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[发明专利]目标跟踪方法及装置、存储介质-CN202010352365.6有效
发明人：王飞;陈光启;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标跟踪方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：获取对应同一场景的多张场景图像；对所述多张场景图像中的每张场景图像进行特征提取处理以及目标部位检测，得到所述每张场景图像的特征信息以及所述每张场景图像上的多个目标部位的位置；获取所述每张场景图像的特征信息中与所述多个目标部位的位置分别对应的目标特征信息；根据获取的所述多个目标部位的位置分别对应的目标特征信息，确定出现在所述多张场景图像上的多个相同的目标。
目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]目标跟踪网络训练、跟踪方法及装置、电子设备及介质-CN201911052873.6有效
发明人： 陈光启;王飞;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标跟踪网络的训练、目标跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。所述目标跟踪网络的训练新方法，包括：利用所述目标跟踪网络中的孪生网络的第一分支对模板图像提取特征得到第一特征图，并利用所述孪生网络的第二分支对样本图像提取特征得到第二特征图；其中，所述模板图像为包含了所述样本图像中要跟踪的目标的图像；利用所述目标跟踪网络中的分类网络确定所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度；基于所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度，确定第一损失值；根据所述第一损失值调整所述目标跟踪网络的网络参数。
目标跟踪网络训练方法装置电子设备介质

[发明专利]模板图像的更新、目标跟踪方法及装置、电子设备及介质-CN201911054594.3有效
发明人： 陈光启;王飞;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模板图像的更新方法及装置、目标跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。所述模板图像的更新方法，包括：根据第t+1帧图像确定所述第t+1帧图像的特征图，其中，t为正整数；根据所述第t+1帧图像的特征图，更新第t个模板图像得到第t+1个模板图像，以根据第t+1个模板图像对第t+2帧图像进行目标跟踪；其中，所述第t个模板图像，用于对所述第t+1帧图像进行目标跟踪；第t个模板图像和第t+1个模板图像中均包含要跟踪的目标。
模板图像更新目标跟踪方法装置电子设备介质

[实用新型]盾构机用推进油缸-CN202020270520.5有效
发明人：姚爱民;孙尚贞;田静;吕林红;葛多洲;柳二帅;胡志强;王玉文;陈光启;宋宁 -专利权人：安徽意力亚液压传动设备有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及油缸技术领域，且公开了盾构机用推进油缸，包括缸体，所述缸体的左侧固定连接有端盖，所述缸体内部的右侧固定连接有导向套，所述导向套的内侧滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的右端贯穿并延伸至导向套的右侧，所述导向套的左端与端盖的右侧接触，所述活塞杆的左端套设有与其固定连接的活塞，所述活塞与活塞杆之间固定连接有内密封组件，所述活塞的外侧开设有环形槽，所述环形槽的内部固定连接有主密封组件，所述主密封组件的外侧与缸体的内侧接触。该实用新型，解决了现有用推进油缸密封性不好，容易导致活塞杆损坏、密封件损坏，从而发生内外泄漏，影响推进油缸的正常工作，并且不能监测运行位置的问题。
盾构推进

[实用新型]一种浮动式缓冲液压油缸-CN202020270774.7有效
发明人：姚爱民;孙尚贞;田静;吕林红;葛多洲;柳二帅;胡志强;王玉文;陈光启;宋宁 -专利权人：安徽意力亚液压传动设备有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式缓冲液压油缸，属于液压油缸技术领域，包括缸筒，所述缸筒的左右两侧均固定连接有缸套，所述缸筒的内壁活动连接有活塞杆，且活塞杆贯穿左侧所述缸套并延伸至缸套的外部。本实用新型通过设置缓冲组件，使得活塞杆在往复运动时受到的冲击力变小，有效的减小活塞杆和缸套之间的冲击力，延长油缸内部零部件的使用寿命，对缸套起到保护作用，通过设置调节组件，在缸套的顶部设置调节组件，可有效的降低生产缸套的成本和难度，将低生产成本，从而达到节流成本低的效果，通过设置缓冲套，增大活塞杆在和左侧缸套接触时的接触面积，起到缓冲的效果，从而达到保护活塞杆延长装置使用寿命的效果。
一种浮动缓冲液压油

