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[发明专利]一种港口拖轮调度的方法及装置-CN202310984281.8在审
发明人：王驰明;李亚楠;陈久虎;苏孙新;林忠;朱顺痣;陈承淦 -专利权人：福建新继船舶服务有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口拖轮调度的方法及装置，其中，该方法通过获取港口所有船舶数据和现役拖轮数据建立约束条件表，并根据船舶起始位置、船舶目标位置和现役拖轮位置建立目标函数用于计算港口拖轮调度的总作业时间，且该目标函数满足约束条件表并在约束条件表下混合使用多个演化策略对模板函数进行循环优化以得到目标函数最优解，将最优解作为港口拖轮调度的最优方案。由此，本发明采用混合演化策略即将多个演化策略混合使用循环优化目标函数，比起使用单一演化策略更具有全局搜索能力和计算效率，避免陷入局部最优解，且以港口拖轮调度的总作业时间的最优解作为港口拖轮调度的最优方案，减少运输成本提高拖轮调度效率。
一种港口拖轮调度方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉与多源数据融合的海上船舶检测方法-CN202111596103.5在审
发明人：王驰明;樊博彦;李亚楠;林忠;陈久虎;苏孙新 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于机器视觉与多源数据融合的海上船舶检测方法，获取目标船舶的数据，并通过YOLOv5目标检测算法训练得到所需船舶的目标检测模型，训练时采用Pixels‑IoU函数来代替YOLOv5目标检测算法中原有的GIoU损失函数；通过所述目标检测模型得到目标船舶的数据，并用图像坐标表示，得到图像信息；获取AIS信息和雷达数据，将雷达数据转换为AIS下的同一坐标系，得到数据信息；根据所述图像信息和数据信息进行融合后对海上船舶进行检测，引入Pixels‑IoU函数代替原有的GIoU损失函数，使得回归损失更加精确、目标框回归更加稳定，有效的提高了船舶识别的准确率，并加入注意力机制层，提高船舶识别准确率。
一种基于机器视觉数据融合海上船舶检测方法

[发明专利]一种基于DQN-BP模型的避碰方法-CN202111596402.9在审
发明人：苏孙新;林忠;陈久虎;王驰明;樊博彦;李亚楠 -专利权人：福建新继船舶服务有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G7/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于DQN‑BP模型的避碰方法，通过获取AIS数据和雷达数据进行预处理后，对BP神经网络模型进行训练，得到训练好的BP神经网络模型；获取当前船舶的实时数据，并通过所述训练好的BP神经网络模型输出该船舶的碰撞危险度；根据所述碰撞危险度和预设的避碰规则对该船舶进行避碰处理，综合考虑了外界环境以及船舶本身的状态，从而增强在多船问题下的避碰及时性和碰撞危险度的准确。
一种基于 dqn bp 模型方法

[发明专利]一种基于视觉与多源雷达的自适应加权数据融合方法-CN202111596415.6在审
发明人：林忠;苏孙新;王驰明;陈久虎;樊博彦;李亚楠 -专利权人：福建新继船舶服务有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于视觉与多源雷达的自适应加权数据融合方法，通过目标检测模型得到目标船舶的数据，并用图像坐标表示，得到图像信息；获取AIS信息和雷达数据，将雷达数据转换为AIS下的同一坐标系，得到数据信息；根据预设的规则对所述图像信息和数据信息进行数据融合，得到融合后的数据，通过利用视觉传感器获取目标船舶的图像信息中的位置和雷达传感器获取目标船舶的数据信息中的位置，对二者进行融合，从而提高了视觉信息与雷达、AIS位置信息融合的准确性。
一种基于视觉雷达自适应加权数据融合方法

