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[实用新型]一种基于单摆臂机的集中建包工位-CN202223142112.X有效
发明人： 陈恺唯;李伟浩;刘士博;巫炜煜;郭晓敏;徐草;赵大虎;许俊;孙皓;程东隅 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单摆臂机的集中建包工位，包括机架、90度螺旋滑槽、撑袋框、摆臂皮带机、回转臂组件，摆臂皮带机设置为一个或一个以上用于输送包裹，每个摆臂皮带机固定于一个回转臂组件上，回转臂组件转动安装在机架顶端用于驱动摆臂皮带机向上翻转以使摆臂皮带机上的包裹落下，每个摆臂皮带机下方的机架上固定设有一个用于输送摆臂皮带机上落下的包裹的90度螺旋滑槽，每个90度螺旋滑槽下方的机架上固定有一个用于安装打包包裹的邮袋的撑袋框。本实用新型将前端输送而来的包堆分配至对应的人工位；设备结构简单，运行可靠、动作迅速，高效；模块化设计，占地面积小，布置方案灵活，可以根据不同系统效率灵活调整集中建包工位数量。
一种基于单摆集中包工

[发明专利]一种小件分拣机自动建包系统的控制方法-CN202310467298.6在审
发明人：孙皓;陈恺唯;徐草;芮剑明;杨韬;张伟;朱文军 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种小件分拣机自动建包系统的控制方法，自动建包系统应用于小件分拣机下的格口模块，取代了传统作业模式中大量集包操作人员散落分布在长达百米的格口区域的情况，通过自动推出格口装置和特殊的小件包输送系统，在集中建包模块将需要建包的小件包堆由系统自动分配至指定的建包工位，由少量几名操作人员完成建包作业，自动建包系统的控制方法通过PLC对各模块运动机构的控制和传感器检测装置的信号反馈，对需要建包的格口精准计算控制，实现小件包堆自动传输至集中建包模块，完成小件分拣机的建包作业。
一种小件分拣自动系统控制方法

[发明专利]用于保护机器人电动机的密封结构-CN202080104921.6在审
发明人：曹晓东;陈恺唯;沙佳杰 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：机器人包括：安装在框架(30)上的电动机(40)；驱动构件(10)，包括安装到电动机(40)的轴部(120)和构造成与下游驱动构件(113)接合的输出部(110)；密封环(50)，联接到框架(30)并且包括内环形部分(51)；以及轴套(20)，固定到轴部(120)并且包括与密封环(50)的内环部(51)接触的外周缘表面(231)。可以实现具有用于保护电动机(40)的更可靠的密封的机器人。
用于保护机器人电动机密封结构

[发明专利]用于机器人关节的密封结构和包括该密封结构的机器人关节-CN202080104736.7在审
发明人：曹晓东;沙佳杰;陈恺唯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：提供了用于机器人关节(1000)的密封结构和机器人关节(1000)。该密封结构包括第一密封构件(300)和第二密封构件(400)，该第一密封构件适于被连接到机器人关节(1000)的第一部分(100)，该第二密封构件适于布置在第一密封构件(300)和机器人关节(1000)的第二部分(200)之间并与第一密封构件(300)接触。第一部分(100)可相对于第二部分(200)旋转。第一密封构件(300)的材料比第二密封构件(400)的材料硬。机器人关节(1000)包括该密封结构。通过这种密封结构，减速器(500)被与周围环境紧密密封开。这样，即使在恶劣的条件下，也可以长时间地防止减速器(500)的泄漏，从而可以延长机器人关节的使用寿命。
用于机器人关节密封结构包括

[发明专利]一种基于双摆臂机的集中分拣设备-CN202211492285.6在审
发明人：刘士博;巫炜煜;陈恺唯;周春宏;郭晓敏;徐草;赵大虎;许俊;孙皓;程东隅 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双摆臂机的集中分拣设备，包括设备框架，还包括双摆臂机、横向双向输送机、底部短输送机、撑袋框组件。与现有技术相比，本发明能够将同一条主线上运输的包堆分流至左右两侧的建包工位，进而对包堆进行装袋和建包操作。这减少了建包人员的巡视与走动，也避免了他们亲自搬运重物；能够完成包裹堆输送、分流、落袋、带走功能，运行可靠、灵活、精确、高效；采用模块化设计，针对不同的使用环境，可以灵活搭配工位数量，且安装简便，维护简单，可拓展性强。
一种基于双摆臂机集中分拣设备