[实用新型]一种具有共用行星齿轮架的行星齿轮变速器-CN202020270775.1有效
发明人：姚爱民;孙尚贞;田静;吕林红;葛多洲;柳二帅;胡志强;王玉文;陈光启;宋宁 -专利权人：安徽意力亚液压传动设备有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆变速器技术领域，且公开了一种具有共用行星齿轮架的行星齿轮变速器，包括齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的内部转动连接有齿圈，所述齿圈的内部设置有左太阳齿轮与右太阳齿轮，所述左太阳齿轮的右侧与右太阳齿轮固定连接，所述左太阳齿轮上啮合有均匀分布的三个左行星齿轮，所述左行星齿轮远离左太阳齿轮的一侧与齿圈啮合，所述右太阳齿轮上啮合有均匀分布的三个右行星齿轮。该实用新型，通过在行星齿轮架的右侧安装有转动轴杆，转动轴杆的右端贯穿至齿轮变速箱的右侧，且左行星齿轮和右行星齿轮对行星齿轮架起到双重变速效果，进而使装置达到零件可承受压力相对较强，从而可使装置可承受较大功率的优势。
一种具有共用行星齿轮变速器

[实用新型]新型风力发电偏航行星减速机-CN202020270780.2有效
发明人：姚爱民;孙尚贞;田静;吕林红;葛多洲;柳二帅;胡志强;王玉文;陈光启;宋宁 -专利权人：安徽意力亚液压传动设备有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电偏航系统领域，且公开了新型风力发电偏航行星减速机，包括内齿圈，所述内齿圈的左侧固定连接有输入端盖，所述输入端盖的内部嵌设有输入组件，所述输入组件的右端延伸至内齿圈的内部，所述输入组件的右端套设有与其固定连接有的一级太阳轮，所述内齿圈的内部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有一级行星架，所述一级行星架的左侧嵌设有三个一级转轴，三个所述一级转轴上均套设有与其转动连接的一级满滚针轴承。该实用新型，解决了现有行星减速机采用单级行星齿轮结构输出扭矩较小，容易损坏，行星架转动不稳定，易发生移位和变形，导致无法正常使用，使用寿命短的问题。
新型风力发电偏航行星减速

[实用新型]一种伺服液压油缸-CN202020270786.X有效
发明人：姚爱民;孙尚贞;田静;吕林红;葛多洲;柳二帅;胡志强;王玉文;陈光启;宋宁 -专利权人：安徽意力亚液压传动设备有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压油缸技术领域，且公开了一种伺服液压油缸，包括液压油缸主体与装置箱，所述液压油缸主体的左侧设置有液压油缸输出轴，所述液压油缸主体顶部的右侧固定安装有伺服机主体，所述液压油缸主体与伺服机主体均位于装置箱的内部，所述装置箱的左侧设置有盖板，所述装置箱的内顶壁与内底壁上与盖板的顶部与底部之间均通过螺栓固定连接，所述液压油缸输出轴的左侧贯穿并延伸至盖板的左侧，所述装置箱的右侧内壁上固定安装有两个支撑杆。该实用新型，整个装置通过将液压油缸主体设置在装置箱的内部，从而能够给予液压油缸主体的保护与防止磨损，并且通过装置箱与盖板能够固定的更加稳定，从而能够有效的提高了装置的实用性。
一种伺服液压油

[实用新型]一种联动式行星减速装置-CN202020270787.4有效
发明人：姚爱民;孙尚贞;田静;吕林红;葛多洲;柳二帅;胡志强;王玉文;陈光启;宋宁 -专利权人：安徽意力亚液压传动设备有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动式行星减速装置，属于减速装置技术领域，包括电机和上底座，所述上底座的内顶壁固定连接有增阻垫，所述上底座的左右两侧均设置有锁紧装置，所述上底座的底部滑动连接有缓冲组件，所述缓冲组件的底部固定连接有下底座，所述下底座的顶部固定连接有数量为两个的限位装置。本实用新型通过设置联轴器，使得两个锥齿轮减速器可以保持同步工作，同步性能好，通过设置行星减速机，增大输出的扭矩，使得装置运行起来更加稳定，通过设置缓冲组件，使得装置在运行产生振动时，缓冲组件可以快速卸力，减少装置的震动，从而避免装置因震动对内部零部件造成的损坏，延长装置的使用寿命。
一种联动行星减速装置

[实用新型]一种盾构机主驱动减速机用行星减速机-CN202020270792.5有效
发明人：姚爱民;孙尚贞;田静;吕林红;葛多洲;柳二帅;胡志强;王玉文;陈光启;宋宁 -专利权人：安徽意力亚液压传动设备有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及行星减速机技术领域，且公开了一种盾构机主驱动减速机用行星减速机，包括行星减速机主体与运输箱，所述行星减速机主体位于运输箱的内部，所述行星减速机主体的左侧固定安装有前端连接管，所述行星减速机主体的右侧固定安装有尾部连接管，所述运输箱的左侧通过螺栓固定连接有盖板，所述盖板的右侧与运输箱的左侧贴合，所述运输箱的内部固定安装有稳定块。该实用新型，对比直接将行星减速机主体进行装车，运输箱的装车能够更加的稳定不易滚动，并且堆放的更加容易，从而能够有效的提高了装置运输的便捷性。
一种盾构机主驱动减速行星

