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[发明专利]一种手术导航系统多面体手术工具定义方法-CN202011038890.7有效
发明人：李劲生;陈圣国 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航系统多面体手术工具定义方法。属于医疗器械领域；本发明转动多面体，使多面体上的每个曲面的中心法向量依次正对红外光学传感器，通过红外光学传感器依次采集每个曲面上所有点的空间坐标，当前一个曲面上点中的三个和后一个曲面上点中的三个重合时，通过空间三点重合法，求后一个曲面上其余点相对前一个曲面的空间坐标，依次类推，求出红外光学传感器能够识别的多面体上所有点的相对位置。最后，通过空间多点拟合求出所有点的几何分布规律，根据空间几何分布规律拟合一点作为多面体手术工具的原点。本发明解决了手术导航系统中多面体手术工具的定义，实现红外光学传感器对多面体手术工具的360度无死角跟踪。
一种手术导航系统多面体工具定义方法

[发明专利]一种手术导航定位系统及其配准方法-CN202111382944.6在审
发明人：李劲生;陈圣国 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航定位系统及其配准方法。属于医疗器械技术领域。通过红外光学传感器和空间运动轨迹，同时通过安装在成像模体上的跟踪器采集成像模体上标志点的空间坐标，从而建立C臂运动轨迹和成像模体上标志点的关系。在实际的手术过程中，采集C臂空间运动轨迹，通过预先保存好的C臂空间运动轨迹和成像模体上标志点关系，自动计算出病人坐标空间和成像模体确定的图像空间的关系，再通过预先建立好的三维C臂图像空间到CT/MRI图像空间的关系，计算出病人坐标空间到CT/MRI图像空间的转换关系，实现空间配准。本发明解决了三维C臂手术空间和CT/MRI图像空间的匹配问题，操作简单快捷，配准精度高，引导图像清晰。
一种手术导航定位系统及其方法

[实用新型]一种折叠推拉金刚网纱门经纬纱线防脱落金刚网网片-CN202121423692.2有效
发明人： 陈圣国 -专利权人： 陈圣国
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E06B9/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠推拉金刚网纱门经纬纱线防脱落金刚网网片，包括：夹纱固定柱，所述夹纱固定柱的内部开设有夹纱卡槽，所述夹纱卡槽的内部活动安装有夹纱卡桩；金刚网纱面，其连接在所述夹纱卡桩的右侧，所述金刚网纱面的内侧设置有经线纱线，且经线纱线的一侧设置有纬线纱线；点焊机焊接点，其焊接在所述经线纱线和纬线纱线的连接处，所述夹纱固定柱和金刚网纱面的连接处焊接有夹纱交接点。该经纬线防脱落金刚网，与现有的装置相比，可以通过纵向竖直分布的经线纱线和呈横向水平分布的纬线纱线，达到防虫防盗的效果，同时通过夹纱柱与纬线纱、经线纱线与纬线纱线的交界处的点焊机焊接点能够增加金刚网纱面的牢固性。
一种折叠推拉金刚纱门经纬纱线脱落网网片

[发明专利]基于双机器人的医用X射线影像系统及控制方法-CN202010114413.8在审
发明人：李宁;李劲生;陈圣国 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司;南京工程学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提出基于双机器人的医用X射线影像系统及控制方法，所述双机器人指主从两个6自由度关节机器人，主机器人夹持X射线球管及束光器，从机器人夹持平板X射线检测器，主从机器人都由各自独立的控制器直接控制，在主从机器人之上有中央控制模块，中央控制模块将主从机器人的两个独立的坐标系整合为统一的坐标系，在这个统一的坐标系中，中央控制模块规划主从机器人各自的位姿，向主从机器人各自的控制器发出命令，协调主从机器人的运动。中央控制模块还对高压发生器进行控制，高压发生器驱动X线球管的阴极灯丝。平板X射线检测器将检测影像转化为电信号并传送到影像工作站。
基于双机医用射线影像系统控制方法

[实用新型]车灯结构-CN201922048651.9有效
发明人： 陈圣国 -专利权人：帝宝工业股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本申请提供一种车灯结构，包含安装座设置近光灯模块以及迎宾灯模块，迎宾灯模块可以电性连接车子的启动系统，于车子阶段性启动时产生装饰性动态发光效果。
车灯结构

[实用新型]激光光疗系统-CN201921860354.8有效
发明人：郭毅军;陈亚洁;陈圣国;艾仁雨;李忠能 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光光疗系统，包括激光光源模组、能量反馈模组和安全快门，激光光源模组用于向主光路发射激光，该激光光源模组包括至少一个激光器；能量反馈模组包括光楔和光电转换电路，光楔用于按比例反射主光路上的激光，光电转电路换用于接收该光楔反射的激光并将该光楔反射的激光转换为电能；安全快门用于在该光电转换电路转换的电功率超过预设阈值时阻断主光路上的激光；其中，激光光源模组、能量反馈模组和安全快门沿主光路依次布置。本实用新型的激光光疗系统设置有能量反馈模组和安全快门，既能够监控主光路上的激光强度，又能够在激光强度过大时阻断主光路上的激光，提高了整个激光光疗系统在使用时的安全性能。
激光光疗系统

