专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种张拉浮动式柔性关节及其设计方法-CN201810899370.1有效
  • 姜洪洲;陈炳兴 - 哈尔滨工业大学
  • 2018-08-09 - 2021-07-23 - B25J17/00
  • 本发明涉及一种张拉浮动式柔性关节及其设计方法。柔性关节包括基础平台、从动平台和多组张力元件,所述的基础平台的上面结构与从动平台的下面结构通过多组水平的张力元件连接,基础平台的上面结构与从动平台的上面结构件通过多组轴向的张力元件连接,从而能够悬浮支撑起从动平台,多组轴向的张力元件提供了竖直向下的拉力,多组水平的张力元件提供了竖直向上的张力用以对抗,使得从动平台能够绕着基础平台进行无直接机械接触的浮动转动。其设计方法包括自由度解耦以及统一量纲化的刚度各向异性设计指标。这种关节不仅能够降低甚至消除机械接触产生的机械磨损与摩擦,还能够改善结构的受力状态,降低驱动力需求。
  • 一种浮动柔性关节及其设计方法
  • [发明专利]一种张拉整体式摆动推进机构-CN201810899388.1有效
  • 姜洪洲;陈炳兴 - 哈尔滨工业大学
  • 2018-08-09 - 2020-04-28 - B63H1/36
  • 本发明涉及一种张拉整体式摆动推进机构,包括头部、柔性躯干和尾部,头部通过柔性躯干和尾部连接,头部内设置有驱动系统,所述的柔性躯干包括多组张拉浮动式柔性关节,每组张拉浮动式柔性关节包括基础平台、从动平台和多组张力元件,所述的基础平台的上面结构与从动平台的下面结构通过多组水平的张力元件连接,所述的基础平台的上面结构与从动平台的上面结构件通过多组轴向的张力元件连接,从而能够悬浮支撑起从动平台,每组张拉浮动式柔性关节从而依次互相串联。本发明简化了设计,机械运动自然平滑、机械传递效率高。这种张拉整体式摆动推进机构可以实现鱼、蛇等仿生,同样在机械臂等方面得以利用。
  • 一种整体摆动推进机构

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