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[发明专利]基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法-CN201811245104.3有效
发明人：周颖;贾巧娟;陶跃刚;梁秀霞;陈慧丹;叶红;常明新;陈华博 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除，形成两个独立的单变量回路，内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2(s)用来提高系统的抗干扰和鲁棒性。本发明实现多变量磨矿分级过程的解耦控制，并提高系统的鲁棒稳定性。
基于逆解耦抗扰内模技术磨矿分级过程运行控制方法

[发明专利]一种高效制备丙酮的Cu@MIL-101-Cr电催化剂的制备方法-CN202110283547.7在审
发明人：董宝霞;陈闯;陈华博 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C25B11/095 文献下载
摘要：一种高效制备丙酮的Cu@MIL‑101‑Cr电催化剂的制备方法，属于催化剂电极制取技术领域。发明利用具有高稳定性、对CO2具有高吸附选择性、含有微‑介孔多级孔道结构的经典MOFs—MIL‑101‑Cr为载体，采用浸渍法制备高活性位点Cu@MIL‑101‑Cr复合催化剂。将Cu@MIL‑101‑Cr与导电炭黑混合，利用涂布法将其负载到碳纤维上，得到Cu@MIL‑101‑Cr/C修饰的碳纤维电极。发现其在CO2饱和的0.1 M KHCO3水溶液中，显现出对液相产物甲醇、乙醇、丙酮和甲酸高电催化选择性，尤其是丙酮，其法拉第效率高达18.9%。
一种高效制备丙酮 cu mil 101 cr 催化剂方法

[实用新型]一种电路板加工用喷涂装置-CN201922002972.5有效
发明人：朱艳;郭运橹;李勤;陈华博;李家明;徐国力;曹礼福;曾庆文;李军成 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B05B16/80 文献下载
摘要：一种电路板加工用喷涂装置，包括箱体、箱门和支撑座，所述箱体的前侧面设置有箱门，箱门通过活动轴与箱体活动连接，箱体内侧底部位于中间的位置设置有转动轴，转动轴的下端通过轴承与箱体的底部旋转连接，转动轴上固定连接有从动带轮，从动带轮的左侧通过皮带传动连接有主动带轮，主动带轮的下端与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机固定安装在箱体的底部，箱体的内侧上端中部设置有伸缩气缸，伸缩气缸的的上端通过轴承与箱体的顶部旋转连接，本实用新型结构简单、设计合理，方便对不同电路板进行喷涂，喷涂均匀，效果好，同时能够去除异味和其他颗粒物，保护工作环境。
一种电路板工用喷涂装置

[实用新型]一种电路板加工用清洗烘干装置-CN201922031854.7有效
发明人：郭运橹;朱艳;李勤;李军成;李磊;李家明;徐国力;陈华博;曹礼福;曾庆文 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种电路板加工用清洗烘干装置，包括输送装置、水箱和烘干箱，所述输送装置由支架、传动辊和输送带组成，支架的上端设置有传动辊，传动辊的中部固定连接有传动轴，传动辊上连接有输送带，输送带的上端设置有输送箱，输送装置的左侧设置有固定架，固定架的上端固定连接有连接架，连接架的上端固定连接有水箱，水箱的上端一侧连接有进水口，水箱的上端中部固定安装有旋转电机，输送装置的右侧设置有烘干箱，烘干箱的左右两侧分别开设有进口和出口，本实用新型结构简单、设计合理，通过输送装置与清洗结构和烘干结构的结合，能够极大的提高电路板的清洗烘干效率，减少人力的投入，降低生产成本。
一种电路板工用清洗烘干装置

[实用新型]一种PCB硬质电路板整板电镀夹具-CN201921949454.8有效
发明人：朱艳;郭运橹;李勤;李军成;李磊;李家明;徐国力;陈华博;曹礼福;曾庆文 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB硬质电路板整板电镀夹具，包括框体和夹紧组件，所述框体整体呈矩形，内部设有夹紧组件，框体包括上横梁、下横梁和两个侧梁，上横梁和下横梁横向设置，上横梁与下横梁的端部之间通过侧梁连接构成矩形框体结构；下横梁的顶部设有横向设置的下滑槽；夹紧组件包括若干个夹条和联动组件，夹条之间通过联动组件连接，夹条的下端与下横梁滑动连接，夹条的上端与上横梁滑动连接；最左侧的夹条与框体固定连接，最右侧的夹条与推杆连接；本实用新型采用夹条从两侧夹紧待加工板，从而避免从前后面夹持待加工板遮蔽屏蔽区域的影响，值得大力推广。
一种 pcb 硬质电路板电镀夹具

