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- [发明专利]皮带清洁装置-CN202210634079.8有效
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陈诗涛
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湖北中烟工业有限责任公司
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2022-06-07
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2023-09-01
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B65G45/18
- 本发明提供一种皮带清洁装置,应用在皮带输送机中以对皮带进行清洁,包括:毛刷辊,用于贴合所述皮带的下表面设置,实现对所述皮带的表面进行清洁,所述毛刷辊具有中空的内腔;旋转机构,包括贯穿所述毛刷辊的内腔设置的旋转轴,通过驱动所述旋转轴旋转带动所述毛刷辊旋转;振动机构,设置于所述旋转轴上,用于带动所述毛刷辊振动。通过旋转的毛刷辊对皮带表面进行清洁,确保皮带表面的清洁度,提高皮带输送效率;并且通过振动机构带动毛刷在旋转进行清洁的过程中同步进行振动,使滞留或卡在刷毛之间的细沫能够自然脱落,防止细沫粘固在刷毛上或卡死在刷毛之间而影响清洁效果,实现毛刷辊的自清洁,避免毛刷辊变硬或发生霉变。
- 皮带清洁装置
- [发明专利]一种气动装甲人工肌肉及机械夹爪和夹持方法-CN202111435622.3有效
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许明;陈诗涛
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杭州电子科技大学
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2021-11-29
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2023-02-24
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B25J9/10
- 本发明公开了一种气动装甲人工肌肉及机械夹爪和夹持方法。该人工肌肉包括密封囊体、顶板、底板和伸缩主体。伸缩主体包括合围在一起的多条伸缩串。所述的伸缩串包括依次相连的多块装甲板。装甲板的两侧边缘长度不相等;相邻两块装甲板的相邻侧边缘长度相等并转动连接在一起,所述的密封囊体设置在伸缩主体的内侧。各装甲板的内侧面与密封囊体的外侧面部分或全部固定。顶板、底板与伸缩主体的两端分别粘接固定。本发明在密封囊体外部设置装甲板,使得软体机器人在伸缩过程中腔室的体积随伸长量的变化率在绝大部分收缩率下趋近于常数,进而获得伸缩过程中驱动力恒定的人工肌肉,该特性使其应用于机械夹爪时可以稳定抓取各种直径的重物。
- 一种气动装甲人工肌肉机械夹持方法
- [发明专利]一种水上自驱摄影机器人及其使用方法-CN202111564020.8有效
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许明;陈诗涛
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杭州电子科技大学
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2021-12-20
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2022-11-18
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B63B35/00
- 本发明公开了一种水上自驱摄影机器人及其使用方法。该机器人包括流速控制模块、动力模块、机身主体、摄像系统和两块脚板。相互独立的两块脚板并排设置,并通过上方的机身主体连接在一起。所述的机身主体包括脚板连接座、弹簧减震器、连接杆和主干体。动力模块包括滴管;滴管安装在机身主体的尾端且能够在动力元件的驱动下左右摆动。滴管的外端设置有朝下的滴头。滴管的输入端与固定在主干体上的有机试剂存储罐的输出口通过流速控制模块连接;本发明摆脱了传统的机械动力系统,采用异丙醇改变水体表面的张力实现前行。相比传统螺旋桨驱动,噪音更小。从而能够很自然地融入到水面这种自然环境当中进行拍摄。
- 一种水上摄影机器人及其使用方法
- [发明专利]一种五向灵巧探索机器人及其行进方法-CN202210785805.6在审
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许明;陈诗涛
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杭州电子科技大学
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2022-07-04
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2022-08-30
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B25J9/00
- 本发明公开了一种五向灵巧探索机器人及其行进方法。该五向灵巧探索机器人包括机器人躯干和五根吸附手臂。吸附手臂的内端与机器人躯干连接。吸附手臂包括液压泵、弯曲囊体、防脱落磁体和固定吸附组件。弯曲囊体两侧均设置有若干个防脱落磁体。固定吸附组件包括吸附控制管道和可控吸附单元;工作过程中的固定吸附组件具有两个状态,分别为吸附状态和脱附状态。吸附状态下,吸附腔内无负压或充压,吸附定位磁体吸附在被吸附面。脱附状态下,吸附腔内抽负压,吸附定位磁体与被吸附面分离。本发明通过控制五根吸附手臂的弯曲,实现了机器人在平面上的前进和转向控制。并且,利用防脱落磁体使得机器人可以在具有铁磁特性的倾斜甚至竖直平面上稳定移动。
- 一种灵巧探索机器人及其行进方法
- [发明专利]一种转轴刚度调节装置及其应用-CN202111563065.3在审
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许明;陈诗涛
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杭州电子科技大学
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2021-12-20
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2022-03-18
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B25J17/00
- 本发明公开了一种转轴刚度调节装置及其应用。该转轴刚度调节装置包括可调刚度弹簧机构、支点变位机构和刚度传递组件。可调刚度弹簧机构包括导轨、滑移板、杠杆、固定架、支点变位块、支点轴、弹簧、弹簧安装块和阻尼施加壳体。固定架上固定有导轨;导轨上滑动连接有滑移板。杠杆的一端与滑移板转动连接。支点变位块与固定架构成滑动副。支点变位块由支点变位机构驱动进行滑动。杆上开设有滑槽。支点变位块上固定有支点轴。支点轴穿过杠杆上的滑槽。本发明通过调节杠杆上的支点位置,实现了转轴转动刚度的动态调节。此外,其能够直接安装在各类转动关节的转轴上,而不需要对转动关节进行改造,使用十分便捷。
- 一种转轴刚度调节装置及其应用
- [发明专利]一种脚踝康复按摩椅-CN202111522136.5在审
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许明;陈诗涛
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杭州电子科技大学
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2021-12-13
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2022-02-11
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A61H1/02
- 本发明公开了一种脚踝康复按摩椅,其包括按摩椅主体,以及并排安装在按摩椅主体正面腿部位置的两个踝关节按摩机构。踝关节按摩机构包括柔顺平行动力机械装置。柔顺平行动力机械装置包括U形架和三自由度按摩动力组件。U形架固定安装座上。三自由度按摩动力组件包括脚垫板、单向柔性条、侧部块、耳块、y轴电机、x轴电机、弧形滑轨、外安装带、弹簧阻尼器和z轴电机。两个弧形滑轨对称固定在U形架两侧的底部。呈U形的外安装带的两端与两个弧形滑轨分别滑动连接。本发明能够为踝关节提供三个转动方向上的摆动,从而达到全面放松踝关节的作用。
- 一种脚踝康复按摩
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