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[实用新型]一种绿色建筑节能通风设备-CN202220876956.8有效
发明人：陆德 -专利权人：黑龙江省建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及绿色建筑技术领域，具体公开了一种绿色建筑节能通风设备，绿色建筑节能通风设备，包括通风箱，通风箱内部安装有风扇，通风箱内部前方设有通风网；当需要将通风网拆卸时，先逆时针转动螺杆，使螺杆带动在轴承内转动，此时螺杆会带动轴承、活动板与插杆一同移动，在插杆移动时，就会使插杆移出插槽内，促使插杆进入固定盒内，然后再通过辅助板带动通风网向前移动，并使通风网移出通风箱内，拆卸过程方便快捷，避免耗费工作人员的工作时间，从而提升工作人员的工作效率，通过清扫刷来对通风网前面清扫，并将通风网上的灰尘全部扫出，从而避免通风网上的灰尘过多而导致通风的效果。
一种绿色建筑节能通风设备

[实用新型]垂直储拣装货架-CN202122745073.1有效
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直储拣装货架，包括设置于装货区上方的具有出货架位的出货货架；设置于出货货架上方的具有储货架位的储货货架；移动式桁架机器人，其中，每个出货货架及储货货架的上方均设有桁架机器人；具有储货、喂货功能的货箱，放置于出货架位和储货架位上；具有接货、摆货功能的货兜，每个出货架位处设有一个货兜。采用立体设计，具有结构紧凑、占用空间小、工作行程短、效率高、成本低的优点；采用了桁架机器人进行搬运、货箱进行储货和喂货、货兜进行接收和摆放货物、AGV配合购物篮进行装货，为垂直式自动仓储拣货装货系统及方法提供设备支持，极大的提高自动化程度。
垂直装货

[实用新型]一种货箱-CN202122743065.3有效
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱，包括箱本体和履带传送器，所述箱本体的一侧设有出货口，所述履带传送器设置于所述箱本体内，所述履带传送器包括履带电机和带凹槽的喂货履带，所述履带电机设置于所述箱本体的远离所述出货口的一侧，所述喂货履带沿出货口至履带电机的方向设置，所述喂货履带与所述履带电机传动连接。通过在箱本体内设置履带传送器，在履带电机的带动下，可将喂货履带上的货物向出货口推送，并最终从出货口送至货兜的底板上，代替人工取货，降低劳动量；与机械臂相比，结构简单，技术难度和成本低；因设计在箱本体内，不占用外部空间，尤其是没有机械臂动作时需要的回转空间等，大大减少占用空间。
一种货箱

[实用新型]一种无源货箱及自动喂货系统-CN202220906567.5有效
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无源货箱及自动喂货系统，其中无源货箱包括储货箱、履带传送器和齿轮箱，履带传送器设置在储货箱内，储货箱的一侧设有出货口，储货箱的另一侧设有齿轮箱；齿轮箱包括箱体和齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在箱体内，齿轮传动机构设有输出齿轮和输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮传动连接，输出齿轮与履带传送器传动连接，输入齿轮用于与动力驱动装置的主动齿轮啮合。达到的技术效果为：货箱采用纯机械结构，通过外部动力驱动装置实现自动喂货功能，大大降低了货箱的造价，同时由于整体结构采用纯机械式，货箱结实耐用，也便于进行水洗清洁。
一种无源货箱自动系统

[实用新型]一种桁架移动式搬运机器人-CN202122743083.1有效
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架移动式搬运机器人，包括行走机构、升降机构和抓取机构，行走机构设置于桁架且可沿桁架移动，升降机构设置于行走机构的下侧，抓取机构包括框架、抓取转轴、弧形抓手以及抓取电机，框架设置于升降机构的吊索下端，框架的相对立的两侧各可转动地设置有一根抓取转轴，抓取转轴固定有弧形抓手，抓取电机固定于框架，抓取电机与抓取转轴传动连接。通过行走机构将整个机器人悬挂于桁架上移动，不再基于地面移动，节省占地面积；升降机构使抓取机构上升或下降，抓取电机转动带动抓取转轴转动，从而使弧形抓手沿轴摆动，形成抱合，将下方的货箱夹住，实现自动抓取，可应用于配合自动化储拣装系统中，满足自动化的要求。
一种桁架移动式搬运机器人

