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[实用新型]一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器-CN202320592901.9有效
发明人： 陈祥忠;黄申硕;王瑞兴;高隆钦;王吟泽;杨佳;常文文 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，包括头锥、高精度惯导、三分量磁通门传感器、第一保护套、电路板与电源组件、三分量电磁线圈、第二保护套、尾翼构成，头锥与第一保护套、第二保护套与尾翼自上而下依次相连，构成接收器的外部壳体；本实用新型一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，进行了小型化设计，大大减轻了传统工作方式的重量和尺寸。
一种用于空无人机电磁采集系统接收器

[实用新型]一种适用于无人平台重力测量的机载减振台-CN202320608156.2有效
发明人： 陈祥忠;黄申硕;王瑞兴;高隆钦;王吟泽;杨佳;常文文 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，包括减震模块、陀螺仪结构、固定柱、安装垫脚，所述固定柱上下两侧分别固定有减震模块，所述固定柱设置在减震模块四周，所述固定柱为多个，多个固定柱之间安装有陀螺仪结构，下侧的减震模块下侧安装有安装垫脚。本实用新型独创了一种测量重力安装平台的振动参数的测量方式；本实用新型通过测量出来的平台振动参数，来评估减振模块的组合；通过减振模块的叠加安装，来降低重力仪安装平台的振动。
一种适用于无人平台重力测量机载减振台

[实用新型]一种无人机磁场矢量测量精度系统-CN202320592900.4有效
发明人： 陈祥忠;黄申硕;王瑞兴;高隆钦;王吟泽;杨佳;刘金龙 -专利权人：山东理工大学;北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种无人机磁场矢量测量精度系统，包括载机系统、辅助结构、航磁三分量磁力仪组成，所述辅助结构安装在载机系统上，所述载机系统下侧安装有航磁三分量磁力仪。本实用新型提供一种无人机磁场矢量测量精度系统，辅助支撑结构并不单一，可同时测量磁三分量数据及某方位磁梯度数据，不再需要常规总强度磁异常的转换计算来二次求取，可避免该转换过程中可能引入的误差。
一种无人机磁场矢量测量精度系统

[实用新型]应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度安装系统-CN202320646262.X有效
发明人： 陈祥忠;黄申硕;高隆钦;王瑞兴;王吟泽;赵育刚 -专利权人：山东理工大学;北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V3/175 文献下载
摘要：本实用新型为一种应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度安装系统，包括支架、起降架、连接架、支撑架、磁力仪安装架、探头安装架，起降架上侧安装有连接架，所述起降架连接有支架，所述起降架下侧设置有支撑架，所述支架上侧分别安装有磁力仪安装架、探头安装架。本实用新型使用多传感器同时采集并进行梯度测量，提高测量精确度和工作效率；有效降低了探测的成本，是成本最为低廉的一种高精度探测方式。
应用于未爆弹探测无人机铯光泵梯度安装系统

[发明专利]一种无人机磁场矢量测量精度系统-CN202310292631.4在审
发明人： 陈祥忠;黄申硕;王瑞兴;高隆钦;王吟泽;杨佳;刘金龙 -专利权人：山东理工大学;北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机磁场矢量测量精度系统，由载机系统，航磁三分量磁力仪和附件三大部分构成，可分别精确测定垂向梯度和垂直于测线的斜向梯度，可同时测量磁三分量数据及某方位磁梯度数据，不再需要常规总强度磁异常的转换计算来二次求取，可避免该转换过程中可能引入的误差，且设计巧妙，结构合理，磁异常三分量数据仅仅与场源磁性参数如总磁化强度方向相关，应用过程中无需考虑正常场的方向信息，受研究区域位置(如低纬度地区)影响小、对能地质条件更复杂的情况理论上也具有更好的描述能力。
一种无人机磁场矢量测量精度系统