[发明专利]一种基于单摆臂机的集中建包工位-CN202211491609.4在审
发明人： 陈恺唯;李伟浩;刘士博;巫炜煜;郭晓敏;徐草;赵大虎;许俊;孙皓;程东隅 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单摆臂机的集中建包工位，包括机架、90度螺旋滑槽、撑袋框、摆臂皮带机、回转臂组件，摆臂皮带机设置为一个或一个以上用于输送包裹，每个摆臂皮带机固定于一个回转臂组件上，回转臂组件转动安装在机架顶端用于驱动摆臂皮带机向上翻转以使摆臂皮带机上的包裹落下，每个摆臂皮带机下方的机架上固定设有一个用于输送摆臂皮带机上落下的包裹的90度螺旋滑槽，每个90度螺旋滑槽下方的机架上固定有一个用于安装打包包裹的邮袋的撑袋框。本发明将前端输送而来的包堆分配至对应的人工位；设备结构简单，运行可靠、动作迅速，高效；模块化设计，占地面积小，布置方案灵活，可以根据不同系统效率灵活调整集中建包工位数量。
一种基于单摆集中包工

[实用新型]一种无人化收格自动推格装置-CN202222537624.X有效
发明人：赵大虎;徐草;陈恺唯;刘士博;曾金富;巫炜煜;周福成;郭晓敏;孙皓;姚文钦;程东隅 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明属于包裹分拣技术领域，具体公开了一种无人化收格自动推格装置，安装在包裹分拣机出口处，包括安装架，所述安装架上并排固定安装有多个用于接收包裹分拣机分拣的包裹并将包裹推出的推出格口单元。本发明能够自动完成收集包裹，并在包裹收容腔内堆满后及时将包裹推送出去；结构简单，运行可靠、灵活、精确、高效。
一种人化自动装置

[发明专利]一种无人化收格自动推格装置-CN202211166259.4在审
发明人：赵大虎;徐草;陈恺唯;刘士博;曾金富;巫炜煜;周福成;郭晓敏;孙皓;姚文钦;程东隅 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明属于包裹分拣技术领域，具体公开了一种无人化收格自动推格装置，安装在包裹分拣机出口处，包括安装架，所述安装架上并排固定安装有多个用于接收包裹分拣机分拣的包裹并将包裹推出的推出格口单元。本发明能够自动完成收集包裹，并在包裹收容腔内堆满后及时将包裹推送出去；结构简单，运行可靠、灵活、精确、高效。
一种人化自动装置

[发明专利]锁定系统及其制造方法，轴承组件和具有该轴承组件的机器人-CN202080096845.9在审
发明人： 陈恺唯;沙佳杰;曹晓东 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16C35/063 文献下载
摘要：本发明提供了锁定系统(100)及其制造方法、轴承组件和具有该轴承组件的机器人。该锁定系统(100)包括第一螺母(110)，该第一螺母被布置在轴(220)上并且适于与轴承(210)的内圈(211)的上侧相接触。锁定系统(100)还包括第二螺母(120)，该第二螺母布置在轴(220)上并与第一螺母(110)分开预定距离。该锁定系统(110)还包括至少一个锁定螺钉(130)，该锁定螺钉适于被旋拧至少穿过该第二螺母(120)的第一通孔和该第一螺母(110)的第二通孔，同时该第一通孔和该第二通孔是彼此对齐的，由此沿着该轴(220)的轴向方向(X)将力施加到该轴(220)上的轴承(210)上。这样，可以实现可靠的紧固方案，其可以在轴承组件的操作期间保持预载荷不变。此外，该锁定结构易于组装和拆卸。
锁定系统及其制造方法轴承组件具有机器人

[发明专利]密封组件和机器人-CN202080093303.6在审
发明人：梁邻鉴;曹晓东;陈恺唯;沙佳杰;哈云 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：一种密封组件包括：壳体(101)，适于布置在机器人(200)的第一部件(201)的端部上并且覆盖该端部，并且包括周向耦合部段(1011)；法兰(102)，适于布置在机器人(200)的第二部件(202)的端部上并且覆盖该端部，第二部件(202)相对于第一部件(201)同轴可旋转；以及弹性密封环(103)，弹性密封环(103)包括耦合到周向耦合部段(1011)的耦合部分(1031)以及通过过盈配合布置在壳体(101)与法兰(102)之间的密封部分(1032)。密封部分(1032)的形状与壳体(101)的形状和法兰(102)的形状匹配以实现从壳体(101)到法兰(102)的无缝过渡。一种机器人包括由密封组件密封的至少一个关节。通过该密封组件，机器人的关节更容易清洁并且具有更高的耐腐蚀性。以这种方式，机器人可以用于对密封性能和卫生防护性能要求较高的食品和药品领域。
密封组件机器人

