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[实用新型]一种气吹式红花丝收获机-CN201721146652.1有效
发明人： 陈棒棒;曹卫彬;牛驰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气吹式红花丝收获机，主要包括机架、风机、风管、气吹罩、收集接口、收集箱、传送装置、收集板。其特征在于：气吹罩安装在机架上，风机分别对称安装在机架两侧，传送装置安装在收集板内，收集板倾斜安装在机架内侧。本实用新型克服了红花果球参差不齐难以收集的困难，实现了红花丝的大面积采收，提高了采收效率，节约了成本。
一种气吹式红花丝收获

[实用新型]一种红花采摘机构-CN201720427415.6有效
发明人：崔财豪;曹卫彬;马锐;孙胃玲;古乐乐;杨萌;牛驰;陈棒棒 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。其工作过程如下当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。本实用新型可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。
一种红花采摘机构

[实用新型]一种气吸梳刷式红花丝采收装置-CN201721027018.6有效
发明人：牛驰;曹卫彬;孙胃岭;陈棒棒;古乐乐;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气吸梳刷式红花丝采收装置，包括机架、大带轮、轴承座、V带、小带轮、电动机、连接架、负压风机、抽气管、集气室、下输气管道、上输气管道、上端口通气接头、喂入筒、下端口通气接头、端盖、刀轴、梳齿刀片和刀架。电动机为动力源，带动梳齿刀片向后旋转；喂入筒壁上通气孔处通过管道组件与集气室相连接，集气室通过抽气管与动力原件‑负压风机相连接，通过负压风机的气吸原理，使植株上红花种球的花丝向喂入筒前壁处贴合，花丝经过喂入筒前壁特制的缝隙进入，后被喂入筒内的刀具旋切，以此实现红花丝的采收作业。本实用新型可以实现自然生长状态下的红花种球的花丝喂入与机械采收，提高工作效率，解放劳动力。
一种气吸梳刷式红花丝采收装置

[实用新型]一种自动移栽机的顶苗装置-CN201721146651.7有效
发明人：李华;陈棒棒;曹卫彬;马晓晓;牛驰;李淑红 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机穴盘苗顶出机构装置，该装置主要有凸轮机构组件、顶杆机构组件和固定支架组件组成。其优点在于凸轮机构组件结构紧奏，适合低速运动，能使从动件作间歇运动；顶杆机构利用弹簧的弹力来顶幼苗，可根据土壤基质的力学特性选择适合的弹簧，顶苗帽和土壤基质接触面积大，在顶出时不会破坏基质结构；所述的凸轮机构固定在机架轴承座上，从动摆杆通过小型滚动轴承与凸轮链接。从动摆杆的摆动带着直齿齿条在机架导向槽上做往复运动，带动顶苗机构顶出幼苗。本实用新型的工作原理是先有顶苗机构顶出幼苗，在通过夹取针夹取茎秆的方式来取苗，避免伤苗损苗等问题。
一种自动移栽装置

[发明专利]一种移栽机双凸轮整排取苗机构-CN201810073767.5在审
发明人：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静;杨萍 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成。圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送。本发明的取苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构体积庞大、夹取速度慢等问题，具有很强的实用性。
一种移栽凸轮整排取苗机构

[实用新型]一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置-CN201721026252.7有效
发明人：马晓晓;李华;陈棒棒;周文静;史林;齐玉鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，目的是提供一种结构简单，工作可靠的穴盘苗夹苗装置。本实用新型包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒以及夹苗臂。所述液压驱动机构由缸筒、活塞杆、活塞等组成，工作时活塞杆带动直齿齿条运动；所述不完全齿轮齿条机构由直齿齿条、不完全齿轮、轴和平键组成，不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，直齿齿条安装在齿轮盒内导轨上，直齿齿条带动一对不完全齿轮运动；所述夹苗臂安装在不完全齿轮上，一对不完全齿轮旋转控制夹苗臂的开合，实现夹苗与投苗动作。本实用新型优点在于不完全齿轮齿条机构结构紧凑，传动准确，能够准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质。
一种基于不完全齿轮齿条机构装置