[发明专利]一种应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度系统-CN202310318373.2在审
发明人： 陈祥忠;黄申硕;高隆钦;王瑞兴;王吟泽;赵育刚 -专利权人：山东理工大学;北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V3/175 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度系统，设有磁法设备、无人机、地面工作站和数传电台，磁法设备安装在无人机平台上，磁法设备设有多个铯光泵探头和航磁补偿器，其中，为设定有效测量宽度、铯光泵探头设有等间距，航磁补偿器用于补偿无人机平台的运动噪声，同时通过数传电台将铯光泵探头的数据实时发送至地面站上显示，有利于提高未爆物探测的准确性，有助于增强未爆物探测安全性，无人机铯光泵梯度系统，属于无损勘察技术，具有生态环保的理念，是可持续发展的新型技术方法。
一种应用于未爆弹探测无人机铯光泵梯度系统

[实用新型]拖曳式铯光泵海洋磁力仪-CN202223511043.5有效
发明人： 陈祥忠;黄申硕;王瑞兴;高隆钦;王吟泽;杨佳;常文文 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了拖曳式铯光泵海洋磁力仪，包括尾套、锥形套和聚氨酯管，所述尾套的外围等距离焊接有尾鳍且位于底部的尾鳍两侧通过螺钉安装配重块，所述尾套内通过安装架安装光泵探头组件，所述尾套的一端连接锥形套且锥形套的一端连接玻璃纤维外壳，所述玻璃纤维外壳内套设有电子组件且电子组件通过连接杆连接光泵探头组件。该新型拖曳式铯光泵海洋磁力仪能装载于海洋测量调查船和具有拖曳能力的其他舰艇上使用，能便携安装于UUV等平台，主要用于获取海洋磁场数据，适合广泛推广使用。
拖曳式铯光泵海洋磁力

[发明专利]一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器-CN202310292632.9在审
发明人： 陈祥忠;黄申硕;王瑞兴;高隆钦;王吟泽;杨佳;常文文 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，在地面使用磁偶源或电偶源发射系统的半航空电磁系统作为机载接收系统；机载接收系统采集全时间序列数据；接收器由头锥、高精度惯导、三分量磁通门传感器、第一保护套、电路板与电源组件、三分量电磁线圈、第二保护套、尾翼构成，进行了小型化设计和姿态算法的优化，大大减轻了传统工作方式的重量和尺寸。
一种用于空无人机电磁采集系统接收器

[实用新型]一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统-CN202221735904.5有效
发明人： 陈祥忠;张强;张万鹏;张永立;王寒冰;陆占国 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统，包括核心主板及与核心主板连接的电池组模块，核心主板上设有控制器及分别与其连接的编码模块、信号转换模块及闪存模块。本申请兼容二维和三维激电的工作方式，二维采集能够实现实时数据采集控制及采集结果显示，三维采集能够实时监控采集状态及数据，亦可实现盲采提高工作效率；二维和三维数据采集均为时间序列采集，支持数据再处理及数据滤波器选择，有利于进一步提高信噪比；二维和三维数据采集后均可更改时间窗口，重新计算极化率，提高了数据再处理的可行性；且支持32bit全差分模拟采集，支持传统后延同步，也支持GPS时间同步，还支持无线与有线控制方式，适用性广。
一种二维三维全功能电场时间序列采集处理系统

[实用新型]一种筛粉挑选平台装置-CN202220504332.3有效
发明人：姚彦斌;陈祥忠;张飞 -专利权人：江西果宝特攻食品有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种筛粉挑选平台装置，包括有支撑架，在所述支撑架上方设有能装载风干后蔬果的工作平台，在所述工作平台左侧设有能将蔬果粉末筛分的筛粉区，在所述工作平台上方包裹有围边，在所述工作平台右侧设有进料口，在所述工作平台下方对称斜向固定有导向板，在所述导向板上均设有导轨，在所述导轨上活动插接有收集板，在所述下方设有输送机构，在所述导向板后侧设有能带动收集板左右反复移动移动机构，对比现有技术，能在蔬果进行筛选的同时进行筛粉，避免了需要二次筛粉，防止风干后的蔬果破裂。
一种挑选平台装置

