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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种仿生搜救机器人及空间自部署方法-CN202111507985.3有效
发明人：张军;陈博怀;张亚宁;胡水;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明一种仿生搜救机器人及空间自部署方法，所述仿生搜救机器人节点包括弹跳机构、自复位机构、航向调节机构和传感控制单元，空间自部署方法包括路径规划算法、二维自部署算法和三维自部署算法；弹跳机构包括机架、四杆机构和驱动机构，自复位机构包括减速电机和杆腿，航向调节机构包括固定架、减速电机和调节轮；路径规划算法包括遍历临近节点方法和可行区域判定方法，二维自部署算法包括动态航向调整方法、分步调整策略和二维自部署方法，三维自部署算法包括序列点规划方法、弹跳误差与障碍物处理方法，以及三维自部署方法。所述仿生搜救机器人节点及空间自部署方法可应用于非结构复杂环境，完成监测、搜救、信号中继等任务。
一种仿生搜救机器人空间部署方法

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