[实用新型]一种气吸梳刷式红花丝采收机-CN201721023412.2有效
发明人：牛驰;曹卫彬;陈棒棒;孙胃岭;崔财豪;古乐乐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种气吸梳刷式红花丝采收机，包括机架、大同步带轮、同步带、小同步带轮、端盖、采摘筒、支撑架、连接架、主轴、刀架、梳刷刀、连通管、电动机、抽风机、抽气管、收集箱、小带轮、V带、大带轮、摆转支撑座、轴承座、集花槽、摆转臂、液压缸、深沟球轴承、副轴、喂入轮、引流罩、行走轮和缸体支撑座。本实用新型利用抽风机产生的气吸作用，通过控制装置内部负压气流，并与机械装置配合使用，可以实现红花种球上花丝的自动喂入，红花丝的自动采摘以及花丝的内部输送与收集的一体化功能，以此实现红花丝的大面积机械式盲采，提高工作效率，节约劳动成本，解放生产力。
一种气吸梳刷式红花丝采收

[实用新型]一种气吸压辊式红花丝喂入机构-CN201721027263.7有效
发明人：牛驰;曹卫彬;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气吸压辊式红花丝喂入机构，包括机架、大带轮、压辊、小带轮、步进电机、喂入滚筒、端盖、连接架、通气接头、下端口通气接头、主轴、轴承座、V带。步进电机通过带传动为压辊提供动力，以此实现压辊的旋转动作，向后压送红花植株种球；喂入滚筒通过通气接头和下端口通气接头组与外部负压风机相连接，通过负压风机的气吸原理，使压辊压送过来的红花种球的花丝向喂入滚筒前壁处贴合，花丝经过喂入滚筒前壁特制的缝隙进入，以此实现红花丝的喂入。本实用新型可以实现自然生长状态下的红花种球的花丝喂入，使花丝进入特制的采收滚筒内部，为后续红花丝的机械采收创造有利条件。
一种气吸压辊式红花丝机构

[实用新型]一种基于不完全齿轮齿条机构的穴盘苗顶苗装置-CN201721006197.5有效
发明人：马晓晓;李华;陈棒棒;周文静;史林 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-12 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于不完全齿轮齿条机构的穴盘苗顶苗装置。目前已有的穴盘苗取苗装置采用苗针插入穴盘苗基质夹取幼苗根部或直接夹取幼苗茎秆的拔出式取苗，容易损伤幼苗根系和基质结构，使幼苗需要一定的生长恢复期。本实用新型包括不完全齿轮齿条组件、轴承支座组件、复位弹簧和顶杆，电机将动力输入给不完全齿轮轴，带动不完全齿轮连续转动，与直齿齿条开始啮合后将动力传递给顶杆开始顶苗，顶杆上安装有复位弹簧，顶苗结束后顶杆在复位弹簧的作用下回到初始位置。本实用新型优点在于不完全齿轮齿条机构结构简单、制造容易、工作可靠，齿条运动时间和静止时间可在较大范围内变化，适合低速，轻载场合，能使从动件作间歇运动；顶杆端部与基质接触面积大，顶苗时不会插入基质损伤幼苗根部。
一种基于不完全齿轮齿条机构穴盘苗顶苗装置

[发明专利]一种自走式红花丝采收机-CN201711151150.2在审
发明人：曹卫彬;牛驰;李树峰;连国党;安亮亮;陈棒棒 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种自走式红花丝采收机，包括驾驶室、驱动模块、储花箱、吸风管道、吹气风机、吸气风机、移动模块、吹风管道、移动架、吹风模块、固定架、集花槽、后支撑、右输花管道、左输花管道、行走轮、前轮转向模块、分禾器、机架、过滤片和扶梯。本发明通过气流的吹吸组合方式实现红花丝的采摘、输送、收集联合作业，通过移动模块控制移动架的上下左右动作，来适应不同红花植株的自然生长高度及其采收时的工作幅宽，以此实现红花丝的大面积采收，提高工作效率，节约生产成本，解放生产力，减少因采摘不及时造成的花丝浪费，增加花农的经济效益。
一种走式红花丝采收

