁力仪的输出进行时间序列加权建模，估计地磁场与飞机的方向余弦、航磁补偿模型特征矩阵，预测光泵磁力计观测到的飞机平台磁干扰并得到非线性航磁总场梯度补偿模型，求解非线性航磁总场梯度补偿模型，得到航磁补偿结果。本发明通过建立非线性航磁总场梯度模型，有效的解决了数据通道间的延时造成的干扰磁场的补偿问题，大大提高了航磁补偿的精度。
基于非线性航磁总场梯度补偿模型方法