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[实用新型]一种PCB板喷漆装置及其薄膜挡油机构-CN201720345699.4有效
发明人： 陈卫兵;王劲松;马德斌 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B05B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PCB板喷漆装置及其薄膜挡油机构，薄膜挡油机构包括挡油轴，设于PCB板需要不喷油漆部分的上方；薄膜，所述薄膜的第一端从所述挡油轴的第一侧翻出，所述薄膜的第二端从所述挡油轴的第二侧翻出；主动收卷轴，所述薄膜的第一端连接并缠绕到所述主动收卷轴，所述主动收卷轴连接有收卷驱动件，所述主动收卷轴在收卷驱动件的驱动下带动所述薄膜层层卷入；被动放卷轴，所述薄膜的第二端连接并缠绕到所述被动放卷轴，所述被动放卷轴在所述薄膜的拉力下旋转放卷。实施本实用新型，可以提高生产效率并改善生产环境卫生。
一种 pcb 喷漆装置及其薄膜油机

[发明专利]一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法-CN201510861627.0有效
发明人： 陈卫兵;束慧;束颖;刘倩;王紫晨;李俊飞;陈汉明 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本发明设计了一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法，主体为有梭织机支架，有梭织机支架上设置有主控箱，有梭织机支架前端设置有智能电子送经装置，有梭织机支架内部设置有综框交织开口装置，有梭织机支架尾端设置引纬装置及智能卷曲装置。本发明由于圆筒袋装布的特殊性，上面布层与下面布层作双向同轴运动，可编程软件控制智能卷曲装置来完成织造过程。在发明中送经由送轴、送经齿轮、具有送经补偿的智能电子送经装置和步进电机完成。发明中偏心辊在织造时产生张力，适时传给传感器，及时补偿控制张力达到织造要求。
一种智能圆桶袋装织造控制装置方法

[实用新型]一种梭织机上带须织物的长度控制装置-CN201621399331.8有效
发明人：束慧;束颖;陈卫兵 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： D03J1/20 文献下载
摘要：本实用新型所揭示的一种梭织机上带须织物的长度控制装置，包括控制盒，安装在梭织机主轴上的传感器，以及与梭织机刺毛辊通过皮带联动机构连接的步进电机，所述控制盒表面嵌有复数按键，液晶显示屏，控制盒内部安装有控制模块，步进电机驱动器，复数继电器以及通讯模块，其中控制模块通过步进电机驱动器连接步进电机进行拉径卷取，所述控制模块通过继电器连接原梭织机的电气控制装置的启动和停止按键，实现梭织机的自动启动和停止，所述按键连接控制模块用于输入定长对应的参数值，所述液晶显示屏及通讯模块连接控制模块，所述传感器连接控制模块，用于检测主轴转动圈数以控制带须织物长度。本实用新型无需人工操作，大大提高产品质量及织造效率。
一种织机上带须织物长度控制装置

[实用新型]车辆数据采集及引导系统-CN201720281311.9有效
发明人： 陈卫兵;王华;徐颖 -专利权人：上海杰东系统工程控制有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆数据采集及引导系统，设置有控制器，所述控制器的数据采集端通过CAN总线分别与汽车ECU、整车控制器连接；第一通信端经异步收发传输器和解码器和与无线通讯模块的第一通信端连接；所述控制器的第二通讯端经通讯模块分别与移动终端连接，定位端与GPS连接，所述控制器通过GPS，在移动终端上查看车辆位置信息；所述控制器还连接有电源模块，所述电源模块为本系统供电；所述无线通讯模块的第一通讯端通过网络与服务器连接，所述服务器还连接有监控平台；所述监控平台包括摄像头、传感器、引导指示牌。本实用新型成本适度，管理方便，引导更加人性化，停车快捷。
车辆数据采集引导系统

[实用新型]一种空调安装辅助装置及空调安装辅助小车-CN201621387457.3有效
发明人：耿发旺;高东明;王法雯;陈伟才;陈卫兵;黄学理;黎志成;谢利丰;宫博博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F24F1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调安装辅助装置及空调安装辅助小车。空调安装辅助装置包括固定板以及与固定板呈丁字形连接的踏板，其中固定板具有若干个螺钉安装孔，且固定板在连接踏板的一侧设置有安全带挂靠部。采用本实用新型实施例空调安装辅助装置安装空调外机时，将固定板通过若干个设置在螺钉安装孔处的膨胀螺钉固定在外墙面上，室外安装工的安全带挂靠在安全带挂靠部，之后，室外安装工可踩在踏板上进行外机安装的相关操作。相比现有技术，踏板作为室外操作平台，便于室外安装工进行外机安装相关操作，安全带挂靠部可以为室外安装工的安全带提供安全、可靠的挂靠，从而保障了室外安装工的人身安全。
一种空调安装辅助装置小车

