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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种面向移动状态下大尺度长方体的三维形貌方法-CN202310582845.5在审
发明人：柴毅;屈剑锋;龚思宇;王粤;陈了 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动状态下大尺度长方体的三维形貌方法，在点云分割和降噪方面，建立了直通滤波算法、半径滤波方法和RANSAC平面分割方法，获得了有效区域的物体点云数据集，减少了无关区域数据和噪声的干扰。在点云降采样方面，建立了改进VoxelGrid滤波算法，从而实现在不影响目标对象表面细节和特征的情况下适当降低点云数据的密度。根据采集的方式与长方体物体形状的几何特征，使用PCA方法计算特征向量，使第一和第二主轴反向获得了粗旋转矩阵，利用质心计算平移向量的方法进行了粗配准。然后使用点面ICP算法进行了精配准，获得了大尺度立方体物体的配准点云集。最后通过贪婪投影对配准点云进行了曲面重建，获得了大尺度立方体物体的三维形貌模型。
一种面向移动状态尺度长方体三维形貌方法

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