[实用新型]多光路光疗装置-CN201921873630.4有效
发明人：郭毅军;陈亚洁;陈圣国;李忠能;艾仁雨 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了多光路光疗装置，包括回转件、脉冲光源和反射镜，每条光路均包括一个所述脉冲光源和一个所述反射镜，脉冲光源和反射镜的数量至少为两个，反射镜设置在回转件上随回转件转动，各反射镜用于反射对应所述脉冲光源发射的脉冲光，并使各所述反射镜反射的反射光路重叠，各所述反射镜在回转件的周向上错开角度分布，使任意时刻该反射光路上最多只有一个反射镜，且当任一反射镜转动至反射光路上时，相应的脉冲光源发射脉冲光。本实用新型的多光路光疗装置通过在回转件上设置多个反射镜，使各反射镜能够依序反射相应脉冲光源发射的脉冲光，使得反射频率更快，提高了光疗装置的输出功率。
多光路光疗装置

[实用新型]激光扫描注册仪的激光发射装置及激光扫描注册仪-CN201820286726.X有效
发明人：郭毅军;肖家武;陈圣国;陈亚洁;柳鸿宾 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光扫描注册仪的激光发射装置及激光扫描注册仪，激光发射装置包括光源和光学组件，光源用于分别发出不可见红外激光和可见红外激光；光学组件设置在光源的出光方向上，可见红外激光和可见红外激光经过光学组件后形成不可见激光束和可见激光束，且不可见激光束和可见激光束的光轴相互交叉；当所述不可见激光束照射到目标上时产生不可见光斑，当所述可见激光束照射到目标上时产生可见光斑。本实用新型的激光发射装置发射的不可见激光束和可见激光束采用交叉式汇聚，激光发射装置所需的光学元器件的数量和精度都大大降低，从而使得激光扫描注册仪的成本大大降低，而且该激光扫描注册仪的体积小，方便医生操作。
激光扫描激光束激光发射装置不可见可见红外激光光学组件光源本实用新型激光束照射光学元器件交叉式汇聚不可见光红外激光光斑体积小光轴发射医生

[实用新型]用于手术导航的激光扫描注册仪-CN201820286645.X有效
发明人：郭毅军;肖家武;柳鸿宾;陈亚洁;陈圣国 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手术导航的激光扫描注册仪，包括手持壳体和激光发射装置，激光发射装置设置于所述手持壳体内，用于分别发射不可见激光束和可见激光束，且所述不可见激光束和所述可见激光束的光轴相互交叉；当所述不可见激光束照射到目标上时产生用于被外部定位系统识别的不可见光斑，当所述可见激光束照射到目标上时产生用于指示照射位置的可见光斑。本实用新型提供的用于手术导航的激光扫描注册仪，其激光发射装置发射的不可见激光束和可见激光束的光轴相互交叉，即采用交叉式汇聚，激光发射装置所需的光学元器件的数量和精度都大大降低，从而使得激光扫描注册仪的成本大大降低，而且该激光扫描注册仪的体积小，方便医生操作。
激光束激光扫描激光发射装置不可见手术导航本实用新型激光束照射光轴外部定位系统光学元器件交叉式汇聚不可见光手持壳体照射位置光斑手持壳体积小发射体内医生

[实用新型]动态模拟望远镜-CN201720897644.4有效
发明人：金延滨;宋艳新;秦波;陈圣国 -专利权人：宋艳新;秦波
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动态模拟望远镜，包括暗盒、镜筒、固定反射镜、转动反射镜、红色光源和绿色光源，两个镜筒设置于暗盒一侧，在所述暗盒内靠近所述镜筒的一侧两端分别设有一个红色光源，在所述暗盒内靠近所述镜筒的一侧中部设有绿色光源，在所述暗盒内远离所述镜筒的一侧中部设有固定反射镜，并且在所述固定反射镜和所述暗盒远离所述镜筒一侧的内壁之间设有两个转动反射镜，所述两个转动反射镜的外端分别铰接于所述暗盒内远离所述镜筒一侧的两端，在所述暗盒远离所述镜筒一侧的壳体中部设有一个调节旋钮，所述两个转动反射镜内端均与所述调节旋钮相抵。本实用新型对近视、弱视、复视及立体视觉差均有较好效果，且携带方便，儿童成人都适用。
暗盒镜筒反射镜固定反射镜转动本实用新型动态模拟红色光源绿色光源望远镜旋钮壳体中部立体视觉携带方便弱视铰接内壁内端外端近视相抵

