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[实用新型]一种具有多自由度的新型自动化搬运分拣装置-CN202220189360.0有效
发明人：苏毅;任淑红;陈庆远;方鹏亚;王瑶瑶 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种具有多自由度的新型自动化搬运分拣装置，搬运分拣装置包括底座，底座上导向装配有可移动的移动座，移动座上布置有回转座和用于驱动回转座回转的回转机构，所述回转座上设置有抬升机构，所述抬升机构连接有安装臂，所述安装臂上装配有用于安装抓手或夹具或末端执行器的竖向安装梁，通过上述设置，实现了多自由度搬运分拣物料的效果，在实现搬运、分拣物料的功能下，相比于机器人，成本更低，适用领域更为广泛。
一种具有自由度新型自动化搬运分拣装置

[实用新型]一种用于自动化装配的定位装夹装置-CN202123019289.6有效
发明人：苏毅;任淑红;陈庆远;方鹏亚;王瑶瑶 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自动化装配的定位装夹装置，包括基座、设置在基座顶部的定位装夹模块和设置在基座底部的行走支撑模块；定位装夹模块包括沿前后方向设置在基座顶部的第一直线滑台、竖板、第二直线滑台、第一伸缩推杆、伺服减速电机、与伺服减速电机的输出轴相连接的电动夹爪、可拆卸地设置在电动夹爪的爪体上的防护套和设置在防护套内侧壁上的防滑纹。通过本实用新型所述的用于自动化装配的定位装夹装置，不仅能够满足对工件进行夹持和移送的基本需求，而且还能避免对工件造成损坏、避免致使夹持装置发生磨损，且能使得装置能够稳固地停靠下来进行工作的同时，还能够在需要移动时省时省力地进行移动。
一种用于自动化装配定位装置

[发明专利]一种基于AR技术的盾构维修辅助方法和系统-CN202110915124.2在审
发明人：王瑶瑶;周博;方鹏亚;任淑红;陈庆远;苏毅 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机维修设备技术领域，具体涉及一种基于AR技术的盾构维修辅助方法和系统，其中该系统包括三维跟踪注册单元、虚实融合显示单元、人机交互单元、维修辅助管理单元，将AR技术与盾构维修设备相结合，在维修人员进入维修场景后，不需要盲目地观察故障信息并查阅各类维修手册和维修信息，便能够通过本系统提前收录的与盾构机维修相关的说明书、操作规程、技术指南等资料，通过光学透视设备将盾构机的维修方法和维修技巧进行三维立体显示，使得维修人员能够快速准确地对盾构机进行维修，极大地提高了维修工作的效率，缩短了维修时间，降低了作业事故发生的频率。
一种基于 ar 技术盾构维修辅助方法系统

[发明专利]一种飞机供水管道防冰保温设计方法-CN202110138935.6在审
发明人：张贺磊;陈庆远;苏毅;张昕喆;尹莉萍;朱苗苗 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机供水管道防冰设计方法，本发明根据对多层圆柱壁面的传热问题的分析，及供水管路防冰设计需求即初始水温为5℃时，在5分钟内管内水不能结冰，将飞机供水管道分为管道、硅橡胶层、加热层、硅橡胶层以及保温层，当加热层停止工作时，计算出至管内水开始结冰时单位管长单位时间的平均热量损失，即为管路各层由内至外单位管长单位时间所传递的热量，然后根据公式计算出各项热阻，即可联立求解时得到管道壁面保温层的外半径，即可得到所需包裹保温层的厚度；而单位时间单位管长所散失的热量即为管道防冰所需加热量，本发明飞机供水管道具备较佳的防冻抗冻效果，降低损坏概率，对飞机供水管道的生产设计提供指导作用。
一种飞机供水管道保温设计方法