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[发明专利]一种全水层智能清洁机器人及清洁方法-CN202110985223.8有效
发明人：钟宇轩;张中天;陈梓杭;龚振宇;李洋;袁祺禄;王鑫;张宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全水层智能清洁机器人及清洁方法，全水层智能清洁机器人，包括：机器人主体(1),安装在所述机器人主体(1)上的支承单元(2)，安装在所述支承单元(2)上的动力单元(3)，至少一种清洁组件(4)；沿竖直方向，所述支承单元(2)的上下两侧分别设置有挂载机构(5)，所述清洁组件(4)可选择的与所述支承单元(2)任一侧的所述挂载机构(5)可拆卸地的连接；沿水平方向，所述动力单元(3)在所述支承单元(2)的左右两侧分别设置，用于驱动所述机器人主体(1)在竖直方向和/或水平方向移动。本发明可在包括水面，水中和水底等各个水层的工作环境下执行作业，可快速高效的进行水体清洁工作。
一种水层智能清洁机器人方法

[实用新型]一种主从控制式柔性臂救援系统-CN202222449385.2有效
发明人：彭文强;金坤;邹浚波;胡德庚;陈梓杭;廖灵志 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主从控制式柔性臂救援系统，包括主臂、从臂与主从控制系统，主臂由若干主臂单元依次首尾铰接组成，且每一主臂单元的转动轴上设有电位器；从臂包括若干从臂单元与从臂关节，从臂单元的首端通过第一连接轴与一个从臂关节相连，尾端通过第二连接轴与另一个从臂关节相连；从臂单元上固定设有两个驱动电机；驱动电机与电位器一一对应，且驱动电机与对应电位器通过主从控制系统相连。本实用新型应用于机械臂领域，基于单元化和模块化，解决刚性臂在狭小空间表现不佳和目前常用柔性臂控制困难的问题，降低了柔性臂救援系统的操作门槛，提高了操作效率与安全性，特别适用于在深井等狭小空间作业，在救援领域具有较好的应用前景。
一种主从控制柔性救援系统

[实用新型]一种双控多用途水龙头-CN202021674066.6有效
发明人： 陈梓杭 -专利权人：陈宗仁
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双控多用途水龙头，包括水龙头手柄、阀芯摆臂、阀芯、第一进水口、第二进水口、第一出水口、第二出水口，水龙头手柄与阀芯摆臂连接，阀芯摆臂与阀芯连接，第一进水口、第二进水口、第一出水口、第二出水口分别与阀芯底端连接。本实用新型通过对阀芯陶瓷固定件、转动件的设计，解决了现有技术中冷热混水水龙头阀芯只能控制一个出水端的缺点，实现了水龙头具有两个进水端两个出水端且在关闭状态时水龙头内部具有水路回路功能。
一种多用途水龙头

[发明专利]一种双控多用途水龙头-CN202010809359.9在审
发明人： 陈梓杭 -专利权人：陈宗仁
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本发明提供一种双控多用途水龙头，涉及卫浴设备技术领域。该双控多用途水龙头，包括水龙头手柄、阀芯摆臂、阀芯、第一进水口、第二进水口、第一出水口、第二出水口，所述水龙头手柄与阀芯摆臂连接，所述阀芯摆臂与阀芯连接，所述第一进水口、第二进水口、第一出水口、第二出水口分别与阀芯底端连接。本发明通过对阀芯陶瓷固定件、转动件的设计，解决了现有技术中冷热混水水龙头阀芯只能控制一个出水端的缺点，实现了水龙头具有两个进水端两个出水端且在关闭状态时水龙头内部具有水路回路功能。
一种多用途水龙头

[发明专利]一种三段式连接器-CN201710223140.9有效
发明人： 陈梓杭 -专利权人： 陈梓杭
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种三段式连接器，包括：连接器下座部件，包括出水口和下座，所述下座上端面均匀设置同一圆心的若干环形凹槽，所述环形凹槽内设置弹性电极，所述弹性电极下端设置有电极插接头；连接器上座部件，设置在连接器下座部件上方，包括进水口和上座，所述上座设置有中孔，所述进水口穿过上座中孔与上座连接，所述上座对应下座设置若干环形电极；连接器基座，设置在连接器下座部件的下方，中心设置有基座中孔，对应连接器下座部件的电极插接头设置插孔，所述插孔内部设置电极。本发明提供的三段式连接器，实现了电热水壶在茶盘茶桌上容易安装、拆卸的目的。
一种三段式连接器