[发明专利]一种基于航海雷达的多雷达融合方法-CN202111526319.4在审
发明人： 陈久虎;林忠;苏孙新;王驰明;李亚楠;樊博彦 -专利权人：福建新继船舶服务有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于航海雷达的多雷达融合方法，通过获取各个雷达针对目标船舶的检测数据进行预处理，并计算得到相应的质量因子；根据所述质量因子通过联合概率密度，建立各个雷达和目标船舶之间的关系概率；根据所述关系概率计算得到所述目标船舶的融合航迹，通过计算雷达中心点，将所有的雷达数据转换为以中心点为原点、y轴正方向指向北的直角坐标系，将联合概率和自适应加权算法(既质量因子)相结合，计算每一个雷达的概率密度，将每个雷达的检测数据乘以与目标船舶之间的关系概率后相加得到所述目标船舶的融合航迹，即为符合总航迹的航迹点，降低了系统误差和人为误差，减少了计算量，并提高了雷达在波门重叠时融合的准确性。
一种基于航海雷达融合方法

[发明专利]一种基于雷达和AIS数据的船舶异常行为判定的方法-CN202111430515.1在审
发明人：王驰明;林忠;苏孙新;陈久虎;李亚楠;樊博彦 -专利权人：福建新继船舶服务有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于雷达和AIS数据的船舶异常行为判定的方法，通过分别获取雷达数据和AIS数据，并通过模糊评价矩阵进行时空配准，得到融合后的数据；根据融合后的数据对船舶的行为进行监测，综合考虑雷达和AIS数据之间良好的互补性和冗余性，通过数据融合处理能够弥补各自存在的不足之外，雷达与AIS的集成同时可以提高导航系统的检测性能和精度可靠性，提供更加精准的导航数据，结合模糊集合论的方法来判断雷达检测到的船舶是否存在异常行为，有效的提高了目标的检测性能和精度可靠性。
一种基于雷达 ais 数据船舶异常行为判定方法

[实用新型]一种船用智能采集终端-CN202121757998.1有效
发明人： 陈久虎;林忠;苏孙新 -专利权人：福建新继船舶服务有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用智能采集终端，属于船用智能终端技术领域，包括齿轮箱，所述齿轮箱一侧设有取样管道，所述取样管连接有取样装置，所述取样装置内设有检测室和进油室，所述取样管道连通所述进油室，所述检测室和进油室之间设有隔板，所述隔板上开设有密封口，所述进油室内设有连接块，所述连接块底端设有推杆，所述推杆底端穿过所述密封口连接有活塞，所述连接块远离所述推杆一端设有连接杆，所述连接杆穿透取样装置连接有电缸，所述检测室内设有检测探头，所述检测探头连接数据采集传感器。
一种智能采集终端

[实用新型]一种船用智能监控终端-CN202121758556.9有效
发明人：苏孙新;林忠;陈久虎 -专利权人：福建新继船舶服务有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用智能监控终端，包括终端主体、支架和安装板，支架的一侧滑动设置有支承板，支承板与支架相互贴近一侧设置有定位板，安装板安装于定位板内部，支架顶侧与支承板相互贴近一侧滑动连接有限位杆，限位杆靠近终端主体一侧开设有卡槽，卡槽卡接于终端主体一侧的固定杆外侧壁，终端主体与安装板相互贴近一侧设置有连接座，两组连接座相互远离一侧转动连接有活动球体，活动球体的两端沿连接座开设的滑槽内壁滑动设置有滑杆，本实用新型公开的一种根据船舶运行情况进行角度调整的智能监控终端设备。
一种智能监控终端

[发明专利]一种船舶数据的传输方法及系统-CN202110480209.2在审
发明人： 陈久虎;林忠;苏孙新 -专利权人：福建新继船舶服务有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种船舶数据的传输方法及系统，通过机舱设备、桥楼导航设备和视频监控设备分别进行信号数据采集，并发送至多源融合终端；所述多源融合终端对接收到的数据进行信号转换和处理后，通过加密通道传输至基岸操作终端进行显示，通过高速卫星宽带和4G/5G采集信息，将船上有价值的通信数据通过互联网传递至任何需要传递的电脑终端上，不仅对指导船舶安全航行，及时了解船舶需求提供了重要的保障作用；更是对岸基一体化的实现奠定了坚实有力的基础，实现了船岸数据同步显示且安全性高。
一种船舶数据传输方法系统

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