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[发明专利]爬壁机器人骨架结构及行走控制方法-CN202310265138.3在审
发明人：刘凯;李思怡;思佳俊;刘轩;黄康平;段太森;陆雅娟;王源鹏 -专利权人：广西南宁西格汇居电子科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，具体公开了一种爬壁机器人骨架结构，包括：由第一套筒和第二套筒构成的躯干架体，第一圆柱凸轮，第二圆柱凸轮，由前摆臂和前支撑部构成的前肢组件，由后摆臂和后支撑部构成的后肢组件，顶块组件，由传动轴、辅助支撑不和拉伸驱动部构成的传动组件，带有卷线装置的提拉组件；以及由上述机器人骨架结构进行实现的行走控制方法。本发明通过分体式的躯干架体，能够实现前肢组件和后肢组件的独立动作，只通过一套主驱动装置便能够实现多种驱动模式，结构简单，结构整体强度大；当传动轴移动时，同时还能够通过提拉组件使第一套筒进行上抬动作，再配合辅助支撑部的动作，能够在较大坡角的坡面衔接处，提升装置的通过性。
机器人骨架结构行走控制方法

[实用新型]一种盖顶焊定位机构用防磨损的固定装置-CN201921981542.6有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖顶焊定位机构用防磨损的固定装置，包括底座和液压杆，所述底座上端焊接固定有固定板，且固定板内部焊接固定有导柱，所述导柱上端设置有浮动盘，且浮动盘内部终端开设有预留槽，所述浮动盘内部两侧设置有平衡复位机构，且浮动盘下端粘接固定有绝缘橡胶垫，所述液压杆焊接固定于底座外侧。该盖顶焊定位机构用防磨损的固定装置，在浮动盘下压，将工件固定于浮动盘和固定板之间时，外弹簧和内弹簧设置于浮动盘和固定板之间，确保装置不会因为受力不均而产生倾斜，从而确保焊接质量，且在焊接工序完成后，外弹簧和内弹簧可辅助浮动盘回弹，减小液压杆的工作强度，降低装置的维护周期，提高装置的可靠性。
一种盖顶焊定位机构磨损固定装置

[实用新型]一种具有定位功能的盖柄电阻焊固定装置-CN201921981541.1有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位功能的盖柄电阻焊固定装置，包括主体和固定螺丝，所述主体的顶端设置有前盖，且前盖的下侧连接有浮动盘，所述浮动盘的中端固定有盖柄，所述浮动盘的上端左右两侧连接有绝缘层，所述绝缘层的左右两侧设置有气动夹头，且气动夹头的中部安置有内部弹簧，所述浮动盘的左右两侧内部安装有槽口，且槽口的内部设置有耐磨层，所述耐磨层下端的连接有导柱，且导柱的下端固定有固定板，所述固定板的底端连接有平台。该具有定位功能的盖柄电阻焊固定装置设置有气动夹头，通过顶端设置前盖在进行焊接时将使用气动夹头将前盖进行固定，从而有效的将前盖进行固定位，进而有效的为使用者提供实用性与便捷性。
一种具有定位功能电阻固定装置

[实用新型]一种盖顶焊定位机构用便于拆卸安装的基座-CN201921981543.0有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖顶焊定位机构用便于拆卸安装的基座，包括载具和夹持机构，所述载具的两侧均安装有侧板，且载具的上下两侧均设置伸缩杆，所述侧板的一侧安装有安装板，且安装板的中间设置有固定杆，所述夹持机构位于侧板的正面，所述连接板与侧板之间设置有液压缸。该盖顶焊定位机构用便于拆卸安装的基座设有载具和安装板，通过贴胶可将载具与工作台之间固定，将定位机构放置在载具上，可防止定位机构与工作台之间造成磨损，通过伸缩杆的伸缩，配合绳索和绕线轮的使用，能够调节侧板与载具之间的距离，便于该装置放置大小不同的定位机构，利用安装板和固定杆的配合使用，可将该装置与工作台之间进行拆装。
一种盖顶焊定位机构便于拆卸安装基座

[实用新型]一种便于拆装的连接块焊接定位机构-CN201921981544.5有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的连接块焊接定位机构，包括定位爪和固定螺栓，所述定位爪外部外壁的左端设置有限位装置，且限位装置底部外部的外壁连接有压紧气缸，所述压紧气缸底部外部的外壁安装有底板。该便于拆装的连接块焊接定位机构通过限位装置、固定爪与限位块的设置，能够在使用过程中利用固定爪的设置可对物品进行环形分限位，使得在对物品进行限位时力较为均匀的分布，有效的避免局部力较大导致物品定位不够稳固的情况产生，增加了焊接时物品的焊接精确程度，其次焊接的效率也更高，限位块的设置可对定位拨叉进行一定的防护，避免意外碰触导致定位拨叉在使用过程中发生弯折，一定程度上使得整个定位机构的使用寿命得到延长。
一种便于拆装连接焊接定位机构

