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[外观设计]鞋底-CN202330298556.3有效
发明人： 陈余军 -专利权人： 陈余军
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底。2.本外观设计产品的用途：用于鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋底

[发明专利]一种支持在轨组装的模块化可重构卫星平台-CN202211438202.5在审
发明人： 陈余军;王敏;胡帼杰;刘正山;仲小清;蔡亚星;乐浪;陶家生;王大鹏;石文静 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持在轨组装的模块化可重构卫星平台，包括：推进舱、服务舱、载荷舱、柔性太阳翼、离子推力器、机械臂和可展开热辐射器；推进舱、服务舱和载荷舱依次串联，构成卫星平台的舱段部分；离子推力器安装在推进舱南北侧；柔性太阳翼安装在服务舱南北侧，四组机械臂安装在服务舱东西侧；可展开热辐射器安装在载荷舱侧面。本发明所述的支持在轨组装的模块化可重构卫星平台，采用模块化设计、接口标准化设计，解决了一体化卫星各子系统间的物理嵌套问题，从而支持在轨组装、在轨维护，并可基于分批发射、在轨组装方式形成功能完整的卫星。
一种支持组装模块化可重构卫星平台

[发明专利]一种基于模拟双目视觉测量的空间机器人在轨捕获方法-CN202211355555.9在审
发明人： 陈余军;安泉;藏悦;张尧;盛超;王兴龙;乐浪;刘正山 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟双目视觉测量的空间机器人在轨捕获方法，本发明中，在仿真环境中模拟双目视觉相机，对立方体目标模块的特征点进行识别，基于拟合平面方法对目标模块位姿进行估计，提高观测精度；然后根据多帧图像下观测到的目标模块位姿，基于扩展卡尔曼滤波方法校正目标模块的运动状态，进而拟合目标模块的运动轨迹，实现对目标的运动预测；最后设计基于强化学习的空间机器人轨迹规划方法，以精确的空间机器人模型为训练环境，提高训练结果的真实性，设计能够引导机器人末端点到达期望抓捕点的奖励函数，加快训练过程，最终实现对目标模块的捕获。
一种基于模拟双目视觉测量空间机器人捕获方法

[发明专利]一种可重构航天器模块单元构型布局设计方法-CN202210457743.6在审
发明人： 陈余军;王大鹏;乐浪;仲小清;王敏;蔡亚星;田昀;胡帼杰;陶宁波 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构航天器模块单元构型布局设计方法，包括：步骤1，确定针对可重构航天器模块单元的系统指标需求；步骤2，根据确定的系统指标需求，对可重构航天器模块单元的结构型式规格进行设计；步骤3，根据确定的系统指标需求，对标准对接接口的型式规格进行设计；步骤4，根据确定的系统指标需求，对内部载荷在模块结构本体上的安装位置进行设计；步骤5，检查步骤2～4的设计结果是否满足系统指标需求及任务需求，如不满足，则重复执行步骤2～4，对步骤2～4的设计进行迭代优化。本发明能够根据可重构航天器模块单元的指标要求快速完成模块单元的构型布局设计，包括模块结构型式规格、标准对接接口型式规格、模块单元布局方式等内容。
一种可重构航天器模块单元构型布局设计方法

[发明专利]基于专用链路信息节点的可重构星载信息网络构建方法-CN202011252890.7有效
发明人： 陈余军;王敏;乐浪;李静涛;丁瑞;陈士明;董富祥;蔡亚星;仲小清 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：基于专用链路信息节点的可重构星载信息网络构建方法，利用一个SpaceWire路由器控制一个模块单元，各个模块单元之间通过SpaceWire路由器进行通信。模块单元路由不分主从节点，可适用于变拓扑的星载信息网络构建；通过指定由SpaceWire路由芯片某个特殊端口作为内部节点，专门负责路由器信息采集，避免了基于Spw路由物理地址0扩充功能实现的复杂性。本发明解决了不同功能模块单元之间的任意动态互联、多路由器之间互相感知以及基于SpaceWire总线路由架构工程可实现等问题，满足可重构卫星在轨模块组装与重构时，任意功能模块单元之间可以自由对接、自由扩展以及信息网络实时动态构建等需求。
基于专用信息节点可重构星载信息网络构建方法

