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- [实用新型]一种料柄抓手-CN202320187810.7有效
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黄永恒;刘超;陈新广;吴润森;彭胤荣
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广东原点智能技术有限公司
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2023-02-08
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2023-08-29
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B25J15/00
- 本实用新型涉及汽车缸体制造领域，并公开了一种料柄抓手，包括支架、设置在支架顶部的接头、设置在支架底部的抓取组件，所述抓取组件包括一双夹爪和用于驱动两个夹爪夹紧或张开的驱动机构，该双夹爪前方设置有竖直朝下的稳定杆，所述稳定杆用于向下压住料柄的上表面，该双夹爪与顶杆呈三角分布。抓取料柄时，驱动机构先驱动两个夹爪张开，然后逐渐靠近料柄，当稳定杆抵压在料柄的圆头部时，一方面料柄完全固定在料柄托盘上，便于两个夹爪夹紧抓取料柄，另一方面，在搬运过程中，料柄的圆头部不仅稳定杆的下压限位，不会发生翘动，双夹爪与顶杆呈三角分布形成稳定的三角状态，重心稳定，大大提高搬运的稳定性和抓取的可靠性。
- 一种抓手
- [实用新型]一种汽车缸体推送装置-CN202320187856.9有效
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黄永恒;刘超;陈新广;吴润森;彭胤荣
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广东原点智能技术有限公司
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2023-02-08
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2023-07-28
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B22D31/00
- 本实用新型涉及汽车缸体制造领域，公开了一种汽车缸体推送装置；汽车缸体推送装置包括横梁、分别设置在横梁两端的第一推送组件和第二推送组件；所述第一推送组件和第二推送组件均包括安装在横梁上的直线驱动器、与横梁滑动连接的滑板、枢轴连接在滑板上的摆杆、设置在滑板上的驱动机构，所述直线驱动器用于驱动滑板沿横梁长度方向往复移动；所述驱动机构用于推动摆杆展开远离滑板或者拉动摆杆靠近滑板。本实用新型提供的汽车缸体推送装置结构紧凑，第一推送组件和第二推送组件均设置在横梁上，第一推送组件将缸体上料运输线上缸体推送至缸体压紧工位上，第二推送组件将缸体压紧工位上的缸体推送至缸体下料运输线。
- 一种汽车缸体推送装置
- [实用新型]一种缸套上料装置-CN202320187840.8有效
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黄永恒;刘超;陈新广;吴润森;彭胤荣
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广东原点智能技术有限公司
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2023-02-08
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2023-07-28
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B65G47/90
- 本实用新型涉及缸体制造技术领域，并公开了一种缸套上料装置。该缸套上料装置的搬运机械手的装夹端上安装有支臂，所述支臂上安装有快换接头和位于快换接头一旁的视觉相机，所述竖架上设置有夹具放置台，所述夹具放置台上放有能够与快换接头配合连接的缸套抓手、层纸抓手、以及分隔纸抓手，通过在围栏上加装顶架和有色玻璃，借助有色玻璃较好的滤光性的特点，所以解决了太阳强光影响视觉相机正常识别的技术问题。另外，围栏的顶部固设有置物平台,搬运机械手设置在置物平台上，不仅巧妙地借助了围栏的支撑进行设置，还使得搬运机械手具备了高度优势，更灵活地进入缸套运转车的内部进行抓取。
- 一种缸套上料装置
- [实用新型]一种缸套转移装置-CN202320192559.3有效
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黄永恒;刘超;陈培;陈新广;吴润森
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广东原点智能技术有限公司
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2023-02-08
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2023-06-30
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B22D17/20
- 本实用新型涉及汽车缸体制造领域，并公开了一种缸套转移装置，包括底板固定轴、套在固定轴上的套筒、固定在套筒上的摆臂、以及驱动装置；所述摆臂上水平设置有托板和竖直设置的门板，所述托板上设置有多个用于放置缸套的定位座。本实用新型提供的缸套转移装置不仅实现了缸套在位置上的转移，还起到中转台的作用；当缸套转移装置要接收缸套时，驱动装置驱动套筒转动，使摆臂上的托板和定位座从压铸区转向缸套上料装置，然后缸套上料装置将缸套逐个抓取并且放置在定位座上，当检测机构检测到所有定位座均载有缸套时，驱动装置驱动套筒反向转动，使使摆臂上的托板、定位座以及缸套转回压铸区中，此时门板也封堵缸套上料装置与压铸区的联系。
- 一种转移装置
- [实用新型]一种料柄转移装置-CN202320192423.2有效
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黄永恒;刘超;陈新广;吴润森;彭胤荣
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广东原点智能技术有限公司
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2023-02-08
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2023-06-30
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B21D43/20
- 本实用新型涉及发动机缸体制造领域，并公开了一种料柄转移装置，包括底座、滑动设置在底座顶部的滑板、设置在滑板上的接料架、以及用于驱动滑板横向往复移动的驱动机构；所述接料架包括竖板、设置竖板顶部的平板、设置在平板顶部的料柄托盘。本实用新型提供的料柄转移装置上的料柄托盘对冲压去除后的料柄进行承接，不仅通过导向板对料柄的圆饼部进行导引滑落，还通过导向板和限位块共同对料柄进行定位，然后驱动机构驱动滑板、接料架、以及接料架上的料柄一起横移至缸体本体的一旁，使得料柄远离缸体本体、压紧机构以及冲压机构，料柄可以面朝机械手，机械手无阻碍地抓取料柄至废料车上。
- 一种转移装置
- [发明专利]发动机缸体生产系统-CN202310100610.8在审
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黄永恒;钟旋;刘超;曾超峰;陈新广;吴润森;彭胤荣
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广东原点智能技术有限公司
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2023-02-08
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2023-06-09
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B22D19/00