[发明专利]一种开合式红花果球聚集器-CN201710803868.9在审
发明人：曹卫彬;牛驰;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种开合式红花果球聚集器，是由固定夹板、开合架、动夹板、气缸、滑动轮、夹片和拉茎杆组成。其特征在于夹片安装在固定夹板和动夹板上，气缸安装在开合架上，滑动轮安装在开合架上，滑动轮在固定夹板和动夹板的滑轮槽内滑动，拉茎杆安装在固定夹板和动夹板内。本发明可以将自然生长高低不同的红花果球聚集在夹片前端，通过拉茎杆拉动红花植株茎秆使其果球与夹片贴合，使其果球成弧面分布，为红花的机械采收创造条件。
一种合式红花聚集

[发明专利]一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置-CN201710703395.5在审
发明人：李华;马晓晓;陈棒棒;周文静;史林;齐玉鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，目的是提供一种结构简单，工作可靠的穴盘苗夹苗装置。本发明包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒以及夹苗臂。所述液压驱动机构由单向阀、缸筒、端盖、活塞杆、活塞和密封圈组成，工作时活塞杆带动直齿齿条运动；所述不完全齿轮齿条机构由直齿齿条、不完全齿轮、轴和平键组成，不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，直齿齿条安装在齿轮盒内导轨上，直齿齿条带动一对不完全齿轮运动；所述夹苗臂安装在不完全齿轮上，一对不完全齿轮旋转控制夹苗臂的开合，实现夹苗与投苗动作。本发明优点在于不完全齿轮齿条机构结构紧凑，传动准确，能够准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质。
一种基于不完全齿轮齿条机构装置

[实用新型]一种高速旋转式红花采摘装置-CN201621352411.8有效
发明人： 陈棒棒;曹卫彬;李华;李淑红;牛驰;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速旋转式红花采摘装置，包括拨杆圆盘、拨杆、扶正刮板、采摘滚筒、螺旋刀。其工作原理为拨杆圆盘低速顺时针运动，将红花花球拨到逆时针旋转的采摘滚筒壁上，由于花丝在拨杆的作用下存在倒伏现象，为此扶正刮板起到一个扶正花丝的作用，花丝将直接进入采摘滚筒内壁，由顺时针高速旋转的螺旋刀进行切割并输送至采摘滚筒的一侧，通过收集装置收集。本实用新型的采摘机构简单、便于维修、成本较低，且可实现对红花的大面积采收，提高了采收效率。
一种高速旋转红花采摘装置

[发明专利]一种气吸压辊式红花丝喂入机构-CN201710704032.3在审
发明人：曹卫彬;牛驰;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气吸压辊式红花丝喂入机构，包括机架、大带轮、压辊、小带轮、步进电机、喂入滚筒、端盖、连接架、通气接头、下端口通气接头、主轴、轴承座、V带。步进电机通过带传动为压辊提供动力，以此实现压辊的旋转动作，向后压送红花植株种球；喂入滚筒通过通气接头和下端口通气接头组与外部负压风机相连接，通过负压风机的气吸原理，使压辊压送过来的红花种球的花丝向喂入滚筒前壁处贴合，花丝经过喂入滚筒前壁特制的缝隙进入，以此实现红花丝的喂入。本发明可以实现自然生长状态下的红花种球的花丝喂入，使花丝进入特制的采收滚筒内部，为后续红花丝的机械采收创造有利条件。
一种气吸压辊式红花丝机构

[发明专利]一种气吸梳刷式红花丝采收机-CN201710699039.0在审
发明人：曹卫彬;牛驰;孙胃岭;陈棒棒;古乐乐;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种气吸梳刷式红花丝采收机，包括机架、大同步带轮、同步带、小同步带轮、滚筒盖、采摘滚筒、主轴、梳齿刀、连通管、电动机、负压风机、输气管、收集箱、小带轮、V带、大带轮、摆转支撑座、轴承座、集花槽、摆转臂、液压缸、副轴、喂入拨禾轮、引流罩、行走轮、缸体支撑座。本发明利用负压风机产生的气吸原理，通过控制装置内部负压气流，与机械装置配合使用，可以实现红花种球的自动喂入，红花丝的自动采摘以及花丝的内部输送与收集的一体化功能，以此实现红花丝的大面积采收，提高工作效率，节约生产成本，解放生产力。
一种气吸梳刷式红花丝采收