[发明专利]一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置-CN202010628828.7有效
发明人：姚旗;肖燕妮;田昀;李腾飞;陈余军;龚康;高鑫;王建宇 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，属于空间连接分离机构设计技术领域；包括主动端和被动端；实现主动端与被动端的对接和分离；主动端包括主动端壳体、3个定位电磁体、3个阻尼底座、环状永磁体、套筒、推杆、线圈、导线柱、弹簧底座、弹簧、滑杆；被动端包括被动端主体、3个锁轴、3个点状永磁体；基于电磁力的可变速分离装置，通过控制电压和电流，面向未知任务中的星体负载的实际重量和分离速度要求，调节电磁力的大小，推动星体自主变速分离，分离速度可调，响应快；同时实现微小型卫星的在轨对接，机、电、气、液等星间物质或能量的传输，变速弹射等功能，进行多层次系统连接，形成轻小型化的装置。
一种重复使用多功能电磁接口装置

[发明专利]一种基于可重复分离热接口的模块化可重构卫星热控制方法-CN201910784748.8有效
发明人：胡帼杰;陈余军;王敏;彭真;陶家生;王大鹏;刘百麟;闫森浩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：一种基于可重复分离热接口的模块化可重构卫星热控制方法，从模块化可重构卫星系统设计入手，根据模块的热耗水平和载荷特点进行分类，采取不同的热控制措施，分别设计固固导热接口、液路接口和气液接口等三种可重复分离热接口以及石墨烯涂膜、平板热管等强化传热措施，建立组装与重构系统的热连通，实现整个卫星系统为分散分布式热耗提供散热途径的协同散热，增强单个模块及卫星系统的散热能力。
一种基于重复分离接口模块化可重构卫星控制方法

[实用新型]一种皮鞋打蜡机-CN202020760882.2有效
发明人： 陈余军 -专利权人：永嘉山牛鞋业有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A43D95/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮鞋打蜡机，其技术方案要点包括底座，所述底座上方固定有加工罩，加工罩内设有打蜡机构、保护机构以及控制箱，加工罩的后侧连接有废气处理机构，所述打蜡机构包括与与加工罩固定的打蜡电机，打蜡电机的电机轴上固定有布轮，所述保护机构包括位于布轮右侧的保护罩和位于布轮左侧的保护板，所述保护板套设在打蜡电机的电机轴外，所述保护罩的开口朝向布轮，所述保护罩和保护板与移动组件连接。本实用新型具有停机时布轮上不易沾染灰尘的功能。
一种皮鞋打蜡

[实用新型]一种透气休闲鞋-CN202020761977.6有效
发明人： 陈余军 -专利权人：永嘉山牛鞋业有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A43B13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透气休闲鞋，其技术方案要点包括有鞋底、鞋面和鞋舌，鞋底内上设置有透气凹槽、支撑板和压合板，支撑板和压合板上分别设置有透气通孔和透气塞柱，所述支撑板和压合板之间设置有若干弹性支架，弹性支架的上下两端分别与支撑板和压合板相互固定连接，弹簧支架包括有相适配的第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱上设置有拉伸弹簧以及与拉伸弹簧相适配的安装槽，鞋底的鞋跟处设置有两个互不连通的气囊腔体，两气囊腔体内分别设有排气气囊和进气气囊，排气气囊和进气气囊的两端通过设置有单向的排气阀分别与透气凹槽和所述鞋底外部相连通。本实用新型具有结构简单，鞋子内部空气流通性好的效果。
一种透气休闲鞋

[发明专利]一种多功能一体化接口组件-CN201811149911.5有效
发明人：田昀;陈余军;张玉良;王敏;王大鹏;陶家生;贾敏涛;谢文 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能一体化接口组件，包括接口主动端、接口被动端，接口主动端包括电机、驱动环组件、捕获组件、推进组件、浮动调节机构、底板、导向柱和导热盘，底板作为整体机构的支撑，以中心圆孔中心线为回转轴线和基准，从里到外依次套装捕获组件、驱动环组件、推进组件、导向柱，电机与驱动环组件啮合安装在底板上，导热盘置于其上，浮动调节机构置于导热盘上；接口被动端包括对接盘、锁定钩和固定座，对接盘和锁定钩均固连在固定座上，三者同轴，对接盘上对称布局安装被连接器。
一种多功能一体化接口组件

