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[发明专利]一种能攀爬越障的消防灭火机器人-CN201710597355.7有效
发明人：袁绪猛;谢奕波;严俊春;陈开纬;王斌;宋伟;花冰 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能攀爬越障的消防灭火机器人，包括消防灭火机器人本体和两个对称设置的履带行走机构，所述履带行走机构包括固定在消防灭火机器人本体底部的履带梁、位于履带梁前端的驱动轮、位于履带梁后端的张紧轮、位于驱动轮与张紧轮之间的固定式支重轮和浮动式支重轮，且固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。
一种攀爬越障消防灭火机器人

[发明专利]一种履带行走机构-CN201710597352.3有效
发明人：袁绪猛;花冰;谢奕波;陈开纬;严俊春;林佳;李建;谢毅;王军 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带行走机构，其包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支重轮位于浮动式支重轮的前方，固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。
一种履带行走机构

[实用新型]一种地面洗消杆-CN202223221992.X有效
发明人：吕鸣;陈开纬;季国炜;孙敢;张雅静 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地面洗消杆，包括喷枪、洗消杆、测速传感器，所述洗消杆与喷枪枪嘴连接，所述洗消杆包括切换阀、清洗杆和喷洒杆，所述清洗杆、喷洒杆通过切换阀与喷枪枪嘴连通，切换阀切换清洗杆、喷洒杆与喷枪喷管的连通状态，切换清洗、消毒状态；清洗杆、喷洒杆两端设有滚轮，所述测速传感器与滚轮相配合测量滚轮转速，控制喷洒密度。本实用新型集清洗、消毒功能于一体，通过切换阀可快速切换清洗状态，并通过控制滚轮转速可控制清洗、喷洒密度，保证消毒、清洗均匀，提高了清洗效率和清洗效果。
一种地面洗消杆

[实用新型]一种宽度可调式门架-CN202222609700.3有效
发明人：季国炜;刘玫;陈开纬;孙敢;廖应民 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种宽度可调式门架，通过在横梁上对称地开设一对第一宽度安装孔和一对第二宽度安装孔，在竖梁上设置第一高度固定销和第二高度固定销，并在第一高度固定销和第二高度固定销之间的中点位置处铰接连接斜撑，使得门架可以有两种连接方式，第一种连接方式为横梁的第一宽度安装孔架设在第一高度固定销上，斜撑的活动端插接于第二宽度安装孔上；第二种连接方式为横梁的第二宽度安装孔架设在第二高度固定销上，斜撑的活动端插接于第一宽度安装孔上，从而能够根据需要展开成不同高度和宽度，并且通过斜撑稳固连接。
一种宽度调式

[实用新型]一种洗消液喷洒装置-CN202222616409.9有效
发明人：吕鸣;季国炜;刘滢;陈开纬;孙敢 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B05B11/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种洗消液喷洒装置，包括：储液瓶，所述储液瓶用于容纳待喷洒液体；以及盖体，所述盖体上连接有喷头和压柄，所述盖体内部设置有进气通路和出液通路；所述进气通路上端用于盖设闷盖或连接储气罐，所述进气通路的下端与所述储液瓶连通；所述出液通路的下端通过导液管连接到所述储液瓶内部，所述出液通路的上端经过出液单向阀组件与所述喷头连通，所述压柄用于控制所述出液单向阀组件的开闭。通过在储液瓶上设置盖体，并在盖体上设置进气通路和出液通路，不使用时可用闷盖密封进气通路，使用时可直接将储气罐对接到进气通路上，按下压柄打开出液单向阀，便能够进行喷洒作业，无需按压加气操作，更加省时省力。
一种洗消液喷洒装置

[实用新型]管道压力自动平衡机构-CN202221508382.5有效
发明人：季国炜;王晓哲;陈开纬;王飞;张雅静 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本申请涉及管道维护技术领域，尤其是涉及一种管道压力自动平衡机构，包括多组阀体，每组所述阀体内均开设有进水腔以及水流通道，多组所述阀体的进水腔相连通；所述阀体内均设有通水组件和出水接头，所述出水接头内开设有出水腔，所述出水腔分别与所述进水腔以及所述水流通道相连通；所述阀体内均设有阀杆和回水接头，所述回水接头上设有回水口，所述回水口与所述进水腔相连通；所述阀杆的端部堵住所述回水口，所述阀杆上设有环形块且能够向远离所述进水腔的方向移动，所述通水组件能够控制所述出水腔以及所述进水腔的连通状态。本申请能够改善管道内压力失衡时压力传感器无法及时地控制电动阀门打开使得水流出管道从而平衡管道内的压力的问题。
管道压力自动平衡机构

