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[发明专利]裁切装置及裁切机器人-CN202011183704.9有效
发明人：朱晓;陈威霖;莫新;马冬;雷永龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种裁切装置及裁切机器人，涉及机器人技术领域。裁切装置，包括基座、切刀模块和驱动机构。切刀模块可移动地安装于基座。驱动机构用于驱动切刀模块相对目标体在前后方向伸出或者缩回。切刀模块包括安装座、切刀和深度限制件。安装座可移动地安装于基座，切刀安装于安装座，深度限制件安装于基座，用于限制切刀的裁切深度，在裁切的过程中，深度限制件与目标体接触。深度限制件限制出切刀的裁切深度，使得裁切装置的裁切深度固定，不会因为切刀切入过深损坏墙面，也不会因切刀切入深度不够造成裁切不到位。驱动机构驱动切刀模块相对目标体伸出或者缩回，能够调节切刀对墙纸的裁切深度和切刀对墙纸的作用力。
装置裁切机

[发明专利]一种涂料装置及滚涂设备-CN202110235856.7有效
发明人：郭眶眶;闵一武;陈威霖 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂料装置及滚涂设备，属于墙面粉刷技术领域。该滚涂设备包括涂料装置，该涂料装置包括涂料机构和涂敷力调节机构，其中，涂料机构用于对待滚涂面进行涂敷；涂敷力调节机构包括固定组件、移动组件和发条组件，涂料机构连接于移动组件上；发条组件一端连接于固定组件上，另一端连接于移动组件上；发条组件被配置为当待滚涂面施加于待滚涂面上的作用力驱动移动组件沿X方向移动时，发条组件能够被拉伸。该涂料装置及滚涂设备能够保证在滚涂的过程中，能够保证涂敷力恒定，从而保证待滚涂面的涂敷质量。
一种涂料装置滚涂设备

[发明专利]一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统-CN202310621173.4在审
发明人：韩延彬;牛恒;李梁;侯清涛;陈威霖;何为凯;牛四杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统，其中方法包括使用RVO模型构建商场的疏散场景信息以及动态导航标牌，在场景内随机生成行人；初始时，房间内的行人朝着最近的房间出口前进，不在房间内的行人朝着最近的出口前进；如果行人遭遇导航标牌，使用基于图的弗洛伊德算法求解最短路径，告知行人；之后采用基于均衡拥堵的方法优化动态导航标牌结构，观察拥堵产生的位置，分析拥堵产生的原因，添加导航标牌，均衡拥堵；采用基于社交网络搜索算法的优化方法优化出口前关键路径上的导航标牌的权重，实现三个出口的利用时间差值小于γ，获得最佳的导航标牌权重，实现疏散效率最大化。
一种基于优化导航标牌布局方法系统

[发明专利]一种涂敷执行装置及涂敷设备-CN202110372741.2有效
发明人：陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种涂敷执行装置及涂敷设备。本发明提供的涂敷执行装置包括涂敷执行模组和空间位置调整模组，涂敷执行模组包括涂敷执行机构和胶辊机构，涂敷执行机构的输出端与胶辊机构相连接，用于驱动胶辊机构沿待涂敷作业面运动，以将涂敷材料涂敷至待涂敷作业面上；空间位置调整模组用于驱动涂敷执行机构升降、水平移动及绕竖直轴线转动，以增大涂敷执行装置同一站点的涂敷作业面覆盖率，无需频繁移动，提高作业效率。本发明提供的涂敷设备通过应用上述涂敷执行装置，同一站点的涂敷作业面覆盖率大，无需频繁移动，作业效率高。
一种执行装置敷设

[发明专利]喷枪调节装置以及喷涂设备-CN202210023181.4在审
发明人：郭眶眶;陈威霖;闵一武;黄良洪;陈伟森;何崇凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明公开一种喷枪调节装置以及喷涂设备，其中，该喷枪调节装置包括：固定结构，固定结构用以固定喷枪；调节结构，调节结构与固定结构连接，调节结构用以调节固定结构在竖直面内的俯仰角度、固定结构在水平面内的摆动角度、固定结构在竖向上的高度以及固定结构在纵向上的平动距离。如此设置，能够方便调节喷枪的位姿，提升喷枪的作业效率。
喷枪调节装置以及喷涂设备