[发明专利]一种自动建包系统及建包流程-CN202210455688.7在审
发明人： 陈恺唯;孙皓;赵大虎;程东隅;刘士博;杨韬;孙中阳;巫炜煜;郭晓敏;徐草 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了物流行业中的小件包裹分拣领域一种自动建包系统及建包流程，包括自动推出格口，建包输送线，集中式建包工位，总包带走输送线；所述自动推出格口通过建包输送线与集中式建包工位串通，所述总包带走输送线设置在集中式建包工位内部；通过在分拣机的格口区域设置自动推出格口用于收集分拣后的包裹；自动推出格口在收集一定程度的包裹后自动判断满格，将格口内的包裹推出至建包输送线上；包裹在建包输送线上以包堆的形式向后输送至对应的集中式建包工位，操作人员将在固定的工位进行打包作业；打包完成后的包裹总包将通过总包带走输送线流转至后续流程。本发明在建包环节效率高效，低人工，分拣准确率高。
一种自动系统流程

[实用新型]一种可变尺寸可拼装的模块化分拣机托盘-CN202122577937.3有效
发明人：王祥;陈恺唯 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变尺寸可拼装的模块化分拣机托盘，包括托盘本体，所述托盘包括上托盘、下托盘，所述上托盘包括上托盘主动段和上托盘被动段；下托盘包括下托盘主动段和下托盘被动段；所述上托盘主动段、上托盘被动段的外侧一端分别设置有主动滚筒、被动滚筒；所述下托盘主动段和下托盘被动段下方设置有行走架；所述上托盘主动段与上托盘被动段之间及下托盘主动段与下托盘被动段之间增加有标准模块。本实用新型结构新颖，采用可变尺寸可拼装的模块化结构代替一体化结构，减小模具尺寸，避免不同应用场合重新开模；降低模具成本和产品加工成本。
一种可变尺寸拼装模块化分拣托盘

[发明专利]一种可变尺寸可拼装的模块化分拣机托盘-CN202111243527.3在审
发明人：王祥;陈恺唯 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变尺寸可拼装的模块化分拣机托盘，包括托盘本体，所述托盘包括上托盘、下托盘，所述上托盘包括上托盘主动段和上托盘被动段；下托盘包括下托盘主动段和下托盘被动段；所述上托盘主动段、上托盘被动段的外侧一端分别设置有主动滚筒、被动滚筒；所述下托盘主动段和下托盘被动段下方设置有行走架；所述上托盘主动段与上托盘被动段之间及下托盘主动段与下托盘被动段之间增加有标准模块。本发明结构新颖，采用可变尺寸可拼装的模块化结构代替一体化结构，减小模具尺寸，避免不同应用场合重新开模；降低模具成本和产品加工成本。
一种可变尺寸拼装模块化分拣托盘

[实用新型]一种低接触面积滑槽-CN202121216229.0有效
发明人：王祥;陈恺唯 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了包裹分拣落包领域的一种低接触面积滑槽，包括支撑横梁架、切板、脚架、可调节支架、排水槽、底板；其特征在于：所述支撑横梁架上均匀分布有多个副横梁架，所述支撑横梁架下侧面与底板通过螺栓连接或焊接连接；所述支撑横梁架上侧面与切板卡扣式配合连接；所述支撑横梁架顶部与可调节支架和通过螺栓连接；所述支撑横梁架底部与脚架固定连接，两侧所述脚架之间设置有排水槽。本实用新型无人工干预成本低，运行效率高，同时包裹受冲击时的破坏概率低。
一种接触面积滑槽

[发明专利]一种分拣机托盘及其制造方法-CN202110644814.9在审
发明人：王祥;陈恺唯 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分拣机托盘及其制造方法，分拣机托盘，包括上托盘和下托盘，上托盘和下托盘采用纤维增强高分子基复合材料成型，上托盘和下托盘之间采用螺栓连接保证连接强度，上托盘与从动滚筒装配处以及与主动滚筒装配处采用可选择的金属镶嵌件进行局部增强。本发明通过模具注塑成型工艺制备分拣机托盘，使托盘整体重量更轻，更经济环保，显著提高工作效率。
一种分拣托盘及其制造方法

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