[实用新型]一种方便废料回收处理的电路板加工用切割机-CN201922031427.9有效
发明人：朱艳;郭运橹;李勤;李军成;李磊;李家明;徐国力;陈华博;曹礼福;曾庆文 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：一种方便废料回收处理的电路板加工用切割机，包括底座和支撑架，所述支撑架固定安装在底座的上表面，支撑架的上端固定连接有电机安装架，电机安装架的上端中部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的下端设置有齿条，齿条与驱动齿轮相互啮合，齿条的下端固定连接有滑动块，滑动块的中设置有滑杆，滑杆与滑动块滑动连接，滑杆的左右两端与支撑架固定连接，滑动块的下端固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的下端输出端连接有电机壳，本实用新型结构简单、设计合理，能够对切割过程中产生的废料进行回收，同事该切割机的切割精准度也较高，方便对不同大小的电路板进行切割。
一种方便废料回收处理电路板工用切割机

[实用新型]一种PCB硬质电路板加工用漂洗机构-CN201921951502.7有效
发明人：郭运橹;朱艳;李勤;李军成;李磊;李家明;徐国力;陈华博;曹礼福;曾庆文 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB硬质电路板加工用漂洗机构，包括机架和夹板机构，所述机架的底部设有夹板机构，机架的下方设有漂洗槽，机架包括立柱、横梁和升降机构，两个立柱的顶部之间设有横梁，横梁通过升降机构连接立柱，升降机构包括升降滑座、升降滑轨、升降丝杆副和丝杆电机，立柱上固定设有纵向设置的升降滑轨，升降滑轨上通过滑块连接升降滑座，升降滑座固定连接横梁的两端；横梁的底部设有夹板机构和喷淋机构；本实用新型通过联动机构联动的夹板对电路板进行夹紧定位，方便快捷；本实用新型通过升降机构带动夹板机构升降使其浸入或脱离漂洗槽，能够进行浸入式清洗和喷淋清洗，清洗更加干净。
一种 pcb 硬质电路板工用漂洗机构

[实用新型]一种电路板加工用高效烘箱-CN201922002971.0有效
发明人：郭运橹;朱艳;徐国力;李军成;李勤;李家明;曾庆文;李磊;陈华博;曹礼福 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：一种电路板加工用高效烘箱，包括箱体、箱门和循环管，所述箱体的左侧竖直设置有转轴，转轴的中部固定连接有第一锥齿轮，第二锥齿轮的左侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的左侧中部固定连接有旋转轴，旋转轴与箱体的侧壁转动连接，旋转轴的左侧穿出箱体与旋转电机的输出轴固定连接；所述箱体的左端上下两侧分别开设有进气口和出气口，循环管设置在箱体的左端外侧，箱体的右侧设置有箱门，箱门通过活页与箱体的一侧活动连接，本实用新型能够对箱体内部进行除湿，提高烘干效率，通过在放置板上设置支撑块和通气孔，进一步提高烘干速度，另外箱体的保温效果好，减少能源的耗费。
一种电路板工用高效烘箱

[实用新型]一种电路板加工用方便调节的焊机-CN201921979759.3有效
发明人：朱艳;郭运橹;李军成;李磊;曹礼福;曾庆文;李家明;李勤;陈华博 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：一种电路板加工用方便调节的焊机，包括底座和支撑架，所述底座的下端两侧固定连接有支撑腿，底座的上端开设有凹槽，凹槽的底部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有支撑块，支撑块的前侧面上固定连接有第二齿条板，第二齿条板的前侧面上啮合有第二齿轮，支撑块的上端固定连接有第一支撑板，第一支撑板的上端左右两侧固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有第二支撑板，支撑架固定安装在底座的上端右侧，支撑架的下端固定安装有液压缸，液压缸的下端连接有伸缩杆，伸缩杆的下端连接有焊枪，本实用新型方便调节，对电路板上的不同方位完成快速锡焊，同时本装置解决了传统焊机笨重不方便搬运的问题。
一种电路板工用方便调节

[实用新型]一种便于调节的电路板-CN201921979749.X有效
发明人：郭运橹;朱艳;李勤;李军成;李磊;李家明;徐国力;陈华博;曹礼福;曾庆文 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：一种便于调节的电路板，包括底座、上壳体和电路板主体，所述底座的下端内侧开设有安装腔，安装腔内设置有螺纹杆，螺纹杆的左右外侧均设置有螺纹段，螺纹杆的一端通过轴承与底座旋转连接，螺纹杆的另一端穿出底座固定连接有旋转把手，安装腔的上端左右两侧在底座上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板的下端中部开设有螺纹孔，滑板上的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，两块滑板相对的一面上设置有套管，套管的一端与滑板固定连接，本实用新型结构简单、设计合理，方便根据电路板的大小进行调节夹块，电路板安装固定都非常方便，另外电路板本身强度够高，抗电磁干扰能力也很强，实用性强。
一种便于调节电路板

