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[发明专利]一种测量金属拉伸试验过程中塑性应变比的方法-CN201911086428.1有效
发明人：金霞;蔡顺;陈樱利;胡俊聪;惠昊翀;赵亮;潘劲伟;王耀武;王建政;任朝东;胡鹏;宋云鹤;卞玉新;袁锡康;肖叶鑫;赵怀勇;王鹏;刘艳杰;张浩伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量金属拉伸试验过程中塑性应变比的方法，包括以下步骤：在金属试样表面标距区域内布置散斑点制成待测拉伸试样；对拉伸试样进行拉伸试验，获得初始状态的图像作为第一图像，以及均匀塑性变形阶段的图像作为第二图像；对第一图像和第二图像的灰度场做相关性匹配可得第一图像所有像素点的位移场；对位移场进行微分计算得到标距区域内长度和宽度方向的真实塑性应变；根据拉伸过程中的体积不变原则，得到金属试样的塑性应变比。本发明具有非接触、对试样力学性能影响小、精度高、结果可靠等优点，为金属拉伸试验过程中精确测量塑性应变比（r值）提供了一种新的思路和手段。
一种测量金属拉伸试验过程塑性应变方法

[发明专利]一种基于混连式轨道制孔系统的加工点定位、法向检测和调整方法-CN201911291156.9有效
发明人：王珉;田威;李智豪;张浩伟;赵亮;孙新月;李奇;潘劲伟;陈樱利;陈文亮;廖文和 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种基于混连式轨道制孔系统的加工点定位、法向检测和调整方法，其特征是：首先，在已知几何参数的基础上，通过目标加工点的位置和法向，一次性快速解算出各运动轴的目标位置；第二，通过法向检测算法快速检测出目标检测位置在末端坐标系下的法向；第三，通过法向调姿实现快速定位。本发明简便快捷，且算法核心公式与加工点定位算法相同，便于软件实现。
一种基于混连式轨道系统加工定位检测调整方法

[发明专利]一种基于局部基准孔的移动式自动化系统在产品上定位和坐标系转换的方法-CN201911210951.0有效
发明人：王珉;陶克梅;陈文亮;张浩伟;赵亮;潘劲伟;陈樱利;王威;惠昊翀;金霞;鲍益东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于局部基准孔的移动式自动化系统在产品上定位和坐标系转换方法，其特征是首先通过移动或安装移动式自动化系统到局部制孔区域，通过设备上的孔位检测装置，对基准孔进行检测，从而确定基准孔在设备坐标系下的空间位置；其次，通过对比基准孔在产品坐标系下的空间位置，可以求解当前设备坐标系和产品坐标系的坐标系齐次变换矩阵，从而确定（定位）了设备坐标系在产品坐标系下的位置；最后，将加工点在产品坐标系下的位置，通过这个坐标系齐次变换矩阵转换到设备坐标系下，从而可以在设备坐标系下对基准孔所确定的局部区域的加工点进行加工。本发明方法简单易行，加工精度高。
一种基于局部基准移动式自动化系统产品定位坐标系转换方法

[发明专利]一种金属钣金件无模加工方法-CN201910159774.1有效
发明人：金霞;胡俊聪;蔡顺;陈樱利;鲍益东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属钣金件无模加工方法，包括以下步骤：步骤一、将长方形金属板料的四个边界均通过夹具固定在成形机床上；步骤二、构建一个半椭球形状的模型作为第一中间构型，该中间构型的表面积为最终成形制件表面积的60‑80%；第一道次加工成形出所述第一中间构型；步骤三、从第一中间构型下方正中心向上构建反向的隆起鼓包作为第二中间构型，所述隆起鼓包的面积为第一中间构型表面积的30‑40%；第二道次加工采用下方成形工具沿预设的第二成形轨迹成形出所述第二中间构型；步骤四、第三道次加工将第二中间构型成形至最终成形制件的形状。本发明无需专用模具，加工周期短，能成形出大壁角或直角件、结构复杂件等难加工零件。
一种金属钣金件无模加工方法

[发明专利]模块化插装式柔性轨道及制备方法-CN201911162530.5在审
发明人：王珉;张浩伟;赵亮;陶克梅;陈文亮;潘劲伟;陈樱利;王威;惠昊翀;金霞;鲍益东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23Q9/00 文献下载
摘要：一种基于模块化齿模插装结构的柔性轨道，它包括齿模（1）、柔性轨道（2）、轨道两侧的橡胶轨道环（3）和真空吸盘（4），柔性轨道（2）是经由多段柔性轨道拼接组成，其上开有多个方形导孔，且两导孔之间的距离与末端执行器中的运动齿轮的模数相匹配，齿模（1）插入方形导孔之中，经由两螺栓与柔性轨道（2）连接，齿模（1）的尺寸由运动齿轮的模数决定，在柔性轨道（2）的两侧边安装有“匚”形橡胶轨道环（3）。本发明结构简单，重量较轻；搭配五坐标调姿制孔执行器的齿轮传动，其特征是传动精度高，传动效率高，工作可靠，使用寿命长；且齿模、轨道以及橡胶轨道环可做模块化生产，互换性高。
模块化插装式柔性轨道制备方法

[实用新型]一种用于热喷涂金属薄片试样的工装夹具-CN201620299212.9有效
发明人：韩玉君;刘闯;杨皓清;陈樱利 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于热喷涂金属薄片试样的工装夹具，包括矩形块、上梁、下梁、数个上夹持块、数个下夹持块，在上梁和下梁上均匀的设置有数个对应的通孔，在上梁的正中部位的两个通孔的下侧焊接有矩形块，每个上夹持块和每个下夹持块均为弓形柱，在上夹持块和下夹持块上还设置有第一面和第二面，在第一面和第二面之间设有上通孔和下通孔，金属薄片试样设置在上夹持块的弓形凹槽和下夹持块的弓形凹槽中并用第一旋紧部件通过上通孔紧固，上梁和下梁的通孔与下通孔通过第二旋紧部件连接紧固。本实用新型结构简单，便于操作，提高热喷涂效率。
一种用于喷涂金属薄片试样工装夹具