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[发明专利]一种适用于调车机车的应答定位系统-CN202011291040.8有效
发明人：尚麟宇;冯军;杨华昌;栾德杰;郑小平;常计清;唐汇东;任宛星;韩波;王浩然;陈尚彬;张弘志;李继东;赵阳;尹德胜;李铁;曹子昱;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;徐鹏;赵小军;马金鑫;王新勇;苑江涛;牟杰;张为;刘明源;张少磊;李燕;盛玉;申江辉 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于调车机车的应答定位系统，包括：车载查询主机、车载天线、以及地面应答器；其中：所述车载查询主机通过车载天线向点应答器发送载波能量，触发地面应答器工作；地面应答器工作读取预先存储的报文数据进行PSK相位调制后向外发送；车载查询主机通过车载天线接收调制后的报文数据，并采用PSK方式解码还原报文数据，验证之后发送给车载STP控制系统。该系统针对轨道调车的现场低速环境使用低频段无线射频技术，采用PSK相位调制的方式无线传输数据，提升抗干扰性能，且相位的变化也可以作为定时信息来同步发送机和接收机的时钟，并对传输速率起到加倍的作用。
一种适用于调车机车应答定位系统

[发明专利]一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品-CN202310630555.3在审
发明人：杨华昌;马滨博;栾德杰;冯军;徐磊;唐汇东;任宛星;王浩然;余立伟;徐鹏;张弘志;曹子昱;陈尚彬;韩波;赵阳;尹德胜;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;刘姣雨 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品，涉及站场机车调车作业技术领域；所述方法包括获取站内机车位置，根据调车作业计划获取调车行车许可指令；根据所述调车行车许可指令，获取机车的前方障碍物及其距离信息解析生成自动驾驶曲线；根据所述自动驾驶曲线，控制所述机车基于所述自动驾驶曲线行驶；获取机车对位位置，并通过所述调车作业指令控制机车根据翻车机位置对标停车；获取所述机车牵引运行前方的视频和雷达点云信息，对所述视频信息进行解析获取机车牵引运行前方的环境信息、人员和障碍物侵限、脱轨器状态和车辆状态信息；本发明方法能够有效减轻作业人员劳动强度和人身安全事故发生概率，显著提高调车作业控制效率、控制精度和安全作业水平，压缩作业机车和车列在站中转停留时间。
一种调车自动驾驶方法系统设备存储介质及其产品

[发明专利]一种增强现实三维网络地图服务的方法和系统-CN202211397800.2在审
发明人：刘丁发;蔡平;方锂铭;陈尚彬;程巧玲 -专利权人：江西软件职业技术大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实三维网络地图服务的方法和系统，通过下载映射2D标记信息和3D建模数据的映射信息文件；从地图数据提供服务器接收包括2D标记信息的地图数据；通过从地图数据检测2D标识信息并搜索映射信息文件，提取3D建模数据的标识；使用3D建模数据的标识从3D建模数据库提取对应检测的2D标记信息的3D建模数据；在处理3D建模数据之后另外渲染3D建模数据至帧缓冲区；将所渲染的数据渲染在屏幕上。本发明可以提前执行可以以少量数据表现的2D标记信息与特定的3D物体的映射，当实时接收地图数据时，不接收整个3D物体而只接收对应要绘制的3D物体位置的2D标记信息，渲染对应2D标记信息的3D建模数据，并由此可提供3D地图服务。
一种增强现实三维网络地图服务方法系统

[发明专利]一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法-CN202110235072.4有效
发明人：唐汇东;栾德杰;郑小平;任宛星;陈尚彬;韩波;张弘志;冯军;杨华昌;李继东;王浩然;赵阳;尚麟宇;尹德胜;李铁;曹子昱;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;徐鹏;赵小军;马金鑫;王新勇;牟杰;张为;刘明源;张少磊;李燕;盛玉;申江辉;苑江涛 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法，可通过计算分析自动给定推峰速度，从而可进一步发挥变速推峰的优势，提高驼峰解体效率；同时降低驼峰值班员的劳动强度，减少作业过程中的人为失误，提高驼峰解体作业的安全系数。
一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法

