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[发明专利]医疗除雾图像校正方法-CN201711304273.5有效
发明人： 陈佑旻;许宏全 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种医疗除雾图像校正方法，由处理单元来实施，包含以下步骤：(A)将包括多个像素的第一图像及所述第一图像经除雾处理而获得的第二图像转换至色相、饱和度、明度颜色域，以获得多个相关于所述第一图像的像素的第一饱和度及多个所述第二图像的像素的第二饱和度；(B)根据所述第一饱和度及所述第二饱和度获得饱和度差值；(C)根据所述第一图像及门坎值获得校正值；(D)根据所述饱和度差值及所述校正值，获得饱和度校正值；及(E)根据所述饱和度校正值校正所述第二图像，以获得第三图像。利用饱和度对光源变化低敏感特性，应用于亮度变化大的环境的图像。
医疗图像校正方法

[发明专利]医疗影像对位方法-CN201910303270.2有效
发明人：谢宝育;黄宗棋;陈贤德;陈佑旻;刘羿晟 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种医疗影像对位方法，用于将一超声波影像与多张相关于病患之骨骼之多个不同部位的计算机断层扫描影像之其中一者进行影像对位，该超声波影像系相关于病患之骨骼之所述多个不同部位的其中一者，并藉由一计算机装置来实施，并包含：(A)获得该超声波影像之一超声波目标影像；(B)对于每一计算机断层扫描影像，获得该计算机断层扫描影像之一待比对扫描影像；(C)对于每一待比对扫描影像，获得该待比对扫描影像与该超声波目标影像的一相似度；(D)自所述待比对扫描影像中，获得一对应有最高相似度的目标扫描影像；(E)将该超声波目标影像与该目标扫描影像进行影像对位。便可于手术期间实时地辅助外科医生确定欲手术之位置。
医疗影像对位方法

[发明专利]内视镜操控系统-CN201710000756.X有效
发明人：侯荣富;许宏全;陈佑旻 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内视镜操控系统，包含一个机械臂单元、一个内视镜单元及一个控制单元，该机械臂单元包括一个能够受控制而移动的驱动部，及一个连接并受该驱动部的带动而移动的扶持部，该内视镜单元设置于该扶持部，并能够对多个操作工具拍摄影像，该控制单元电连接该驱动部及该内视镜单元，且内置一个对应所述操作工具于相互组成姿态后的配置状态的工具特征数据库，及一个对应该工具特征数据库的目标位置数据库，并于该内视镜单元所拍摄的影像符合该工具特征数据库内的资料时，驱使该驱动部带动该内视镜单元移动，以使该内视镜单元接下来所拍摄到的影像的中心点符合该目标位置数据库中相对应所述操作工具的配置状态的位置。
内视镜单元数据库操作工具工具特征内视镜驱动机械臂单元操控系统目标位置配置状态移动影像拍摄影像拍摄电连接中心点操控内置