[实用新型]管道压力平衡装置-CN202221508383.X有效
发明人：季国炜;王晓哲;陈开纬;王飞;张雅静 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道压力平衡装置，应用在阀门领域，解决了通过压力传感器和电动阀门调节管道内水压具有一定延迟性，容易对水管造成损坏的技术问题，其技术方案要点是一种管道压力平衡装置，包括阀体，阀体上设置有进水孔和出水孔，阀体内设置有水流阀腔，进水孔和出水孔分别与水流阀腔连通，阀体内设置有回流孔，回流孔的上端与水流阀腔之间连通有调节孔，调节孔处设置有压力开关，调节孔的内径小于回流孔的内径，回流孔内设置有固定弹簧，固定弹簧的上端与回流孔上端的阀体内壁固定，固定弹簧的下端连接有调节塞，调节塞的侧壁与回流孔的内壁紧密接触，回流孔的下端内壁设置有导流槽；具有的技术效果是减少调节水锤的延迟性。
管道压力平衡装置

[实用新型]阀组压力平衡机构-CN202221508384.4有效
发明人： 陈开纬;王齐;廖魁;季国炜;叶莎 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种阀组压力平衡机构，涉及水阀技术领域，包括阀体，阀体一侧开设有进水通道另一侧开设有出水通道，进水通道与出水通道之间设有第一腔室，阀体上还开设有回水通道，出水通道和回水通道之间设有第二腔室，第一腔室与第二腔室相连通，出水通道内设有单向阀芯，阀体内开设有水流通道，水流通道一端与出水通道相连通，另一端与第二腔室相连通，第一腔室内设有用于对第二腔室进行启闭的开关组件，第二腔室内设有用于驱动开关组件的平衡杆，平衡杆与第二腔室滑动配合。本申请具有使管道内的水压保持平衡的效果。
压力平衡机构

[实用新型]可调节的压力平衡机构-CN202221508385.9有效
发明人： 陈开纬;王齐;廖魁;季国炜;叶莎 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种可调节的压力平衡机构，属于水阀调节技术领域，包括若干阀体，阀体上开设有通槽，通槽的两端分为进水口和出水口，若干阀体的进水口连通设置；阀体上设有排压管，排压管与通槽连通设置；阀体上开设有容置槽，容置槽内密封连接有导向螺栓；阀体内且位于容置槽与通槽之间设有导向接头，导向接头沿竖直方向贯穿设置有调节塞，调节塞的顶端插入导向螺栓内，调节塞的底端堵在排压管上；调节塞顶端设有推板，通槽靠近出水口的一端开设有流通腔，流通腔用于连通通槽与容置槽底端。本申请缓解压力传感器与电动阀门之间信号传输的延迟性对管道造成影响问题。
调节压力平衡机构

[实用新型]管道压力调节机构-CN202221530626.X有效
发明人：季国炜;王晓哲;陈开纬;王飞;张雅静 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本申请涉及管道压力调节领域，尤其是涉及一种管道压力调节机构，包括阀体，阀体的一端设有进水口，另一端设有出水口，阀体内开设有进水通道，进水通道将进水口与出水口连通，阀体上开设有回水口，回水口与进水通道连通，阀体内设有阀环，阀体内设有阀芯，阀芯的端部与阀环的端面抵触，阀体内设有调压组件，调压组件包括顶推件和封闭件，阀体内开设有回水腔，回水口通过回水腔与进水通道连通，封闭件设置在进水通道内，且封闭件与顶推件连接，阀体内开设有调压通道，调压通道的一端与进水通道连通，另一端与顶推件连接，本申请改善了传统方式中管道在水锤效应下产生损坏的问题，能够达到减少管道在水锤效应下产生损坏的效果。
管道压力调节机构

[发明专利]压力平衡阀及管道压力平衡方法-CN202210678450.0在审
发明人：吕鸣;王齐;季国炜;王晓哲;陈开纬;刘滢 -专利权人：苏州农业药械有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本申请涉及阀门技术领域，尤其是涉及一种压力平衡阀及管道压力平衡方法，其中压力平衡阀包括多组阀体，每组阀体内均开设有进水腔以及水流通道，每组阀体的进水腔是相互连通的；所述阀体内均连有出水接头以及回水接头，所述出水接头内开设有出水腔，所述出水腔与所述进水腔以及所述水流通道相连通，所述回水接头上设有回水口，所述回水口与所述进水腔相连通；所述阀体内均设有阀杆，所述阀杆的端部设有阻隔件，所述阀杆上设有驱动件，所述阀杆能够在所述驱动件的作用下沿所述阀杆轴向移动并使得所述进水腔与所述回水口再次连通。本申请能够改善当管道内压力失衡时压力传感器无法及时地控制电动阀门打开使得水再次流通的问题。
压力平衡管道方法