[发明专利]用于手术导航的激光扫描注册仪-CN201810167123.2在审
发明人：郭毅军;肖家武;柳鸿宾;陈亚洁;陈圣国 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手术导航的激光扫描注册仪，包括手持壳体和激光发射装置，激光发射装置设置于所述手持壳体内，用于分别发射不可见激光束和可见激光束，且所述不可见激光束和所述可见激光束的光轴相互交叉；当所述不可见激光束照射到目标上时产生用于被外部定位系统识别的不可见光斑，当所述可见激光束照射到目标上时产生用于指示照射位置的可见光斑。本发明提供的用于手术导航的激光扫描注册仪，其激光发射装置发射的不可见激光束和可见激光束的光轴相互交叉，即采用交叉式汇聚，激光发射装置所需的光学元器件的数量和精度都大大降低，从而使得激光扫描注册仪的成本大大降低，而且该激光扫描注册仪的体积小，方便医生操作。
激光束激光扫描激光发射装置不可见手术导航激光束照射光轴外部定位系统光学元器件交叉式汇聚不可见光手持壳体照射位置光斑手持壳体积小发射体内医生

[发明专利]用于三维骨科手术导航的配准方法及系统-CN201610265497.9有效
发明人：刘金虎;陈圣国 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种用于三维骨科手术导航的配准方法及系统；解决的技术问题为：提供一种操作简单方便，配准速度较快的用于三维骨科手术导航的配准方法及系统；采用的技术方案为：用于三维骨科手术导航的配准方法，包括步骤：采集模体上标志点的图像坐标；确定C型臂空间运动轨迹与模体上标志点空间坐标之间的转换关系；采集C型臂的空间运动轨迹；根据C型臂空间运动轨迹与手术前模体上标志点空间坐标之间的转换关系，以及采集到的C型臂的空间运动轨迹，计算出模体上标志点的空间坐标；将模体上标志点的图像坐标和模体上标志点的空间坐标进行配准；适用于医疗器械领域。
用于三维骨科手术导航方法系统

[发明专利]一种用于手术导航的触敏式配准工具及其配准方法-CN201510352106.2有效
发明人：高慧;陈圣国;陈长江;孔令岩;李修往 -专利权人：深圳安科高技术股份有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手术导航的触敏式配准工具及其配准方法，其中，所述配准工具包括手持本体、用于产生定位信号的定位信号产生装置和用于感应人体皮肤，在感应到人体皮肤时开启所述定位信号产生装置的接触感应器。所述配准工具工作时，由接触感应器感应人体皮肤，并在感应到人体皮肤时开启定位信号产生装置；定位信号产生装置产生定位信号；由此，外部的定位系统可根据所述定位信号给配准工具定位，实现了配准，无需贴标志点就能完成配准，操作简单方便。
一种用于手术导航触敏式配准工具及其方法

[实用新型]一种双镜架结构-CN201520687890.8有效
发明人：金延滨;宋艳新;陈圣国 -专利权人：金延滨
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G02C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视力保护装置，具体地说是一种镜架可分合且镜片上贴有菲涅尔贴膜的双镜架结构，包括动镜架、定镜架、镜片和镜架轴，所述动镜架和定镜架均安装在镜架轴上，所述定镜架固定不动，所述动镜架绕所述镜架轴转动，镜片分别安装在所述动镜架和定镜架上，镜片的表面设有菲涅尔贴膜。本实用新型可以实现锻炼视觉功能目的，同时菲涅尔贴膜贴在镜片上可形成复合镜组，普通镜片贴菲涅尔贴膜微调度数，镜片表面也可以只有一部分贴上菲涅尔贴膜形成双光镜应用，使用灵活方便；普通镜片、车房加工专用镜片通过因人而异特制的菲涅尔贴膜，形成视网膜成像修整镜组，使整体效果倍增。
一种镜架结构

[实用新型]一种用于手术导航的触敏式配准工具及配准系统-CN201520436824.3有效
发明人：高慧;陈圣国;陈长江;孔令岩;李修往 -专利权人：深圳安科高技术股份有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手术导航的触敏式配准工具及配准系统，其中，所述配准工具包括手持本体、用于产生定位信号的定位信号产生装置和用于感应人体皮肤，在感应到人体皮肤时开启所述定位信号产生装置的接触感应器。所述配准工具工作时，由接触感应器感应人体皮肤，并在感应到人体皮肤时开启定位信号产生装置；定位信号产生装置产生定位信号；由此，外部的定位系统可根据所述定位信号给配准工具定位，实现了配准，无需贴标志点就能完成配准，操作简单方便。
一种用于手术导航触敏式配准工具系统

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