[实用新型]一种方便调节安装高度的电路板-CN201922044944.X有效
发明人：朱艳;郭运橹;李勤;李军成;李磊;李家明;徐国力;陈华博;曹礼福;曾庆文 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：一种方便调节安装高度的电路板，包括电路板主体、固定架和安装板，所述电路板主体包括外层电路板、加强层和内层电路板，外层电路板包括覆铜层和电路基板层，内层电路板包括第一铜箔层、第二铜箔层和绝缘塑料层，第一铜箔层和第二铜箔层之间通过绝缘塑料层固定连接，外层电路板与内层电路板的厚度相同，加强层设置在外层电路板与内层电路板之间，电路板主体上均匀开设有多个通孔，通孔内设置有导热柱，导热柱与通孔之间填充有导热硅胶，本实用新型结构简单、设计合理，能够保证电路板长时间正常工作，电路板主体能够调节高度，根据需求调节，实用性强，电路板主体的整体强度高，不容易损坏。
一种方便调节安装高度电路板

[实用新型]一种方便清灰的电路板-CN201922045256.5有效
发明人：郭运橹;朱艳;李勤;李军成;李磊;李家明;徐国力;陈华博;曹礼福;曾庆文 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：一种方便清灰的电路板，包括电路板、盖板和盒体，所述盒体的上端设置有盖板，盖板通过活动轴与盒体活动连接，电路板设置在盒体内，电路板包括铜箔层，铜箔层的下端固定连接有基板胶片层，基板胶片层为高分子材料复合而成，基板胶片层的下端固定连接有双面锡箔层，双面锡箔层的下端固定连接有EMI屏蔽层，EMI屏蔽层的下端与电路板主体固定连接，EMI屏蔽层由保护膜、导电胶、屏蔽层、绝缘层和载体膜组成，本实用新型结构简单、设计合理，能够自动对电路板进行表面清灰，减少人工操作的繁琐程度，同事装置能够快速进行散热，从而有效提高电路板的使用寿命，另外该电路板的抗电磁干扰能力强。
一种方便电路板

[发明专利]一种基于体感音乐穿戴设备的演奏动作识别方法-CN201610270010.6有效
发明人：赵青松;潘学森;陈华博;洪文博;牛亚锋 -专利权人：牛亚锋;洪文博
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感音乐穿戴设备的演奏动作识别方法，其中，体感音乐穿戴设备包括感应主体和与所述感应主体相连接的佩戴部分，所述佩戴部分能够拆卸及更换，所述感应主体包括外壳和设置在所述外壳中的九轴惯性导航动作识别装置，所述九轴惯性导航动作识别装置用于根据人体的演奏动作生成演奏信号，并将所述演奏信号发送给外部智能设备，以供所述外部智能设备根据所述演奏信号生成演奏音乐。本发明所提供的体感音乐穿戴设备适应性好、结构设计简单可靠、演奏方式高度仿真、演奏时间地点不受限制、能够识别不同乐器的演奏动作，以灵活的演奏方式使人们能够随时随地体验音乐的魅力。
一种音乐穿戴设备及其演奏动作识别方法

[发明专利]一种利用碱金属氢化物在室温下还原二氧化碳制备氢气的方法-CN201710461545.6在审
发明人：董宝霞;陈华博 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： C01B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用碱金属氢化物在室温条件下还原二氧化碳制备氢气的方法，属于清洁能源的技术领域。本发明的方法是在二氧化碳气氛下，与处理过的碱金属氢化物MH在室温下反应生成氢气。本发明所述方法改进了现有技术的不足，为制备无NH3和COx的氢气提供了新的途径方法，同时有效的利用了过剩的温室气体CO2。
一种利用碱金属氢化物室温还原二氧化碳制备氢气方法

[实用新型]一种体感音乐穿戴设备-CN201620366117.6有效
发明人：赵青松;潘学森;陈华博;洪文博;牛亚锋 -专利权人：牛亚锋;洪文博
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体感音乐穿戴设备及其演奏动作识别方法，包括感应主体和与所述感应主体相连接的佩戴部分，所述佩戴部分能够拆卸及更换，所述感应主体包括外壳和设置在所述外壳中的九轴惯性导航动作识别装置，所述九轴惯性导航动作识别装置用于根据人体的演奏动作生成演奏信号，并将所述演奏信号发送给外部智能设备，以供所述外部智能设备根据所述演奏信号生成演奏音乐。本实用新型所提供的体感音乐穿戴设备适应性好、结构设计简单可靠、演奏方式高度仿真、演奏时间地点不受限制、能够识别不同乐器的演奏动作，以灵活的演奏方式使人们能够随时随地体验音乐的魅力。
一种音乐穿戴设备

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