[实用新型]一种焚烧炉及船用天然气焚烧装置-CN202222971953.5有效
发明人：薛志村;苏毅;陈尚彬;梁健;叶晶;熊志鹏 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所;上海齐耀热能工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焚烧炉及船用天然气焚烧装置，焚烧炉具有第一炉壁、第二炉壁、第三炉壁以及旋流件，第一炉壁围合形成燃烧室，第一炉壁具有第一通风口和第二通风口，第一通风口连接通燃烧室的上部，第二通风口连通至燃烧室的下部；第二炉壁套设于第一炉壁的外部，第二炉壁的上部具有冷却风入口，第二炉壁和第一炉壁围合形成第一通风室，第一通风室分别连通至冷却风入口、第一通风口和第二通风口；第三炉壁设置于第二炉壁的内部且位于燃烧室的下部，第三炉壁与第一炉壁之间形成第二通风室，第二通风室连通至第二通风口；旋流件设置于第二炉壁的内部且与第一通风口对应设置。本实用新型能在有限的混合空间内实现冷却风和烟气混合的均匀性。
一种焚烧天然气装置

[发明专利]一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法-CN201910925348.4有效
发明人：曹天睿;曹子昱;唐汇东;任宛星;尚麟宇;栾德杰;李继东;陈尚彬;张弘志;赵阳;韩波;尹德胜;李铁;王浩然;刘靖远;李堃;刘远达;冯军;杨华昌;赵小军;马金鑫;王新勇;刘明源;张少磊;张为;苑江涛;牟杰;申江辉;张继海;张永;文超周;李燕;盛玉;罗妮娜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法，包括：读取计算机联锁系统传输的铁路控制与联锁信息中有关车列的位置与速度信息，采用卡尔曼滤波算法，实时预测下一时刻的车列位置，并与车载设备传输而来的车列的北斗定位信息进行比较；若相同时刻下，北斗定位信息偏离预测到的车列位置超出指定距离，则将北斗定位信息作为噪声去除；否则，将相应北斗定位信息对应的位置点保存；基于以上方式，在区段行驶过程中，将积累一定数量的位置点，再通过二分k‑means算法对位置点进行优化，获得行车轨迹。该方法能够提高铁道轨迹测绘效率和准确率，保障测绘工作在现场的安全实行，进而为需要轨迹测绘数据的调车工作提供数据精确性的保障。
一种基于铁路信号北斗定位行车轨迹方法

[发明专利]运输船蒸发气分级处理系统及方法-CN202211528877.9在审
发明人：薛志村;苏毅;陈尚彬;金芮;李想;叶晶;熊志鹏 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所;上海齐耀热能工程有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输船蒸发气分级处理系统及方法，系统包括：加热器、压力变送器、与加热器连接的组分检测器、温度变送器和开关阀，开关阀包括第一管线阀、第二管线阀和第三管线阀；组分检测器用于检测输出排放气组分，定义c0＝1‑天然气占排放气的组分百分比，若c0＝0％，启动蒸发气处理模块；若0＜c0＜c1％，启动氮气置换天然气处理模块，若c0＞c2％，启动液化天然气置换氮气处理模块；温度变送器用于检测排放气温度T并反馈开关阀和加热器，若T＜预设温度T0，开启加热器，否则关闭加热器；压力变送器用于检测排放气的压力P并反馈开关阀，若P≤第一预设压力P1，开启第一管线阀；若P1‑ΔP＜P＜第二预设压力P2，开启第二管线阀；若P2‑ΔP＜P，开启第三管线阀。
运输船蒸发分级处理系统方法