[发明专利]一种三段组合连接器-CN201710384010.3有效
发明人： 陈梓杭 -专利权人： 陈梓杭
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H01R33/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种三段组合连接器，包括：连接器下座，所述下座上端面均匀设置同一圆心的若干环形凹槽，所述环形凹槽内设置弹性电极，所述弹性电极下端设置有电极插接柱，中心设置贯通中孔；连接器上座部件，设置在连接器下座上方，包括进水口和上座，所述进水口穿过上座中孔与上座连接，所述上座匹配下座凹槽设置若干环形电极；连接器基座部件，设置在连接器下座下方，中心设置有基座中孔，出水口穿过弹簧和基座中孔与基座活动连接，匹配连接器下座部件的电极插接柱设置插孔，所述插孔内部设置电极，基座出水口穿过下座中孔弹性抵接上座进水口连通水路。实现了电热水壶在茶盘上容易安装、拆卸的目的。
一种组合连接器

[发明专利]具有自动进水装置的电热水壶-CN201710009474.6有效
发明人： 陈梓杭 -专利权人： 陈梓杭
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动进水装置的电热水壶，包括基座和座设在基座上的水壶，基座与水壶通过360°无绳电连接器电连接，所述水壶底部设置有保护盖，所述保护盖外环圆周均匀设置若干轮齿，所述水壶外侧壁近保护盖外缘设置进水部，所述进水部包括进水腔体，进水腔体的进水内端口与水壶腔体连通；所述基座上设置有出水与传动组件，所述出水与传动组件包括出水部、传动齿轮、马达和将传动齿轮与马达相连接的传动轴；当将水壶放置到基座上时，基座上的传动齿轮与水壶上的轮齿相咬合。本发明提供的电热水壶的加水装置，解决了现有技术中电热水壶的水电位置紧挨，一旦发生漏水，存在安全隐患，且水壶进水通路的连通存在使用不方便的问题。
水壶电热水壶传动齿轮保护盖自动进水装置传动组件进水腔体进水部出水轮齿马达连通无绳电连接器安全隐患加水装置进水通路均匀设置出水部传动轴电连接内端口水壶腔外侧壁紧挨进水漏水咬合水电

[发明专利]磁吸控制水路连通的连接器-CN201610711445.X有效
发明人： 陈梓杭 -专利权人： 陈梓杭
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸控制水路连通的连接器，包括上下连接且同轴心设置的上连接器和下连接器，还包括设置在所述上连接器的中心轴线上的进水组件，以及设置在所述下连接器的中心轴线上的出水组件，所述进水组件和所述出水组件通过相互吸合密封连接器中心的水流通道。本发明提供的一种磁吸控制水路连通的连接器，解决了现有技术中自动加水电热水壶的水流通道密封不良，容易发生漏水、渗水的问题。
连接器水路连通磁吸出水组件进水组件上连接器水流通道下连接器中心轴线密封连接器同轴心设置电热水壶上下连接自动加水漏水渗水吸合密封

[实用新型]一种三段式连接器-CN201720357409.8有效
发明人： 陈梓杭 -专利权人： 陈梓杭
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三段式连接器，包括连接器下座部件，包括出水口和下座，所述下座上端面均匀设置同一圆心的若干环形凹槽，所述环形凹槽内设置弹性电极，所述弹性电极下端设置有电极插接头；连接器上座部件，设置在连接器下座部件上方，包括进水口和上座，所述上座设置有中孔，所述进水口穿过上座中孔与上座连接，所述上座对应下座设置若干环形电极；连接器基座，设置在连接器下座部件的下方，中心设置有基座中孔，对应连接器下座部件的电极插接头设置插孔，所述插孔内部设置电极。本实用新型提供的三段式连接器，实现了电热水壶在茶盘茶桌上容易安装、拆卸的目的。
一种三段式连接器