[发明专利]辊涂机器人及辊涂方法-CN202111458383.3在审
发明人：黄良洪;陈威霖;郭眶眶;陈伟森;何崇凯;陈军华;闵一武;莫新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种辊涂机器人及辊涂方法，涉及建筑机器人技术领域。辊涂机器人包括：底盘；控制器；横移机构，横移机构设置于底盘；伸缩机构，伸缩机构在横移机构的驱动下能够相对于作业面水平平移；升降机构；执行机构，执行机构用于辊涂作业面，执行机构在伸缩机构的驱动下能够相对于作业面靠近或者远离，执行机构在升降机构的带动下能够相对于作业面升降；以及压力检测机构，压力检测机构用于检测执行机构抵持于作业面的压力；其中，控制器能够根据压力检测机构的反馈，控制伸缩机构改变对执行机构的驱动力，以使得执行机构先保持再减小对作业面的压力。辊涂机器人配合相应的辊涂方法，能够有效提升辊涂质量，更好地替代人工。
机器人方法

[发明专利]用于辊涂装置的支撑机构及辊涂装置-CN202111262257.0有效
发明人：郭眶眶;闵一武;陈威霖;陈军华;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辊涂装置的支撑机构及辊涂装置，该用于辊涂装置的支撑机构包括支撑轴、支撑座和支撑龙骨，支撑座设有两个并呈间隔设置，两个支撑座分别可拆卸设在支撑轴的相对两端；支撑龙骨的两端分别与对应的支撑座可拆卸连接，支撑龙骨设有至少两个并呈间隔环绕布置在支撑轴的外周；该辊涂装置包括滚筒及前述的用于辊涂装置的支撑机构，滚筒通过支撑龙骨进行套设安装。当需要更换滚筒的时候，拆装方便，且相比传统的一体式结构，当某个构件损坏时，只需拆卸并更换损坏构件即可，无需更换整个支撑机构，降低了成本并延长了支撑机构的使用寿命。
用于装置支撑机构

[发明专利]一种裁切装置、裁切机器人及裁切方法-CN202110258307.1有效
发明人：朱晓;马冬;陈威霖 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种裁切装置、裁切机器人及裁切方法，涉及墙纸裁切技术领域。墙面上设有重叠的第一墙纸和第二墙纸，第一墙纸包括相连的第一铺贴段和第一搭接段，第二墙纸包括相连的第二铺贴段和第二搭接段，第一搭接段叠放于第二搭接段上以形成搭边区域；裁切装置包括基座和切刀组件，切刀可转动地安装于基座，切刀组件包括切刀，切刀组件能够相对基座转动，从而改变切刀对墙纸搭边区域的切入角度，以使切刀与第一铺贴段所在侧的墙面呈锐角。切刀与第一铺贴段所在侧的墙面呈锐角，以使在完成搭边区域裁切后，第一墙纸和第二墙纸在衔接处能够吻合，以保证墙纸铺贴质量。
一种装置裁切机方法

[发明专利]摆动机构、执行末端及滚涂设备-CN202111196474.4在审
发明人：郭眶眶;陈威霖;陈军华;闵一武;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动机构、执行末端及滚涂设备，包括：摆动支架上设置有销轴以及第一固定件和第一限位件；第一弹性件连接于销轴上，第一弹性件的第一臂与第一固定件抵接；过渡件转动设置于销轴上，第一弹性件的第二臂抵压过渡件与第一限位件抵接；第二弹性件连接于销轴上，第二弹性件的第一臂与过渡件抵接；以及固定支架转动设置于销轴上，固定支架上设置有第二固定件和第二限位件，第二弹性件的第一臂抵压过渡件与第二限位件抵接，第二弹性件的第二臂与第二固定件抵接。摆动支架和固定支架就会通过过渡件、第一弹性件和第二弹性件的施力作用而保持处于正中的位置关系，消除摆动机构无法回到正中位置而导致滚筒组件出现滚涂质量差的问题。
摆动机构执行末端滚涂设备

[发明专利]供料装置及辊涂设备-CN202111188220.8在审
发明人：陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武;莫新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种供料装置及辊涂设备，包括：供料容器；第一泵送机构和第二泵送机构分别与供料容器连接；动力机构用于同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构泵送涂料；以及第一出料管路与第一泵送机构连通，第二出料管路与第二泵送机构连通，第一出料管路和第二出料管路还用于与对应的前端执行机构连通。本方案能够仅依靠一个动力机构同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构同步运转，简化整机结构组成，降低制造及使用成本，同时减少占用空间；由于第一泵送机构和第二泵送机构能够同步运转，从第一出料管路和第二出料管路流出的涂料流量能够保持一致，即能够实现输送至两个前端执行机构的涂料流量均匀，从而有助于保证辊涂质量。
供料装置设备