[实用新型]一种购物篮自动喂放及拾取装置-CN202123004335.5有效
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种购物篮自动喂放及拾取装置，包括传送链、驱动装置和多个支撑件，传送链为环形，传送链竖直设置，传送链与驱动装置传动连接，多个支撑件等间隔设置在传送链上。达到的技术效果为：传送链为环形，传送链竖直设置，传送链与驱动装置传动连接，多个所支撑件等间隔设置在传送链上，使用过程中，将传送链一侧的支撑件上放置好购物篮本体，然后通过驱动装置控制传送链转动，使得购物篮本体沿传送链竖直向下移动，待购物篮本体移动至传送链的底部后，即可将购物篮本体自动喂放至传送链下方的AGV上，从而实现购物篮的自动喂放；传送链竖直设置，占地面积小，传送链沿竖直方向可依次放置多个购物篮本体，能够有效提高空间利用率。
一种购物自动拾取装置

[实用新型]一种拣货用升降伸缩货兜-CN202122974092.1有效
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拣货用升降伸缩货兜，包括升降机构和伸缩机构；升降机构包括安装板、第一电机、动力轴、绞索动力轮、同步齿轮、第一绳索以及绞索滑轮；伸缩机构包括顶板、立板、第二电机、绞索滚轴、导轨、栅栏、第二绳索以及第三绳索。利用展开的栅栏载物，收回栅栏时卸货，相较于机械臂的抓取，适用性更强，可以用于很脆弱的生鲜水果，也可以用于不脆弱的商品，可以用于规则形状商品，也可以用于不规则形状商品。相较于机械臂，结构简单，极大程度降低技术难度；由于采用常见的一些零部件，建造成本也大幅降低；仅占用垂直方向上的空间，而机械臂还需要回转空间，减少了空间的占用。
一种拣货用升降伸缩

[实用新型]一种拣货用升降货兜-CN202122743064.9有效
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拣货用升降货兜，包括升降电机、绞索动力轮、绳索、顶板、立板、底板和卸货电机，所述升降电机与所述绞索动力轮传动连接，所述绳索的一端缠绕于所述绞索动力轮，所述绳索的另一端与所述顶板连接，所述立板的上端与所述顶板的一侧边沿固定，所述底板的一侧边沿与所述立板的下端通过铰接轴铰接，所述卸货电机设置于所述立板的下端，所述卸货电机与所述底板传动连接以控制所述底板沿所述铰接轴转动。相较于机械臂，结构简单，极大程度降低技术难度；由于采用常见的一些零部件，建造成本也大幅降低；仅占用垂直方向上的空间，而机械臂还需要回转空间，减少了空间的占用。
一种拣货用升降

[实用新型]一种冷库出入库作业防冷气外溢结构-CN202122745021.4有效
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷库出入库作业防冷气外溢结构，包括冷库壁和固定于冷库壁的箱体，所述冷库壁设有出入库用的库口和可控制启闭的隔热滑盖，所述隔热滑盖封闭所述库口，所述箱体的朝向冷库壁的一侧设有敞口，所述敞口与所述冷库壁密封，所述库口位于所述敞口内，所述箱体的另一侧设有箱口和可控制启闭的盖板，所述盖板可封闭所述箱口。通过箱体作为缓冲空间，出入库时，控制隔热滑盖和盖板不同时开启，极大程度的减少了空气对流，从而极大程度减少冷气外溢。
一种冷库入库作业冷气外溢结构

[发明专利]一种仿真模拟货物摆放的方法-CN202111508207.6在审
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿真模拟货物摆放的方法，包括以下步骤：获取货物的尺寸信息和购物篮的尺寸信息，根据所述货物的尺寸信息和所述购物篮的尺寸信息筛选出待摆放货物，根据待摆放货物的总体积，确定所述购物篮的数量；获取所述待摆放货物的基本信息，根据所述基本信息将所述待摆放货物划分为立放商品、规则躺放商品和不规则躺放商品；依次向所述购物篮内放置所述立放商品、所述规则躺放商品和所述不规则躺放商品，将整体摆放步骤作为摆放策略输出。
一种仿真模拟货物摆放方法