- 本发明涉及发动机缸体制造领域，并公开了一种发动机缸体生产系统，包括从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置、缸套转移装置、铸造设备、缸体上料线、去水口和料柄装置、以及缸体下料线，通过将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线可以延长配置，增加缸体缓存数量。另外，通过滑轨与缸体推送机构的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式。大部分水口和渣包均能直接下落到渣包收集车中，即使小部分水口和渣包掉落到滑轨上，光滑的滑轨容易促使废料滑落至渣包收集车中，大大减少废料积放的情况发生。
- 发动机缸体生产系统
- [发明专利]一种缸体去水口和料柄装置-CN202310078908.3有效
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黄永恒;钟旋;刘超;曾超峰;陈新广;吴润森;彭胤荣
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广东原点智能技术有限公司
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2023-02-08
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2023-05-16
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B22D31/00
- 本发明涉及发动机缸体制造领域，并公开了一种缸体去水口和料柄装置，包括机架、渣包收集车、多轴机器人、设置在机架上的传送底架、预压机构、冲压机构、缸体推送机构以及料柄转移机构；所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条；所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板。本发明提供的缸体去水口和料柄装置将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线可以延长配置，增加缸体缓存数量。另外，通过滑轨与缸体推送机构的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式。
- 一种缸体水口装置
- [实用新型]一种接液踏台及踏台装置-CN202221935082.5有效
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孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞
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广东原点智能技术有限公司
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2022-07-25
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2023-03-24
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B25H5/00
- 本实用新型涉及缸体制造技术领域，并公开了一种接液踏台及踏台装置，其中，接液踏台包括第一底架、设置在第一底架上的第一接液盘、平放在第一接液盘上的第一格板；所述第一接液盘的底部设置有第一排液口，所述第一接液盘的内腔底面形成导引面结构，所述导引面结构用于将切削液汇流至第一排液口；所述第一接液盘的围边处设有导液翻边。切削液滴落到接液踏台后，切削液穿过第一格板流到第一接液盘中，然后切削液经过导引面结构的导流下流向第一排液口排出实现回收。一种踏台装置包括相互平行的第一踏台直线机构和第二踏台直线机构，第一踏台直线机构和第二踏台直线机构的末端通过接驳踏台衔接，第一踏台直线机构和第二踏台直线机构均由多个接液踏台组成。
- 一种接液踏台装置
- [实用新型]缸体落料输送机构-CN202221934301.8有效
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孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞
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广东原点智能技术有限公司
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2022-07-25
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2023-01-10
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B65G47/88
- 本实用新型的缸体落料输送机构，包括输送平台、举升机构、阻挡机构、第一检测器和第二检测器；举升机构，设于输送平台的上游端第一检测器，设于输送平台位于阻挡机构的上游方向，用于检测举升机构转移至输送平台的缸体；第二检测器用于检测输送平台的缸体完成落料并通过控制模块触发阻挡机构的阻挡臂释放下一个缸体输送落料。本实用新型的缸体落料输送机构，通过在输送平台的输送过程中设置阻挡机构以及在阻挡机构的下游方向设置用于检测缸体完成落料的第二检测器，当第二检测器检测到前一个缸体完成落料后，通过反馈信号至控制模块控制阻挡臂收回放行下一个缸体输送落料，较好地避免多个缸体在输送平台上发生碰撞造成损耗，保证缸体运输可靠性。
- 缸体输送机构
- [实用新型]一种缸体暂存滑台-CN202221934806.4有效
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孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞
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广东原点智能技术有限公司
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2022-07-25
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2023-01-10
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了一种缸体暂存滑台，当缸体暂存滑台上的暂存工位处于空置状态时，搬运机械手可以直接将缸体放置在暂存工位上实现缓存，节省搬运移动时长，提高加工效率。当搬运机械手抓取暂存工位上的缸体时，加工控制系统根据第一感应组件和第二感应组件的信号反馈，控制搬运机械手按照指定的抓取路线运动。若所述第一感应组件被缸体触发，而第二感应组件不能感应缸体时，暂存工位上放置的是三缸缸体，搬运机械手按照三缸缸体抓取线路运动；若第一感应组件和第二感应组件均被触发时，暂存工位上放置的是四缸缸体，搬运机械手按照四缸缸体抓取线路运动，确保搬运机械手能够精确地抓取暂存工位上的缸体。
- 一种缸体暂存
- [实用新型]工件上料输送机构-CN202221934937.2有效
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孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞
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广东原点智能技术有限公司
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2022-07-25
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2023-01-06
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B65G47/88
- 本实用新型的工件上料输送机构，包括输送平台、限位组件、升降阻挡机构、举升机构和工件识别模块；限位组件用于将第一类工件限位在输送平台上的第一预设位置；升降阻挡机构设于输送平台位于限位组件的上游方向的侧部，举升时用于将第二类工件限位在输送平台上的第二预设位置，下降时用于使第一类工件限位在第一预设位置；举升机构用于将限位在输送平台的工件举升至预设高度。本实用新型的工件上料输送机构，通过在输送平台的上游位置设置工件识别模块，对不同类别的工件进行识别，配合升降阻挡机构的举升或下降状态可以将不同类别的工件对应限位在对应的预设位置，便于上料机械手根据不同的取料位置将对应规格的工件放入相应的产线中进行加工。
- 工件输送机构
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