专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于多源视觉的全自动脊柱超声扫描方法-CN202310161765.2在审
  • 杨萃;陈棉杰 - 华南理工大学
  • 2023-02-24 - 2023-09-08 - A61B8/08
  • 本发明公开了一种基于多源视觉的全自动脊柱超声扫描方法,步骤如下:使用RGB‑D传感器获取人体背部RGB图像与深度图像,获得人体背部区域的三维点云,并计算得到扫描点总数J和初始扫描点位置;通过多任务深度神经网络分析超声图像,得到超声图像的视图分类信息和椎骨关键点信息;根据超声探头放置于第j个扫描点位置获得的超声图像,基于多视觉融合算法计算第j+1个扫描点位置和机械臂姿态;机械臂根据计算结果对第j+1个扫描点进行扫描,直至完成J个扫描点的扫描;扫描结束后展示自动扫描获得的脊柱信息。本发明方法实现了对RGB‑D图像与超声图像的多源视觉信息融合,实现脊柱超声扫描过程的全自动化,能够提供清晰丰富的脊柱信息。
  • 一种基于视觉全自动脊柱超声扫描方法

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