专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种棉签落料装置-CN202222651960.7有效
  • 陈凯旋;徐迈 - 明瑞达(苏州)人工智能科技有限公司
  • 2022-10-09 - 2023-03-10 - B26D1/08
  • 本实用新型公开了一种棉签落料装置,底座的顶部设有用于放置棉签的放置组件,底座的顶部位于放置组件的右侧设有用于推动棉签的顶出组件,底座的顶部位于放置组件的左侧设有用于输送棉签的转料组件;通过电动推杆的推杆带动顶柱移动,使得顶柱的一端依次插入于导向孔和第二通孔的内部,从而推动放置箱内部的棉签进行移动,同时电动推杆的推杆伸长带动固定在连接杆一端的插柱进行移动,从而推动滑柱进行移动,使得插板插入于长槽的内部,通过插板的设置,对棉签起到定位的作用,避免顶柱在推动棉签的过程中,棉签的一端翘起,从而影响棉签的正常推出,通过以上的设置,从而减轻医务人员的劳动强度。
  • 一种棉签装置
  • [实用新型]卫生间多功能模块-CN202223107592.6有效
  • 陈凯旋 - 启迪设计集团股份有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-03-10 - G05B19/042
  • 本实用新型公开了卫生间多功能模块,包括联动功能、输出功能。所述模块连接不少于一个人体感应探头,并分别连接控制卫生间的冲水系统、排风机、灯控系统。所述联动模块通过I/O接口分别连接控制冲水系统的电磁阀、排风机的继电器、灯控回路的继电器。所述联动模块采用MCU智能控制单元,联动模块上集成有UART接口,UART接口通过RS485总线与主机连接通讯。本实用新型设计一种多功能联动模块,包含输入输出功能。能够接收人体感应传感器的开关量输入,有485/modbus标准总线协议输出功能,有3路继电器输出功能。本实用新型模块由变压器独立供电,同时模块反向给人体感应传感器供电。
  • 卫生间多功能模块
  • [发明专利]一种六支链五自由度并联加工机器人-CN202211430961.7在审
  • 孙涛;陈凯旋;王攀峰;宋轶民 - 天津大学
  • 2022-11-16 - 2023-03-07 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种六支链五自由度并联加工机器人,并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台,动平台中设置作为输出单元的电主轴,支链组包括无约束支链组和第六支链,第六支链通过第三移动副与静平台相连,第三移动副的运动方向与静平台平行。本发明具有六条并联支链,整机刚度大;无约束支链单独连接输出装配能够实现输出装配在空间中六自由度的变化,且输出装配与第六支链使用第二虎克铰连接,使得输出装配灵活性好;第六支链中第三移动副与静平台平行连接,第六支链沿静平台滑动,能够实现输出装配具有大工作空间;本发明兼具整机刚度大、灵活性好、工作空间大、成本低的优势。
  • 一种六支链五自由度并联加工机器人
  • [发明专利]一种面向复杂曲面的六支链五自由度并联加工机器人-CN202211433928.X在审
  • 孙涛;陈凯旋;王攀峰;牛治利;王若瑜 - 天津大学
  • 2022-11-16 - 2023-03-07 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种面向复杂曲面的六支链五自由度并联加工机器人,并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台,动平台中设置作为输出单元的电主轴,支链组包括无约束支链组和第六支链,第六支链通过第二移动副与静平台相连,第二移动副的移动方向与静平台端面垂直。本发明整机刚度大,转角输出强,五条无约束支链采用上下双关节及中部伸缩的方式,适于平面安装,成本低;在无约束支链组的单独连接和调节下,输出装配实现六自由度变化,第六支链与输出装配采用第二虎克铰连接,使得输出装配的灵活性更好;约束支链中第二虎克铰、第三虎克铰通过独立或者配合运动实现五自由度并联机器人的AB两向转动。
  • 一种面向复杂曲面六支链五自由度并联加工机器人
  • [实用新型]一种基于3D机器视觉的抓取装置-CN202222421533.X有效
  • 陈凯旋;徐迈 - 明瑞达(苏州)人工智能科技有限公司
  • 2022-09-13 - 2023-02-07 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种基于3D机器视觉的抓取装置,包括底座,底座的内部通过转轴设置有输送带,通过固定机构中两组电动液压杆活塞杆伸缩,分别带动其连接的L型夹持板相互靠近,使两组L型夹持板一侧粘合的橡胶垫贴合抓取装置本体,对抓取装置本体的两侧进行夹紧固定,L型夹持板的横板对抓取装置本体的侧边底部机进行支撑,使抓取装置本体能够稳定的安装在两组L型夹持板之间,避免抓取装置本体抓取料件时抓取装置本体不稳;通过固定机构中手轮转动,螺纹杆在两组限位杆和转动轴承的配合下,带动凹型固定架在安装架内上下升降,进而对凹型固定架内部夹持固定的抓取装置本体的抓取高度进行调节,便于对不同高度物料的抓取。
  • 一种基于机器视觉抓取装置
  • [实用新型]一种具有3D视觉检测的夹持机构-CN202222484542.3有效
  • 陈凯旋;徐迈 - 明瑞达(苏州)人工智能科技有限公司
  • 2022-09-20 - 2023-02-07 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及一种具有3D视觉检测的夹持机构,包括支撑横板,所述支撑横板的两侧均固定安装有滑动座,两个所述滑动座的顶部均开设有滑动槽,所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块,两个所述滑动块的前端固定安装有第二气缸,利用控制器启动第二气缸带动滑动块在滑动槽内滑动,从而调节滑动框体移动,启动驱动电机带动长螺纹杆旋转,带动移动块与底部第一气缸水平移动,且利用第一气缸带动夹持框架垂直移动,夹持物品时启动电动推杆带动移动板移动,移动板通过支撑弹簧带动夹持板对物品进行夹持,夹持过程会挤压支撑弹簧,同时带动平衡杆在移动板内滑动,产生弹性加持力,从而对物品夹持过程起到保护的目的。
  • 一种具有视觉检测夹持机构

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