[发明专利]一种AGV实时路径规及防撞方法及系统-CN202111371942.7在审
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种AGV实时路径规划及防撞方法及系统，根据网格式装货区的结构进行AGV行走道路规划，获得规划路网；根据预先设定的通行规则，在所述路网内根据订单对AGV进行实时拣货路径规划，并在行走过程中对AGV进行实时防撞保护。通过引入路网概念和通行规则，不仅简化了路径计算和防撞计算，减少了计算工作量，提高了效率，而且通过实时防撞计算，更高效地实现了AGV防撞，真正实现了按订单进行网格式多点位拣货的AGV导航，同时支持大量AGV同时并行作业。
一种 agv 实时路径方法系统

[发明专利]垂直储拣装货架及垂直式自动仓储拣货装货系统、方法-CN202111327155.2在审
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直储拣装货架及垂直式自动仓储拣货装货系统、方法，货架包括设置于装货区上方的具有出货架位的出货货架；设置于出货货架上方的具有储货架位的储货货架；移动式桁架机器人，其中，每个出货货架及储货货架的上方均设有桁架机器人；具有储货、喂货功能的有源货箱，放置于出货架位和储货架位上；具有接货、摆货功能的货兜，每个出货架位处设有一个货兜。采用立体设计，具有结构紧凑、占用空间小、工作行程短、效率高、成本低的优点；采用了桁架机器人进行搬运、有源货箱进行储货和喂货、货兜进行接收和摆放货物、AGV配合购物篮进行装货，为垂直式自动仓储拣货装货系统及方法提供设备支持，极大的提高自动化程度。
垂直装货自动仓储系统方法

[发明专利]建模参数的配置方法、装置、设备和计算机存储介质-CN202010681506.9在审
发明人：陆德;徐明志 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本申请公开了建模参数的配置方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及人工智能、深度学习技术领域。包括：接收来自用户的建模请求；获取建模请求对应的可选任务类型以及各可选任务类型对应的网络配置文件以生成网络配置页面返回给用户，并获取用户输入的网络参数配置项的值；依据预设的参数关联文件，确定与网络参数配置项的值相关联的数据配置文件以生成数据参数配置页面返回给用户，并获取用户输入的数据参数配置项的值；依据参数关联文件，确定与网络参数配置项的值相关联的算力配置文件，依据算力配置文件以及计算资源的当前状况生成算力参数配置页面返回给用户，并获取用户输入的算力参数配置项的值；依据获取的各配置项的值，进行建模处理。
建模参数配置方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]信息投放方法和系统-CN201610938599.2在审
发明人：冯山泉;陆德 -专利权人：北星传媒（北京）有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信息投放方法。该方法包括根据各待投放信息的特征信息群组确定各待投放信息的投放权重；至少基于各待投放信息的ID和投放权重，生成信息投放基准表；将生成的信息投放基准表发送至投放点进行参照投放；其中，各待投放信息的特征信息群组根据投放点参照信息投放基准表投放后反馈的信息动态更新。本发明实施例还提供了一种信息投放系统。本发明实施例通过根据投放点反馈的统计信息对各待投放信息的特征信息群组进行更新，进而对信息投放基准表进行更新，之后向投放点发送最新的信息投放基准表以使投放点可以基于最新的投放基准表进行参照投放，可以实现更加精准地信息投放。
信息投放方法系统

[发明专利]一种斗歌服务实现方法及系统-CN201610709635.8在审
发明人：冯山泉;陆德 -专利权人：冯山泉
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗歌服务实现方法及系统，其中所述方法包括根据第一用户通过第一客户端发送的斗歌请求生成斗歌任务；根据接收的第二用户通过第二客户端发送的领取斗歌任务请求建立斗歌场景；所述第一用户和第二用户在所述斗歌场景下开始演唱后，分别为所述第一用户和第二用户的演唱打分；在所述斗歌场景之中分别呈现第一用户和第二用户的得分；根据斗歌进度生成弹幕，并将所述弹幕呈现在所述斗歌场景之中。本发明实施例的斗歌方法及系统增强了演唱这的参与度和唱歌的娱乐性，实现了与演唱者之间的互动。
一种服务实现方法系统

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