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[发明专利]用于确定电梯轿厢的估计的实际尺寸的方法和设备-CN202180013067.7在审
发明人：罗克·阿兰迪斯维拉格拉萨;阿尔贝托·恰帕;泽维尔·古德蒂;马丁·库瑟洛夫;马克西姆·帕夫利维;路易斯-多米尼克·雷诺 -专利权人：因温特奥股份公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：描述了一种用于确定电梯轿厢(7)的估计的实际尺寸的方法和用于执行该方法的计算单元(29)。该方法包括下列步骤：(a)基于由激光雷达传感器(17)提供的数据获取电梯轿厢(7)的虚拟二维图，虚拟二维图表示反射表面(33)，由激光雷达传感器(17)发射的激光从该反射表面被反射，(b)将起始区域限定为位于电梯轿厢(7)的实际尺寸内的位置处的矩形区域，(c)将矩形区域在正交于矩形区域的边缘的四个扩展方向中的每一个上连续地扩展一个像素，该扩展包括：假设在扩展方向中的一个上的任何像素对应于虚拟二维图中指示的反射表面(33)中的一个，停止在该扩展方向上扩展矩形区域并且仅在剩余的扩展方向中的每一个上将矩形区域连续地扩展一个像素，直到在扩展方向中的每一个上已经将矩形区域完全扩展至最大，以及(d)将完全扩展的矩形区域确定为电梯轿厢(7)的估计的实际尺寸。
用于确定电梯估计实际尺寸方法设备

[发明专利]使用智能移动设备监控电梯门的门运动过程的特征的方法-CN201980012617.6有效
发明人： 阿尔贝托·恰帕;马丁·库瑟洛夫;祝智 -专利权人：因温特奥股份公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：提出了一种使用包括多个传感器(13)的智能移动设备(11)来监控电梯门(7)的门运动过程的特性的方法和设备(11，21)。该方法包括：(i)确定时间窗口(23)，在所述时间窗口(23)内假设发生门运动，其中开始时间限值(25)和结束时间限值(27)围限了时间窗口(23)的时间间隔(26)，并且其中基于第一测量值(37)来确定开始时间限值(25)和结束时间限值(27)中的至少一个，所述第一测量值(37)是由智能移动设备(11)中包括的第一传感器(29)获取的；以及(ii)基于第二测量值(39)来检测电梯门(7)的门运动过程的特性，所述第二测量值(39)是由智能移动设备(11)中包括的第二传感器(31)在时间窗口(23)期间获取的。利用所提出的两步法，可以使用例如乘客的智能手机来可靠地监控门的运动特性，同时大大限制了智能手机提供的感应能力和处理能力，并且避免了在使用乘客的智能手机时损害隐私要求。
使用智能移动设备监控电梯运动过程特征方法