[实用新型]一种行星减速机试验装置-CN202020270796.3有效
发明人：姚爱民;孙尚贞;田静;吕林红;葛多洲;柳二帅;胡志强;王玉文;陈光启;宋宁 -专利权人：安徽意力亚液压传动设备有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及行星减速机技术领域，且公开了一种行星减速机试验装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的四角均固定安装有支撑构件，所述支撑底座的顶部设置有固定板，四个所述支撑构件的顶部均固定安装于固定板底部的四角。该实用新型，通过在螺纹块远离支撑滑道的一侧固定安装有定位杆，两个调节槽的顶部均铰接有支撑杆，且支撑杆上开设有活动槽，定位杆与活动槽滑动连接，且支撑杆的底部延伸至调节槽的底部并固定连接有万向轮，从而使得使用者通过转动调节转盘控制螺纹块的位移，从而可带动支撑杆向调节槽内倾斜，万向轮可收缩至调节槽的内部，使装置收放万向轮相对便利，进而使装置达到移动相对便利且减震效果相对较好的优势。
一种行星减速试验装置

[发明专利]动作追踪处理方法和装置、介质及设备-CN201910242045.2在审
发明人： 陈光启;陈彦杰;王飞;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施方式公开了一种动作追踪处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的动作追踪处理方法包括：获取视频帧序列中的当前视频帧的动作图像块；对所述当前视频帧的动作图像块进行动作状态检测处理，获得所述当前视频帧的动作状态信息；其中，所述动作状态信息用于判断动作图像块中的动作类别；在根据所述动作状态信息确定所述当前视频帧的动作图像块中的动作属于预定动作的情况下，将所述视频帧序列中的下一视频帧作为当前视频帧，以再次执行所述动作追踪处理的操作。
动作追踪处理方法装置介质设备

[实用新型]树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构-CN201922120965.5有效
发明人：王玉文;姚爱民;邹亚楠;胡志强;陈光启;陈之敏 -专利权人：姚爱民
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，包括支撑框架及沿支撑框架高度方向间隔布置的多根轨道梁，每根轨道梁上方的支撑框架上均设有定位卡件；所述的载车托架包括底板及其一侧向上延伸的挂载板，所述挂载板的侧面设有凹槽滚轮，且在旋转伸缩机构带动载车托架移动时，所述的凹槽滚轮贴靠在所述的轨道梁上进行滚动，且在载车托架移动到位后，所述挂载板上端与所述的定位卡件构成挡靠配合；通过在支撑框架的侧框上设置轨道梁结构，配合设置在载车托架上的凹槽滚轮，提高了载车托架在转移停靠时的稳定性；并且，配合设置在轨道梁上方的定位卡件，实现了车辆在立体空间内的稳定停放。
树状升降旋转伸缩立体车库滑轨停靠结构

[实用新型]树状升降旋转伸缩式立体车库的挂座式停靠结构-CN201922121005.0有效
发明人：陈之敏;姚爱民;陈光启;邹亚楠;胡志强;王玉文 -专利权人：姚爱民
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式立体车库的挂座式停靠结构，包括支撑框架及沿所述支撑框架高度方向间隔布置的多个挂座，所述的挂座上设有一开口槽供载车托架挂靠，所述的载车托架包括底板及其一侧向上延伸的挂载板，所述的挂载板上设有第一限位板，且在旋转伸缩机构带动载车托架移动使挂载板插置到所述挂座的开口槽内时，所述的第一限位板与所述的挂座构成挡靠配合；通过在支撑框架的侧框上设置挂座来实现载车托架的挂靠，可方便的将载有小车的载车托架停靠在支撑框架上，实现车辆在立体空间内的停放。
树状升降旋转伸缩立体车库挂座式停靠结构

[实用新型]一种树状升降旋转伸缩式立体车库-CN201922126775.4有效
发明人：胡志强;姚爱民;陈光启;邹亚楠;陈之敏;王玉文 -专利权人：姚爱民
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式立体车库，包括支撑框架、挂钩、第一驱动源、升降转台、第二驱动源、伸缩臂套和伸缩臂，支撑框架具有第一、第二、第三侧框，挂钩上挂靠有载车托架，升降转台可移动的设置在第三侧框上，第二驱动源设置在升降转台上并驱动伸缩臂套转动至与第一侧框或第二侧框所在面平行；伸缩臂插置在伸缩臂套内且在伸缩臂的两端设有U型插口，伸缩臂套上设有第三驱动源驱动伸缩臂相对伸缩臂套移动并带动载车托架移动至挂钩的上方；通过在设置挂钩的邻侧处设置升降转台来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车；以及，在停车出库时无需对其余不出库的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。
一种树状升降旋转伸缩立体车库

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