[发明专利]一种调车远程驾驶控制系统-CN202211634936.0在审
发明人：孟宪洪;何占元;徐鹏;栾德杰;王大龙;杨华昌;杨魏;冯军;唐汇东;任宛星;王浩然;张弘志;曹子昱;陈尚彬;韩波;赵阳;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;刘姣雨;牟杰 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种调车远程驾驶控制系统，包括：调车机端、通信网络和远程驾驶平台；调车机端用于获取目标调车的环境感知数据和机车工况数据；通信网络用于将环境感知数据和机车工况数据发送至远程驾驶平台；远程驾驶平台用于根据环境感知数据和机车工况数据生成控制指令；通信网络用于将控制指令发送至调车机端，实现对目标调车的远程控制，改善了司机的工作环境，降低了司机的劳动强度，提高了作业效率。
一种调车远程驾驶控制系统

[发明专利]一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备-CN202211358388.3在审
发明人：韩波;孟宪洪;马金鑫;栾德杰;冯军;唐汇东;任宛星;王浩然;徐鹏;杨华昌;周占松;张弘志;曹子昱;陈尚彬;赵阳;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘姣雨;王凌峰;贾冠伟;申江辉 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备。所述方法包括：获取电动脱轨器的脱轨器状态信息、联锁状态信息、电动脱轨器的脱轨器位置信息并发送至STP系统；STP系统根据脱轨器状态信息和联锁状态信息以及脱轨器位置信息生成复合进路信息；STP系统将复合进路信息发送至STP车载设备，以使STP车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及复合进路信息生成限速曲线策略；STP车载设备根据限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，可根据显示设备的限速信息控制车速，提高了作业效率，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助信息，为行车安全提供保障。
一种电动脱轨防护方法系统电子设备

[发明专利]燃烧装置及废气处理方法-CN202211432052.7在审
发明人：唐昭帆;陈尚彬;苏毅;李宇;李渊;吉庆;罗坤 -专利权人：上海齐耀热能工程有限公司;中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本申请公开了燃烧装置及废气处理方法。本申请的燃烧装置包括第一送气机构、第二送气机构、第一混合机构、第二混合机构、燃烧腔、燃烧机构以及第三送气机构；第一送气机构的出气口与第一混合机构连通，用于向第一混合机构送入第一气体；第二送气机构的出气口与燃烧腔连通，用于向燃烧腔送入第二气体。本申请的燃烧机构通过对不同热值的废气分别处理，解决了低浓度、小流量，组分波动大且间歇性排放的VOC废气处理问题。本申请的燃烧装置进一步通过强化混合、表面预混燃烧和辅助助燃方式，保证废气在低热值小流量情况下也能够安全、稳定燃烧。
燃烧装置废气处理方法

[发明专利]一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统-CN202110393890.7有效
发明人：栾德杰;冯军;杨华昌;唐汇东;任宛星;张弘志;陈尚彬;曹子昱;姜璐;侯晓鹏;赵阳;韩波;王浩然;尹德胜;李铁;曹天睿;刘靖远;李继东;李堃;刘远达;徐鹏;盛玉;罗妮娜;李燕;王新勇;刘明源;马金鑫;赵小军;张少磊;张为;苑江涛;申江辉;牟杰;张纪海;黄天天;张永;文超周;李宏智 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统，可以根据存车线存留车信息，实现机器人自动运行至作业地点，自动识别作业关键要素，自动完成制动软管摘结作业，该系统可以降低作业人员劳动强度、减轻职工工作压力、防止因操作不当发生人身伤亡事故，系统的应用可以有效提高制动软管摘结效率，缩短列检作业时间，加快货物列车周转率，提高编组站整体作业效率。且该技术可无缝推广应用到区段站和中间站，市场前景广阔，具有较高的经济效益和社会效益。
一种适用于编组站制动软管机器人系统