[实用新型]一种液力变矩器测试机用具有定心功能的气动夹具-CN201921981514.4有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力变矩器测试机用具有定心功能的气动夹具，包括液压缸和固定机构，所述液压缸的顶端安装有安装机构，且液压缸的内部设置有动力头，所述液压缸的底端一侧安装有油路管所述固定机构位于液压缸的底端，且固定机构与液压缸之间设置有上芯轴，所述上芯轴的底端设置下芯轴，且上芯轴与下芯轴之间和上芯轴的顶端均安装有密封圈，所述固定机构的底端安装有载台，且载台的中间设置有工件槽。该液力变矩器测试机用具有定心功能的气动夹具设有上芯轴和下芯轴，上芯轴与下芯轴之间构成轴向旋转结构，上芯轴不旋转，下芯轴旋转，便于对工件进行测试，上芯轴和下芯轴分离，下芯轴可适当水平移动：便于芯轴到位。
一种液力变矩器测试用具定心功能气动夹具

[实用新型]一种电阻焊用具有定位功能的夹持装置-CN201921981519.7有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电阻焊用具有定位功能的夹持装置，包括主体和前盖，所述主体的上方设置有气动夹头，且气动夹头的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部衔接有卡板，所述主体靠近气动夹头的一侧安装有浮动盘，且浮动盘的内部设置有导槽。该电阻焊用具有定位功能的夹持装置设置有气动夹头，通过卡槽与卡板的共同作用，便于将气动夹头与浮动盘进行固定，以便通过三个气动夹头的共同工作，便于对前盖进行加紧固定工作，且通过三个气动夹头的共同夹紧工作，确定了前盖的中心，从而保证前盖外径与盖柄的同轴度，便于使用者进行焊接工作，并且通过气动夹头定位避免了人为因素的焊接不良，减轻操作员工的工作量，并且提升了工作效率。
一种电阻用具定位功能夹持装置

[实用新型]一种具有气动固定结构的连接块焊接定位装置-CN201921981536.0有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有气动固定结构的连接块焊接定位装置，包括底板、气动结构和上料结构，所述底板上方设置有固定架，且固定架上方设置有挡板，所述气动结构设置于挡板外部，所述上料结构设置于连接架内部，且连接架中间设置有六爪定位工装，所述底板两侧内部设置有固定孔。该具有气动固定结构的连接块焊接定位装置设置有气动结构，通过压紧气缸带动固定压脚移动，从而使得固定压脚与六爪定位工装进行接触固定，使得工件能够很好的定心，而且气动装置重复性非常的好，不会出现偏心的现象，影响焊接精度，利用定位拔叉确定工件的位置，保证工件安装位置的一致性，使用气动装置，排除人工操作，提高产品的生产效率。
一种具有气动固定结构连接焊接定位装置

[实用新型]一种具有防震机构便于移动的液力变矩器测试机-CN201921981242.8有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防震机构便于移动的液力变矩器测试机，包括液力变矩器主体、拆分机构和底板，所述液力变矩器主体的正表面一体化安装有双开门，所述支脚的下表面固定安装有防滑垫，所述液力变矩器主体的左右两侧均焊接有机架，所述拆分机构位于液压杆的下方，所述底板位于液力变矩器主体的正下方。该装置底板下方的万向轮可代替支脚与地面进行接触，通过万向轮在地面滑动，降低了该装置的移动难度，当万向轮在颠簸的路面移动时，会造成底板的晃动，底板通过圆孔和海绵层与支脚相连接，因此底板将震动力传递给支脚时，会经过海绵层，海绵层能够对震动力进行削弱，从而在一定程度上增加了该装置的抗震能力。
一种具有防震机构便于移动液力变矩器测试

[实用新型]一种设有过压保护作用的静压耐久试验台-CN201921981333.1有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有过压保护作用的静压耐久试验台，包括主体和储油箱，所述主体的上方内部设置有有机玻璃罩，所述定位盘的上方中间放置有液力变矩器总成，所述液力变矩器总成的顶部设置有充压接头，所述充压管路的末端安装有换向阀，所述连接管的下方安置有第一油泵，且第一油泵的右侧放置有第二油泵，所述储油箱的上方左侧连接有回油管路，且储油箱位于第二油泵的右侧，所述储油箱的上方右侧安装有显示器。为了防止油泵过热损坏，故使用了两套油泵轮换工作，第一油泵和第二油泵通过换向阀来进行切换，这样能够保证试验的顺利进行，在设备管路中加装了压力表和压力传感器装置，如若发生压力异常的情况，可自行关机，以确保安全。
一种设有保护作用静压耐久试验台