[实用新型]一种基于FAS/EMCS系统的防火阀控制板-CN201720047150.7有效
发明人： 陈卫兵;王华;徐颖 -专利权人：上海杰东系统工程控制有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FAS/EMCS系统的防火阀控制板，包括电路板本体，电路板本体上设置有信号输入模块、防火阀动作控制模块、防火阀远程复位模块、防火阀手动复位模块和信号输出模块，所述信号输入模块分别与防火阀动作控制模块的输入端、防火阀远程复位模块的输入端、防火阀手动复位模块的输入端相连接，信号输出模块分别与防火阀动作控制模块的输出端、防火阀远程复位模块的输出端、防火阀手动复位模块的输出端相连接；本实用新型基于FAS/EMCS系统的防火阀控制板通过防火阀动作控制模块、防火阀远程复位模块、防火阀手动复位模块可远程操控防火阀的动作、自动复位、手动复位，实现了远程控制，自动化程度高，便于操作。
一种基于 fas emcs 系统防火控制板

[实用新型]一种实训室上课综合管理系统-CN201621399381.6有效
发明人： 陈卫兵;束慧;束颖 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实训室上课综合管理系统，包括主控单元，与所述主控单元输入端连接的多个工位刷卡器，教师刷卡机及上下课按钮，与所述主控单元输出端连接的幕布电机，投影仪，以及多路上电电路，其中工位刷卡器安装在每台实训设备上，学员通过在工位刷卡器上刷卡进行上课考勤登记以及设备使用跟踪，教师通过教师刷卡机进行身份识别，调取主控单元内对应的上课信息，并通过控制投影仪以及幕布电机，将上课信息通过多媒体展示，所述上电电路由一个继电器连接一个交流接触器组成，交流接触器与实训室一个区域内所有的实训设备连接，控制其上电，且多路上电电路之间依次存在5~10s延时，避开实训设备同时上电形成大电流冲击而使开关跳闸。
一种实训室上课综合管理系统

[实用新型]摆线针轮减速器-CN201621347087.0有效
发明人： 陈卫兵;朱轩;王劲松;王瑶 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿；上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿，摆线轮与针齿滚动传动，减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大，提高了传动效率，减小摆线轮与针齿之间的磨损，提高使用寿命，同时提高了重复角度精度，降低了减速器的工作温度，同时消耗的电量也大大降低。
摆线减速器

[发明专利]一种扬尘在线监测系统-CN201710029677.1在审
发明人： 陈卫兵;束慧;瞿锋;顾志勇;严江华;窦贤振;吴继梅;唐凌姝;成建军 -专利权人：江苏天泽环保科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扬尘在线监测系统，固定底座上装立杆，安装支架的下端伸入立杆上部，且安装支架下端设置外齿、立杆上部内壁设置内齿，安装支架下端的外齿与立杆上部内壁的内齿配合；安装支架上装第一齿轮，第一齿轮与步进电机驱动的第二齿轮啮合；立杆上端装限位开关安装杆，第一限位开关、第二限位开关分别设置在开关安装杆的正反两面；在安装支架上装限位开关触杆；在安装支架上部自上至下依次设置摄像头、气象参数检测装置、扬尘采集装置。本发明结构合理，能实现360度全方位监测，监测效果好。
一种扬尘在线监测系统

[实用新型]机器人旋转轴传动机构-CN201621211428.1有效
发明人： 陈卫兵;王劲松 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人旋转轴传动机构，包括：第一传动轮，第一传动轮为齿轮；与第一传动轮连接的第二传动轮，第二传动轮包括间隔环状排列的柱形滚齿，柱形滚齿与第一传动轮的齿槽啮合；第一传动轮的齿槽底部设有第一结合部；第二传动轮的柱形滚齿与齿槽啮合的表面设有第二结合部，第二结合部用于与第一结合部配合，相应的，第一传动轮的齿槽为弧形。实施本实用新型，能够得到一种高精度、低噪音的机器人旋转轴传动机构。
机器人旋转轴传动机构