[发明专利]一种微型室内降噪音电子设备-CN202211397817.8在审
发明人：刘丁发;蔡平;方锂铭;陈尚彬;程巧玲;王家磊 -专利权人：江西软件职业技术大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明属于降噪治理技术领域，公开了一种微型室内降噪音电子设备，通过设置信号处理系统以及搭载在所述信号处理系统上的震动传感器、有源降噪系统、声学系统，可有有效的捕捉到原噪音引起的振动，将其转化成信号后传送给主动降噪电路并进行处理，根据原噪音声波发出反相位声波，一定的空间内，当电子设备贴到窗户或墙上的时候，窗户等平面就如同耳机的振膜一样，把周围的噪声震动反馈给设备，接着设备做出反应，产生出与噪音相反的相位频率，从而起到降噪功能，当外界噪声变大时，设备效果也会增强，外界噪声变小时，它也会相应调整到合适的程度来控制噪音。
一种微型室内噪音电子设备

[发明专利]烟道补燃用的线性烟道燃烧器-CN202210929882.4在审
发明人：唐昭帆;罗俭国;陈尚彬;苏毅;薛志村;何磊 -专利权人：上海齐耀热能工程有限公司;中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：本发明提供一种烟道补燃用的线性烟道燃烧器，包括燃气主管和至少两组燃烧组件。燃气主管设置有燃气进口；至少两组燃烧组件均安装至燃气主管并在燃气主管的周向方向间隔布置；燃烧组件包括多个燃气支管和多个气流挡板；多个燃气支管均连接至燃气主管并与燃气主管连通，多个燃气支管沿燃气主管的轴向方向呈线性间隔布置，每个燃气支管均设置有燃气出口；多个气流挡板沿轴向方向与多个燃气支管呈线性相间布置，气流挡板设置有透气孔。根据发明，能够实现燃气在空间上的分布从传统一维轴向分布变成多维平面分布，使整个燃烧从传统的线条形火焰变成网状形火焰，进而能够获得更均匀的下游温度分布和低NOx排放。
烟道补燃用线性燃烧

[发明专利]一种可视化射击训练系统、方法、终端设备及存储介质-CN202010302811.2有效
发明人：魏巍;蔡伟鸿;曹词宇;陈尚彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化射击训练系统、方法、终端设备及存储介质，所述系统包括底层嵌入式终端和用户移动终端APP，底层嵌入式终端通过无线局域网络连接用户移动终端APP；所述底层嵌入式终端，用于采集图像数据、获取水平姿态角、捕捉震动信号、搭建服务器和发送数据至用户移动终端APP；所述用户移动终端APP，用于接收底层嵌入式终端发送的图像数据、陀螺仪数据和震动信号，并进行数据处理，实现握枪射击姿态检测、射击靶环数识别、数据记录与回放。本发明能够实现握枪射击姿态检测、射击图像实时采集和数据无线低延时传输的效果，并且通过用户终端能够实时可视化监测数据，利用软件客户端进行数据智能分析、数据记录与回放。
一种可视化射击训练系统方法终端设备存储介质

[实用新型]一种点火设备-CN202123088103.2有效
发明人：何磊;杨海永;陈尚彬;方可宁;曾磊赟;李想;谭玲;张静 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所;上海齐耀热能工程有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F24C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点火设备，包括用于燃料气和助燃气的混合的预混部，预混部连接有燃料气通道和助燃气通道。预混部内具有预混腔，助燃气通道与预混腔连通。预混腔设置有至少一个燃料气喷管和混合连通部。燃料气喷管与燃料气通道连通，燃料气喷管沿轴向设置。混合连通部相对于燃料气喷管更远离点火设备的末端，混合连通部沿轴向开设有至少一个文丘里通道，文丘里通道的数量与燃料气喷管的数量对应，且文丘里通道的入口端与燃料气喷管的出口端相对。根据本实用新型的点火设备，能够提高燃料气和助燃气的混合效率，使二者更加充分地混合，由其在高流速下也能够混合均匀。
一种点火设备

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