[发明专利]一种可重复连接分离装置及模块化航天器的紧固分离装置-CN201711339857.6有效
发明人：李彪;王敏;张玉良;陈余军;田昀;张国华;吴君;张世隆;王大鹏;王露斯 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种可重复连接分离装置，包括壳体、电机、驱动件、锁钩、导向件、销轴；电机安装在壳体上；锁钩、驱动件、壳体依次套装在导向件上；销轴与锁钩固定连接后，销轴的两端凸出锁钩的表面，销轴的一端卡入导向件的第一曲线槽，销轴的另一端卡入驱动件的第二曲线槽；壳体和导向件固定连接；电机带动驱动件水平转动，驱动件水平转动使销轴在驱动件的第二曲线槽内发生相对运动，同时销轴的相对运动受到导向件的第一曲线槽限制；销轴带动锁钩伸出壳体或缩回壳体；锁钩用于锁合或松开外部连接分离装置。一种模块化航天器的紧固分离装置，包括压紧释放装置及可重复连接分离装置。
一种重复连接分离装置模块化航天器紧固

[发明专利]一种模块化航天器的可视化概念设计方法-CN201910719477.8在审
发明人：刘莉;李文光;陈余军;郭达维;程松;贺媛媛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化航天器的可视化概念设计方法，属于可视化设计与仿真技术领域。包括：步骤1对由各模块单元拼装而成的模块化航天器的组成模块进行属性定义，并将定义的属性与模块进行关联，实现模块模型实例化；步骤2利用鼠标旋转、拖拽航天器组成模块，并实现模块间的拼接组合，组合后的模块在可视化层面及数据层面成为整体以支持概念设计工作，输出设计人员拼装组合的模块化航天器相关信息；步骤3获取模块化航天器相关信息，调用性能评估模块进行包括质量、惯量以及结构基频在内的性能分析，输出性能分析结果文件；步骤4将性能分析结果文件进行可视化显示。所述方法能实现模块化航天器概念设计与初步分析的完整流程，提高了设计效率。
航天器模块化概念设计可视化相关信息组成模块性能分析结果性能评估模块可视化显示初步分析仿真技术获取模块模块单元模块模型拼接组合拼装组合设计效率输出性能数据层面性能分析结构基实例化惯量拼装拖拽调用鼠标关联输出

[实用新型]一种新型防鼠电缆线结构-CN201720024166.6有效
发明人： 陈余军 -专利权人：佛山市勉宏科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构简单、成本低廉且能有效防鼠的新型防鼠电缆线结构；其包括电缆线导电体、包覆于所述电缆线导电体外层的塑料保护外层、设置于所述电缆线导电体和塑料保护外层之间的聚氯乙烯玻璃纤维层以及设置于所述聚氯乙烯玻璃纤维层和塑料保护外层之间的刺激填料夹层；与现有技术相比，本方案通过将导电体、防鼠材料、塑料保护层以及刺激填料夹层有机地结合一体，有效地防止老鼠等家害所造成的电缆线短路或故障；本设计的产品与传统产品相比，其同时具有柔软性和弹性，且本设计的产品更具有良好的介电性能和耐化学性，耐高温绝缘性更高。
一种新型电缆线结构

[发明专利]一种基于多学科优化的卫星总体方案确定系统及实现方法-CN201410228903.5有效
发明人：周志成;陈余军;王敏;袁俊刚;梁宗闯;孙治国 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种基于多学科优化的卫星总体方案确定系统及实现方法，包括卫星总体技术指标提取模块、卫星总体技术指标分发模块、卫星各分系统技术要求形成模块、卫星系统设计学科分解模块、设计结构矩阵生成模块、卫星系统设计学科分析建模模块、卫星系统优化建模模块、模型简化模块、两级协同优化建模模块和协同优化求解模块、卫星总体技术指标数据库、型号基线设计数据库、设计参数库、模型库、卫星总体方案参数输出模块；本方法通过系统指标提取、设计任务学科分解、设计学科分析建模、设计结构矩阵构造、卫星总体方案多学科设计优化描述、模型简化、两级协同优化建模与求解，实现卫星总体方案的多学科设计优化。
一种基于学科优化卫星总体方案确定系统实现方法

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