[实用新型]一种地表多源电磁震协同智能化超前地质预报设备-CN202221735905.X有效
发明人：张民庆;陈祥忠;高林虎;王寒冰;张永立;张强;王吟泽;陆国锋;王瑞兴;赵育刚 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地表多源电磁震协同智能化超前地质预报设备，包括相互连接的张量传感器、A/D转换、FPGA芯片、单片机，传感器信号通过A/D转换后发送到FPGA进行处理，最终通过单片机的运算，得到所要测量的物性参数。本实用新型首次实现电、磁、震多参数采集，实现一种设备能够进行多种物性参数的测量，协同进行超前地质预报，降低解译的多解性，且能够有效识别随机干扰，降低随机干扰带来的解释难度。本实用新型采用节点式设计，体积小巧，方便野外施工；采用低功耗设计，支持长时间连续采集，能够大大提高工作效率，减少人员支出、降低经济成本，满足复杂施工环境。而且本实用新型地面多参数协同施工，应用场景广泛，比隧道内施工安全性高。
一种地表电磁协同智能化超前地质预报设备

[实用新型]一种具有密封性的食品包装盒-CN202220536677.7有效
发明人：姚彦斌;陈祥忠;张飞 -专利权人：江西果宝特攻食品有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有密封性的食品包装盒，包括外盒，在所述外盒，在所述外盒内设有存放空间，在所述存放空间内活动插接有存放盒，在所述存放盒存放处分隔设有多个放置槽，在所述存放空间内壁上方设有密封部，在所述外盒左右两侧设有能将密封部往存放盒紧压的挤压机构，对比现有技术，能更好的保存食品，以免造成浪费。
一种具有密封性食品包装

[发明专利]一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统-CN202210792386.9在审
发明人： 陈祥忠;张强;张万鹏;张永立;王寒冰;陆占国 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统，包括核心主板及与核心主板连接的电池组模块，核心主板上设有控制器及分别与其连接的编码模块、信号转换模块及闪存模块。本申请兼容二维和三维激电的工作方式，二维采集能够实现实时数据采集控制及采集结果显示，三维采集能够实时监控采集状态及数据，亦可实现盲采提高工作效率；二维和三维数据采集均为时间序列采集，支持数据再处理及数据滤波器选择，有利于进一步提高信噪比；二维和三维数据采集后均可更改时间窗口，重新计算极化率，提高了数据再处理的可行性；且支持32bit全差分模拟采集，支持传统后延同步，也支持GPS时间同步，还支持无线与有线控制方式，适用性广。
一种二维三维全功能电场时间序列采集处理系统

[发明专利]一种地表多源电磁震协同智能化超前地质预报设备-CN202210792388.8在审
发明人：张民庆;陈祥忠;高林虎;王寒冰;张永立;张强;王吟泽;陆国锋;王瑞兴;赵育刚 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表多源电磁震协同智能化超前地质预报设备，包括相互连接的张量传感器、A/D转换、FPGA芯片、单片机，传感器信号通过A/D转换后发送到FPGA进行处理，最终通过单片机的运算，得到所要测量的物性参数。本发明首次实现电、磁、震多参数采集，实现一种设备能够进行多种物性参数的测量，协同进行超前地质预报，降低解译的多解性，且能够有效识别随机干扰，降低随机干扰带来的解释难度。本发明采用节点式设计，体积小巧，方便野外施工；采用低功耗设计，支持长时间连续采集，能够大大提高工作效率，减少人员支出、降低经济成本，满足复杂施工环境。而且本发明地面多参数协同施工，应用场景广泛，比隧道内施工安全性高。
一种地表电磁协同智能化超前地质预报设备

[实用新型]一种斗式提升装置-CN202220536758.7有效
发明人：姚彦斌;陈祥忠;张飞 -专利权人：江西果宝特攻食品有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种斗式提升装置，包括有能设置在地面上的外壳，在所述外壳内对称活动插接有转动轮，在所述转动轮之间套设连接有输送带，在所述外壳后侧下方连通设有能倒入产品的倒料口，在所述外壳上方设有出料口，在所述输送带上间隔设有多个能过滤粉尘的上升斗，在所述上升斗和输送带之间均设有能减少上升斗在上升移动时产生震动的缓震机构，在所述外壳上方设有能带动其中一个转动轮转动的驱动机构，在所述倒料口内设有能间隔输送产品的分隔机构，对比现有技术，能减少产品在上升移动时的震动，同时能减少生产时所产生的粉尘。
一种提升装置

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