[实用新型]自动喷涂清理机构-CN201621211389.5有效
发明人： 陈卫兵;王劲松 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B05B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷涂清理机构，其特征在于，包括：喷漆支架；设于所述喷漆支架的喷漆装置；连接到所述喷漆机构的喷枪；位于所述喷枪下方的传输机构，所述传输机构包括刚性传送带，所述刚性传送带为闭合环路；安装到所述刚性传送带下方的去油漆装置，用于去除所述刚性传送带上附着的涂料；安装到所述刚性传送带一侧的抽吸装置，用于吸收喷涂过程中产生的废气。实施本实用新型可以得到一种能够处理有害气体及废料的自动喷涂清理机构。
自动喷涂清理机构

[发明专利]与风叶内套上螺纹拆卸孔相配合的风叶拆卸装置-CN201410364094.0有效
发明人：蔡均;陆军;仲亚峰;陈卫兵 -专利权人：江苏永钢集团有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了与风叶内套上螺纹拆卸孔相配合的风叶拆卸装置,其第一、第二拆卸架上分别有数个透孔，第一、第二拆卸架的前端与拆卸板连接，拆卸板的端面上有数个通孔，螺栓穿过拆卸板上的通孔并旋入风叶内套上的螺纹拆卸孔后将拆卸板固定连接于风叶内套的表面上，限位架的两侧臂上分别设置有能与第一、第二拆卸架上透孔相配合的销孔，销钉分别插入两侧臂上的销孔和第一、第二拆卸架上的透孔后将限位架安装于第一、第二拆卸架之间，限位架与驱动机构相固定，驱动机构通过限位架带动第一、第二拆卸架和拆卸板向风叶的拆卸方向运动来拆卸下风叶。其优点是使用所述的风叶拆卸装置能把风叶快速、方便地拆卸下来，减少了维修的费用和时间。
风叶内套上螺纹拆卸相配装置

[发明专利]摆线针轮减速器-CN201611127691.7在审
发明人： 陈卫兵;朱轩;王劲松;王瑶 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿；上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿，摆线轮与针齿滚动传动，减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大，提高了传动效率，减小摆线轮与针齿之间的磨损，提高使用寿命，同时提高了重复角度精度，降低了减速器的工作温度，同时消耗的电量也大大降低。
摆线减速器

[发明专利]关节减速装置-CN201510157411.6有效
发明人： 陈卫兵;王劲松;林晓基;廖明盛;王瑶 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节减速装置，包括驱动机构、第一直线传动机构、第二直线传动机构及辊轮传动机构；所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的输入端与驱动机构连接，并将所述驱动机构提供的转动转化为直线运动；所述辊轮传动机构设置在第一直线传动机构与第二直线传动机构之间，且连接所述第一直线传动机构与第二直线传动机构的输出端，并将所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的直线运动转化为转动。本发明关节减速装置包括驱动机构、两直线传动机构及辊轮传动机构，驱动机构将高速旋转变为低速的直线运动，再由直线传动机构将直线运动转变为辊轮传动机构的旋转运动，使得整个关节装置具有高减速比。
关节减速装置

[实用新型]新型C型梁-CN201620799282.0有效
发明人：吴风茂;王远青;刘庆福;李园园;乔洪斌;陈卫兵;张世伟 -专利权人：江西远成汽车技术股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型C型梁，包括上梁体及与该上梁体连接的下梁体，该上梁体上设有第一凹槽，该下梁体上设有第二凹槽，该第一凹槽的底部安装有上加强衬梁，该第二凹槽底部安装有下加强衬梁。本实用新型中的新型C型梁，通过设置的该上加强衬梁及该下加强衬梁，一方面增加了该新型C型梁在受力部位的厚度，提高了该新型C型梁的刚度，另一方面当该新型C型梁承受载荷时，该新型C型梁所受的载荷能够合理的进行分布，使得该新型C型梁应力分布均匀，提高了该新型C型梁承受载荷的能力。不仅如此，该上加强衬梁及该下加强衬梁提高了该新型C型梁的机械性能，使得该新型C型梁对结构尺寸及所用的材料需要求不那么苛刻，降低了生产成本。
新型型梁