[实用新型]具有自动进水装置的电热水壶-CN201720013830.7有效
发明人： 陈梓杭 -专利权人： 陈梓杭
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动进水装置的电热水壶，包括基座和座设在基座上的水壶，基座与水壶通过360°无绳电连接器电连接，所述水壶底部设置有保护盖，所述保护盖外环圆周均匀设置若干轮齿，所述水壶外侧壁近保护盖外缘设置进水部，所述进水部包括进水腔体，进水腔体的进水内端口与水壶腔体连通；所述基座上设置有出水与传动组件，所述出水与传动组件包括出水部、传动齿轮、马达和将传动齿轮与马达相连接的传动轴；当将水壶放置到基座上时，基座上的传动齿轮与水壶上的轮齿相咬合。本实用新型提供的电热水壶的加水装置，解决了现有技术中电热水壶的水电位置紧挨，一旦发生漏水，存在安全隐患，且水壶进水通路的连通存在使用不方便的问题。
具有自动进水装置电热水壶

[实用新型]磁吸控制水路连通的连接器-CN201620928676.1有效
发明人： 陈梓杭 -专利权人： 陈梓杭
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸控制水路连通的连接器，包括上下连接且同轴心设置的上连接器和下连接器，还包括设置在所述上连接器的中心轴线上的进水组件，以及设置在所述下连接器的中心轴线上的出水组件，所述进水组件和所述出水组件通过相互吸合密封连接器中心的水流通道。本实用新型提供的一种磁吸控制水路连通的连接器，解决了现有技术中自动加水电热水壶的水流通道密封不良，容易发生漏水、渗水的问题。
控制水路连通连接器

[实用新型]水位检测装置-CN201621095641.0有效
发明人：郭焕生;陈梓杭 -专利权人：陈宗仁
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水位检测装置，包括壶体(1)，所述壶体(1)内设置有第一水位探头L1和第二水位探头L2，所述第一水位探头L1与电阻R1的一端相连，第二水位探头L2与电阻R2的一端相连，电阻R1的另一端与电阻R2的另一端均与公共母线(2)相连，所述母线(2)与控制模块的水位检测信号输入端连接，所述信号输入端通过电阻R0与电源Vcc相连。本实用新型仅需要占用控制模块的一个输入端口和一个电极便可检测多个水位。
水位检测装置

[实用新型]一种充电器-CN201620936773.5有效
发明人：陈建阳;陈梓杭 -专利权人：陈宗仁
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电器，包括手动开关电路、变压器T1、整流电路、DC/DC变换电路、滤波电路和主控电路，所述手动开关电路的一端与交流电源相连，另一端与所述变压器T1的原边相连，所述变压器T1的副边与所述整流电路相连，所述整流电路与所述DC/DC变换电路和所述滤波电路依次连接，所述滤波电路的输出端设置有输出电压检测电路和输出电流检测电路，所述输出电压检测电路和输出电流检测电路均与所述主控电路连接，所述主控电路与所述DC/DC变换电路连接，所述主控电路通过第二驱动电路与所述手动开关电路连接。本实用新型避免了充电器与电源长期连接。
一种充电器

[发明专利]一种充电器-CN201610719705.8在审
发明人：陈建阳;陈梓杭 -专利权人：陈宗仁
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电器，包括手动开关电路、变压器T1、整流电路、DC/DC变换电路、滤波电路和主控电路，所述手动开关电路的一端与交流电源相连，另一端与所述变压器T1的原边相连，所述变压器T1的副边与所述整流电路相连，所述整流电路与所述DC/DC变换电路和所述滤波电路依次连接，所述滤波电路的输出端设置有输出电压检测电路和输出电流检测电路，所述输出电压检测电路和输出电流检测电路均与所述主控电路连接，所述主控电路与所述DC/DC变换电路连接，所述主控电路通过第二驱动电路与所述手动开关电路连接。本发明避免了充电器与电源长期连接。
一种充电器

[发明专利]水位检测装置与检测方法-CN201610867050.9在审
发明人：郭焕生;陈梓杭 -专利权人：陈宗仁
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种水位检测装置，包括壶体(1)，所述壶体(1)内设置有第一水位探头L1和第二水位探头L2，所述第一水位探头L1与电阻R1的一端相连，第二水位探头L2与电阻R2的一端相连，电阻R1的另一端与电阻R2的另一端均与公共母线(2)相连，所述母线(2)与控制模块的水位检测信号输入端连接，所述信号输入端通过电阻R0与电源Vcc相连。本发明仅需要占用控制模块的一个输入端口和一个电极便可检测多个水位。
水位检测装置方法

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