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- [发明专利]一种基于齿轮机构的伺服控制方法-CN201510175225.5有效
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向卫军;阳章雄;张华
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武汉华中天勤光电系统有限公司
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2015-04-13
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2017-06-13
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G05D3/12
- 本发明提供了一种基于齿轮机构的伺服控制方法,所述伺服控制方法用于对旋转平台进行伺服控制,所述旋转平台上包括固定部分和旋转部分,旋转平台通过齿轮传动机构驱动旋转部分相对于固定部分旋转。本发明的伺服控制方法基于控制命令以及测量的旋转部分的旋转角度和旋转角速度来控制旋转部分相对于固定部分的旋转。基于齿轮传动的伺服系统具有力矩大、自锁等优点,特别适用于大型旋转平台。但齿轮传动机构由于转向时负载不连续和存在空回的原因,伺服控制的控制稳定性较差。本发明的控制方法可以消除或减弱电机转向的机械空回对积分环节的不良影响;消除或减弱转向时机构瞬时停止状态时,摩擦力变化造成负载力矩变化对伺服稳定性产生的不利影响。
- 一种基于齿轮机构伺服控制方法
- [实用新型]一种远程供电控制系统-CN201520213307.X有效
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吴宗慧;阳章雄;向卫军
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中国船舶重工集团公司第七一七研究所
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2015-04-10
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2015-07-15
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H02J13/00
- 本实用新型提供一种远程供电控制系统,它包括断电开关,供电开关,继电器,AC-DC模块,远程被控设备开关;断电开关,供电开关,继电器,AC-DC模块位于本地端,远程被控设备开关位于遥控端;AC-DC模块提供直流电,继电器为直流电磁型继电器;供电开关动作时,直流电源接通;断电开关动作时,直流电源断开;远程被控设备开关处于“接通状态”时,直流电源接通;远程被控设备开关处于“断开”状态时,直流电源无法接通;继电器触点动作通过控制线圈供电实现。本实用新型可以实现利用小电流开关控制大功率电源的方法;布置在远程的远程被控设备开关处于“断开”状态时,无论何种操作都无法接通供电电源,对遥控端工作人员提供了一种安全工作方式。
- 一种远程供电控制系统
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