专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]四门冰箱-CN201630467915.3有效
  • 王东宁;陈建鹏;梁莹纣;梁建明;吕本阳 - 日照博奥电气有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-03-29 - 15-07
  • 1.本外观设计产品名称四门冰箱。2.本外观设计产品用途用于冷冻或冷藏食品。3.本外观设计产品的设计要点在于外观设计的整体形状及冰箱门体的整体形状。4.最能表明本外观产品设计设计要点的图片或照片设计1主视图。5.省略视图设计1~设计6的仰视图为不常见面,且无设计要点,省略设计1~设计6的仰视图。6.指定一项基本设计设计1为基本设计。7.设计1~设计6各设计的主要区别在于冰箱把手上阴影部分可拆卸的装饰件的数量和位置各有所不同。
  • 冰箱
  • [发明专利]一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法-CN201410408063.0有效
  • 吴海彬;李实懿;施方圆;叶婷婷;陈建鹏;姚立纲 - 福州大学
  • 2014-08-19 - 2017-01-18 - G05B19/41
  • 本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法,该插补方法是根据所需的插补路径,按照等时间间隔插补的方式确定轮廓,然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移,进一步将其换算到各关节每走一步对应的脉冲数和脉冲频率,进而根据脉冲数和频率制作定位数据表,同步运行各关节,实现直线插补。本发明所提出的工业机器人直线插补方法,实现了工业机器人在运动过程中,插补轴数不受限制,插补比例系数是时变的;并且该直线插补方法对可编程控制器PLC硬件的要求较低,只需要提供运动控制最基本的高速脉冲通道以及数据表的运行方式,此外,还可以在任意结构形式的工业机器人上实现任意轴数的直线插补。
  • 一种基于可编程控制器工业机器人直线方法
  • [发明专利]非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法-CN201510499477.3在审
  • 吴海彬;陈建鹏;施方圆;苏一贤 - 福州大学
  • 2015-08-15 - 2015-12-09 - G01L1/00
  • 本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法,所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层,所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成,且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面,所述上柔性层与下柔性层的导电面分别直接贴附于所述网状隔层的上下两面;所述下柔性层的导电面为矩形,在矩形导电面的两组对角上各设有一点电极,一组对角上的两个顶点的电极分别为A+与A-,另一组对角上的两个顶点的电极分别为B+与B-。本发明中的触觉传感器,采用非阵列层式结构,所用的材料均具有柔性,能够大面积覆盖在机器人表面并能够有效地检测碰撞位置,具有体积小,结构简单,成本低,较高的柔性的特点。
  • 非匀强电场机器人触觉传感器及其检测方法
  • [实用新型]注塑模具型板安装结构-CN201520565884.5有效
  • 陈建鹏 - 陈建鹏
  • 2015-07-25 - 2015-12-09 - B29C45/26
  • 本实用新型提供了一种注塑模具型板安装结构,属于注塑模具领域;其解决了现有注塑模具型板安装效率低的问题。本实用新型包括上模板和下模板,上模板底部和下模板顶部分别设有上型板和下型板,上型板和下型板相峙的一侧分别具有用于零件成型的上型腔和下型腔,上模板侧部和下模板侧部分别设有用于伸入上型板和下型板的上伸入口和下伸入口,且上伸入口末端和下伸入口末端分别设有用于安装上型板和下型板的上安装槽和下安装槽,上安装槽和下安装槽内还设有若干固定装置,且上型板和下型板通过固定装置分别固定在上安装槽和下安装槽上。分别从上伸入口和下伸入口中伸入上型板和下型板,之后通过固定装置固定上型板和下型板即可快速安装。
  • 注塑模具安装结构

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