[发明专利]一种泡沫消防灭火装置及其应用-CN201611252210.5有效
发明人：谢奕波;陈开纬;李涛;刘佳;杜恩华;钱洁;张明俊;陈文波;关堂新;徐秋龙 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡沫消防灭火装置及其应用，所述泡沫消防灭火装置包括轴流风机，环形喷雾体和环形中空发泡筛网，所述环形喷雾体包括中空筒及若干喷雾嘴，在所述中空筒的外壁设有泡沫混合液入口，所述泡沫混合液入口的进口端与外界的泡沫混合液输送管相连通，所述泡沫混合液入口的出口端与所述喷雾嘴相连通；所述中空筒固接在轴流风机的出风口端，环形中空发泡筛网内嵌在中空筒的中空腔内、并与中空筒内壁之间留有间距；并且，所述中空筒和环形中空发泡筛网与轴流风机的出风口均处于同一中心轴线上。本发明既可产生高倍数泡沫，而且还能进行远射程喷射，可安装于消防车、消防机器人和举高臂架上用于对油类火灾的高效快速灭火。
一种泡沫消防灭火装置及其应用

[实用新型]一种适用于车辆的人员洗消系统-CN202023287389.2有效
发明人：谢正林;张玉春;智丙辉;陈开纬;潘文杰;范一鹤;陈顺;候纯;李世熙;王君建 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于车辆的人员洗消系统，其包括固定在车辆上的洗消方舱和能搭建在车辆外的洗消帐篷，在洗消方舱和洗消帐篷内均设有至少一个着装洗消接口、卸装洗消接口和清水冲洗接口；还包括固定在车辆上的水罐、药剂罐、加热器、高浓度洗消液均混器和低浓度洗消液均混器。本实用新型所述的人员洗消系统，能对洗消方舱和洗消帐篷同时供液，也可独立供液，因而可根据不同的事故现场情况选用最适宜和最高效的洗消方式，具有洗消效率高和能耗低的优点；并且，构成洗消系统的水罐、药剂罐和加热器均设置在车辆上，因此非常适合应急情况下的洗消，使用灵活性高；另外，本实用新型所述人员洗消系统的结构紧凑，占用空间小，通用性强。
一种适用于车辆人员系统

[实用新型]一种适用于洗消系统的可调式龙门架-CN202023113382.9有效
发明人：范一鹤;潘文杰;陈开纬;张玉春 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于洗消系统的可调式龙门架，包括横梁，横梁的一端底部设有能垂直伸缩的垂直支撑柱，垂直支撑柱与横梁之间连接有水平旋转机构，横梁远离垂直支撑柱的一端设有能水平直线伸缩的水平支撑杆，水平支撑杆的前端连接有垂直设置的直臂A，垂直支撑柱与直臂A之间设有垂直设置的直臂B，直臂B与横梁相连，横梁、直臂A和直臂B上均设有多个喷头，且，直臂A与水平支撑杆之间以及直臂B与横梁之间均分别连接有垂直旋转机构。本实用新型所述的可调式龙门架，不仅结构简单，可自动展开撤收和折叠存放，而且能根据洗消对象自由调节门架尺寸和展开方向，可有效降低洗消系统对环境场地的要求和提高龙门架结构的环境适应性。
一种适用于系统调式龙门

[实用新型]一种适用于洗消帐篷内安装的淋浴架-CN202023280656.3有效
发明人：谢正林;张玉春;陈开纬;潘文杰;范一鹤;候纯;李世熙;陈银 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于洗消帐篷内安装的淋浴架，其至少包含一个门式单元，所述门式单元含有两侧竖直空心管和顶部水平空心管，其中一侧竖直空心管的顶端固定连接有三通接头，该三通接头的外接口固定连接有弯管接头A，该三通接头的内接口与顶部水平空心管的一端固定连接，所述顶部水平空心管的另一端固定连接有弯管接头B，所述弯管接头B的下端与另一侧竖直空心管的顶端固定连接，且弯管接头A的下端固定连接有进液管，所述进液管的下端固设有快速接头；另外，在两侧竖直空心管的内侧部上均间隔设有多个侧部淋浴喷头，在顶部水平空心管的下部至少设有一个顶部淋浴喷头，并且，在两侧竖直空心管的外侧部上均设有用于拼接的连接环。
一种适用于帐篷安装淋浴

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