[发明专利]辊涂执行装置及辊涂作业设备-CN202110996792.2在审
发明人：郭眶眶;陈威霖;闵一武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种辊涂执行装置及辊涂作业设备，包括：辊涂执行机构，所述辊涂执行机构用于对墙面执行辊涂作业；以及可调恒力机构，所述可调恒力机构与所述辊涂执行机构连接，所述可调恒力机构包括气源、压力控制组件和气缸模组，所述气源与所述压力控制组件管路连通，所述压力控制组件通过第一管路与所述气缸模组连通。在进行辊涂作业过程中，气缸模组能够根据墙面的起伏变化产生恒定压强的压缩空气，以对辊涂执行机构产生恒定推力，从而实现辊涂执行机构接触墙面的压力恒定不变，如此辊涂执行机构便能始终有效接触墙面，保证辊涂质量和辊涂效率。
执行装置作业设备

[发明专利]辊涂设备及方法-CN202111109502.4在审
发明人： 陈威霖;郭眶眶;闵一武;陈军华;莫新;黄良洪;陈伟森;何崇凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种辊涂设备及方法，辊涂设备包括底盘、升降装置、辊涂装置及控制装置。辊涂装置包括喷涂支架及设于喷涂支架的滚刷组件，滚刷组件包括至少两个沿自身轴向间隔设置的滚刷，至少两个滚刷能辊涂喷枪喷洒在墙面的涂料。控制装置分别与升降装置及辊涂装置连接，用于控制升降装置带动辊涂装置在墙面辊涂出至少两列具有间隔的涂料层，控制辊涂装置沿滚刷的轴向移动并在升降装置的带动下辊涂至少两列涂料层之间未辊涂的区域。如此，相比同长度单滚刷，提高辊涂效率。相比至少两倍长度滚刷，单个滚刷的长度较短，使用时不易弯曲变形，保证管刷的外圆周面能紧密地贴合墙面，并均匀辊涂墙面的涂料，降低滚刷出现漏涂的概率，且还能降低维护成本。
设备方法

[发明专利]升降装置及辊涂设备-CN202110943702.3在审
发明人：郭眶眶;陈威霖;闵一武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降装置及辊涂设备。升降装置包括安装架、驱动机构、张紧机构、制动机构及限位机构。张紧机构包括张紧座、滚轮组件及位于滚轮组件与张紧座之间的浮动组件，张紧座安装于其中一侧的传动带，滚轮组件抵接于另一侧的传动带。限位机构安装在滚轮组件，限位机构在传动带正常运行时限位制动机构，限位机构在传动带断裂时；在滚轮组件的带动下朝另一侧的传动带运动，以释放制动机构，使制动机构与安装架接触进行制动。当传动带出现传动异常，由于传动带的张紧力不足以将滚轮组件压下，这样限位机构在浮动组件的作用下会沿远离张紧座的方向运动，释放制动机构，使制动机构与安装架接触，以阻止安装在传动带上负载坠落，保证使用安全性。
升降装置设备

[发明专利]拖链组件、往复动作机构以及机械设备-CN202111118837.2在审
发明人：莫新;陈军华;闵一武;陈威霖;朱晓 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种拖链组件、往复动作机构以及机械设备，所述拖链组件包括第一安装座和拖链，拖链的两端为安装端和连接端，所述安装端绕沿着所述拖链的宽度方向延伸的轴线转动安装于所述第一安装座，所述拖链的连接端用以与活动件连接，以被带动沿着所述拖链的长度方向往复活动，以使得所述拖链的安装端在其转动行程上具有初始位置和翻转位置，在所述初始位置时，所述拖链的安装端与所述拖链的主体段呈弯曲设置，在所述翻转位置时，所述拖链的安装端与所述拖链的主体段呈直行设置，如此，可以增大所述拖链组件的活动行程。
组件往复动作机构以及机械设备

[发明专利]涂覆设备及滚筒机构-CN202111044976.5在审
发明人：郭眶眶;陈威霖;闵一武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂覆设备及滚筒机构，滚筒机构包括出料组件、第一涂料组件、第二涂料组件以及弹性件。其中，第一涂料组件设置在出料组件的一侧，并且第一涂料组件通过第一摆臂与出料组件转动连接。第二涂料组件设置在出料组件的一侧，并且第二涂料组件通过第二摆臂与出料组件转动连接。弹性件连接第一摆臂与第二摆臂。其中，第一涂料组件与第二涂料组件具有相互靠近的收缩状态以相互远离的展开状态，弹性件用于存储或释放弹性势能，以使第一涂料组件与第二涂料组件在展开状态与收缩状态之间转变。上述提高涂料覆盖率，并避免出现漏涂或溢料现象，提高涂覆质量问题。
设备滚筒机构

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