[实用新型]一种具有自动记录数据功能的静压耐久试验台-CN201921981334.6有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动记录数据功能的静压耐久试验台，包括主体和固定机构，所述主体的内部设置有定位盘，且定位盘的顶部活动安置有液力变矩器，所述固定机构安置于液力变矩器的下方，且固定机构的一侧安置有充压管路，所述充压管路的外壁设置有压力表，且压力表的下方安置有充压泄压控制阀，所述充压泄压控制阀的下方设置有换向阀，且换向阀的一侧安置有压力调节阀。该具有自动记录数据功能的静压耐久试验台设置有主体，连接头与液力变矩器之间的连接方式为焊接，使得液力变矩器长时间使用后，连接头依然保持高强度连接性连接于液力变矩器上，防止连接头从液力变矩器上脱落，提高零件之间的连接密封性。
一种具有自动记录数据功能静压耐久试验台

[实用新型]一种具有压力异常报警装置的静压耐久试验台-CN201921981335.0有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有压力异常报警装置的静压耐久试验台，包括主体、压力表和回油管，所述主体的内部安装有储油箱，且储油箱的左侧连接有油泵，所述主体与储油箱之间为螺钉连接，且储油箱与油泵之间为螺纹连接，所述压力表安装在油泵的上方，且压力表的上方连接有调节阀，所述压力表与油泵之间为活动连接，所述调节阀的内侧安置有换向阀，且换向阀的上方安装有充压泄压阀，所述回油管安置在充压泄压阀的右侧，且回油管的右侧安装有控制电脑，所述回油管与充压泄压阀之间为螺纹连接。该具有压力异常报警装置的静压耐久试验台设置有警报器与压力传感器，使得装置在发生压力异常时，能够对工作人员的进行提示。
一种具有压力异常报警装置静压耐久试验台

[发明专利]一种兽用针组装设备-CN201811041706.7有效
发明人：王清艳;陆雅娟;张海霞;闫昭君;高永安 -专利权人：温州科技职业学院
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种兽用针组装设备，包括机架，机架上设有传送带，传送带沿物料输送方向上依次包括有上针座机构、上针管机构，上针管机构之后还设有用于将针与针座夹紧的锁针机构，锁针机构之后还依次设有针管硅化机构、上护套机构、压护套机构、上小护套机构、压护套机构，实现了兽用针的全自动化组装生产，设备结构简单，产品质量好，生产效率高效，降低了制造成本。
一种兽用针组装设备

[实用新型]一种密闭式畜禽粪污发酵处理装置-CN202020073283.3有效
发明人： 陆雅娟 -专利权人： 陆雅娟
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密闭式畜禽粪污发酵处理装置，涉及环境保护技术领域，包括发酵装置本体和上盖，上盖的上表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有搅拌轴，搅拌轴贯穿上盖并延伸至发酵装置本体的内部，发酵装置本体的底面固定连通有出料管，出料管的外表面套接有阀门。该密闭式畜禽粪污发酵处理装置，通过排气箱、进气管、排气管、导向板、挡块、隔板、挡板的设置，当发酵装置内部气压较大时，气体通过进气管进入排气箱并推动挡块移动使弹簧伸长，使挡板在排气箱中滑动，气体就能通过排气管排出发酵装置本体，当气压降低时，弹簧收缩拉动隔板，使挡块插入两个导向板中，达到了自动根据发酵装置内部压力排出气体的效果。
一种密闭式畜禽发酵处理装置

[实用新型]一种总成工况测试机用便于调节位置的保护装置-CN201921981220.1有效
发明人：吴泓;孙卫;吴诚源;陆雅娟 -专利权人：上海正源汽车附件有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种总成工况测试机用便于调节位置的保护装置，包括支撑块和门板，所述支撑块的上方设置有外壳，且外壳的外侧安装有防腐蚀层，所述门板的上方设置有保护机构，且门板位于外壳的内侧，所述保护机构还包括滑槽、滑块、挡板与吸收层，且滑槽的外侧与保护机构相连接，所述滑槽的上方设置有滑块，且滑块的上方设置有挡板，所述挡板的一侧设置有吸收层，所述保护机构的一侧安装有测试块，且测试块的上方设置有连接杆，所述连接杆的上方安装有指示灯，且指示灯的一侧设置有显示屏。该总成工况测试机用便于调节位置的保护装置具有可多角度调节位置，可以全方位保护测试机与操作人员，能够有效的减少噪音等特点。
一种总成工况测试便于调节位置保护装置

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