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[发明专利]一种应用于发生脱钻事故的钻头打捞无人机-CN202310270864.4在审
发明人：李小凡;王琦;陈昊骎;王东升;黄静;范智毅;邓开嫣 -专利权人：昆明理工大学津桥学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于发生脱钻事故的钻头打捞无人机，涉及钻头打捞设备技术领域。包括机体，钢缆，所述机体内部转动安装有纵向转动柱，所述纵向转动柱背端转动安装有调节板，所述调节板内圈转动安装有横向转动柱，所述横向转动柱背端固定安装有打捞板，所述打捞板圆心位置开设有安装孔，所述安装孔内部滑动连接有卡接头，所述安装孔内部开设有十字滑槽，所述卡接头弹性滑动在十字滑槽内部，所述机体表面固定安装有固定支座，所述固定支座表面可拆卸固定安装有调节杆，所述调节杆端部设置有滚轮；所述机体下方设置有二级打捞组件；无需人工下沉打捞，有效的提高了安全性。
一种应用于发生事故钻头打捞无人机

[实用新型]一种应用于发生脱钻事故的钻头打捞无人机-CN202223019959.9有效
发明人：王琦;李小凡;陈昊骎;王东升;李建新;黄静;范智毅;邓开嫣 -专利权人：昆明理工大学津桥学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于发生脱钻事故的钻头打捞无人机，涉及钻头打捞设备技术领域，包括机体，所述机体内部的顶部固定设置有蓄电池，且所述机体的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有底座，所述底座设置于机体的底部，所述底座的底面固定设置有压力盘，且所述底座的底部固定连接有若干个连接杆，若干个所述连接杆一端的外侧均固定设置有第一传动马达，所述第一传动马达的输出端固定设置有勾爪，所述勾爪一端的外侧设置有第二传动马达，该种实用新型，采用机器代替人工的方式进行钻头打捞，收取的单次打捞费用低于目前市场当中的潜水员打捞作业模式，且有效避免人工打捞带来的风险。
一种应用于发生事故钻头打捞无人机